CN201896888U - 碟刹制动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种制动机构,提供了一种结构简单紧凑,制动解除后可使制动盘始终位于夹口中部,从而延长其使用寿命、降低能耗的碟刹制动机构,解决了现有技术中存在的制动解除后制动盘无法调节至夹口中部,导致其与制动器单面摩擦,由此使制动盘使用寿命降低,能耗增加等技术问题,它包括安装座及设于安装座上的导向轴,在导向轴上依次固定有支架和制动器定子,制动器定子上设有衔铁,衔铁与支架共同形成U形夹口,U形夹口内平行夹设有制动盘,制动器定子固定在支架上,支架滑动套装在导向轴上,在导向轴的外侧端端部设有压套,压套通过压簧顶置在支架外侧,在与支架内侧对应的安装座上设有调节螺杆,调节螺杆的顶端顶接在支架内侧。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种制动机构,尤其涉及一种制动解除后可自动调节间隙的制动器,使制动盘始终位于夹口中部的碟刹制动机构。
背景技术
现有的碟刹制动机构一般包括机械式、液压式、电磁式等,而电磁式碟刹制动机构一般是在与电机相连的安装座上安装一导向轴,此导向轴与电机转轴平行,并在导向轴上依次套装固定支架和制动器定子,制动器定子上对应于支架的一侧带有衔铁,且衔铁与支架共同构成U形夹口,与U形夹口相对应在电机转轴上同轴装有一个制动盘,制动盘与电机转轴同步旋转,制动盘平行夹持在U形夹口内,解除制动时,制动器定子与电源接通,制动器定子瞬间产生很大电磁力,并克服衔铁与制动器定子间的弹簧力,衔铁向制动器定子方向移动,使制动盘单侧摆脱衔铁阻力,制动器处于释放状态,但由于制动盘仅单侧摆脱了衔铁的阻力,制动盘与U形夹口另一侧的支架仍然处于接触状态,因此释放后的制动盘在旋转过程中始终与支架产生单面摩擦,由此不仅导致制动盘单面磨损增加,降低其使用寿命,而且摩擦还导致能耗增加,不利于节能环保。
中国专利公开了一种干式多片失电式电磁制动器(CN2236571Y),它由外壳、磁轭、弹簧片、衔铁、花键轮、压紧螺栓、定摩擦片、动摩擦片组成,磁轭、衔铁、花键安装在外壳中,磁轭安装在衔铁的左端,动摩擦片安装在花键轮上位于衔铁的右端,定摩擦片间隔安装在动摩擦片之间,并和外壳右端的定位齿相固定。此装置通过设置多片动、定摩擦片来减少摩擦生热,结构复杂,而且结构中的制动为单面摩擦制动,摩擦片损耗大,寿命短,同时同样存在释放后动摩擦片无法居中,由此极易导致动摩擦片在释放状态下与定摩擦片刮擦,使动摩擦片磨损增加,使用寿命降低,能耗大等问题。
发明内容
本实用新型主要是提供了一种结构简单紧凑,制动解除后可自动调节间隙的制动器,使制动盘始终位于夹口中部,从而减少制动盘磨损,延长了其使用寿命,且降低使用能耗的碟刹制动机构,解决了现有技术中存在的制动解除后制动盘无法调节至夹口中部,导致其与制动器上的夹口侧壁产生摩擦,由此使制动盘单面磨损增加,使用寿命降低,能耗增大,不利于节能环保等的技术问题。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:碟刹制动机构,包括安装座及设于安装座上的导向轴,在导向轴上依次固定有支架和制动器定子,制动器定子上设有衔铁,所述衔铁与支架共同形成U形夹口,U形夹口内平行夹设有制动盘,所述制动盘固定在电机转轴上,所述制动器定子固定在支架上,所述支架滑动套装在导向轴上,在所述导向轴的外侧端端部设有压套,所述压套通过压簧顶置在支架外侧面上,在与支架内侧对应的安装座上设有调节螺杆,所述调节螺杆的顶端顶接在支架内侧面上。通过将制动器定子固定在支架上,并由支架带动在导向轴上同步滑动,可确保二者间的相对位置稳定,从而保证了U形夹口尺寸稳定性,提高了使用可靠性,同时节省安装空间,使结构更加紧凑合理;通过在支架的一侧设置压簧,另一侧设置调节螺杆,当制动器定子通电产生电磁力时,通过电磁力克服衔铁与制动器定子间的弹簧力将衔铁吸向制动器定子,衔铁与制动盘产生间隙,在压簧的作用下,制动器定子与支架整体顺沿导向轴向左滑动,直至支架抵接在安装座上的调节螺杆顶端,此时制动盘与另一侧的支架产生间隙,由此通过调整压簧弹性恢复行程及调节螺杆的顶端位置,即可保证制动器定子通电,即制动释放后可自动调节间隙的制动器,使制动盘位于U形夹口的中部,此后制动盘与电机转轴同步转动时其与U形夹口的两侧始终保持均等的距离,反之制动器定子断电时,制动器定子的电磁力消失,衔铁与制动器定子间的弹簧将衔铁推至制动盘上,由于弹簧力的作用是相互的,即有一相同大小的作用力作用到制动器定子上,且大于压簧的弹力,制动器定子与支架整体顺沿导向轴向左滑动,压簧压缩,支架和衔铁夹紧制动盘,制动器处于制动状态,构思巧妙,结构简单,不仅避免了制动盘在非制动状态产生磨损,延长了其使用寿命,同时也消除了由摩擦导致的能耗增加,节能环保,而且使制动状态时的制动盘左右夹紧力一致,由此避免了制动盘单面受力导致的制动力不足,同时也防止制动盘侧弯甚至断裂,延长了制动盘的使用寿命。
作为优选,在对应于衔铁的制动器定子表面上设有沉孔,穿过沉孔同轴设有螺纹通孔,在所述螺纹通孔内旋接有螺杆,在所述沉孔内嵌装有弹垫,在所述弹垫与沉孔底面之间设有平垫片,所述螺杆的一端抵接在平垫片的中部。通过在制动器定子的衔铁侧设置沉孔,并在沉孔底部设置导通于制动器定子另一侧的螺纹通孔,又在螺纹通孔内旋接一根螺杆,调节安装时,螺杆顶置在沉孔底部平垫片上,调节间隙时,外旋螺杆,使弹垫和平垫片沉入沉孔内,间隙调节完毕后,内旋螺杆,螺杆顶置平垫片并带动弹垫向上略凸出制动器定子表面,在制动器通电解除制动时,右移的衔铁即不会与制动器定子表面产生刚性碰撞,消除了使用噪音。
沉孔可以为方形、多边形等各种形状,作为更优选,所述沉孔为圆形,所述弹垫包括嵌接在沉孔内的“O”型圈及嵌接在“O”型圈中孔内的弹性胀紧块。圆形沉孔易加工;通过将弹垫分成“O”型圈及弹性胀紧块两个部分,使用时即可通过胀紧块变形使“O”型圈外扩变形并填充“O”型圈与沉孔间的环形空间,确保衔铁可平贴在制动器定子表面,在保证消除使用噪音的同时,提高了制动器的使用精度。
作为优选,在所述安装座上垂直设有两根导向轴,所述支架包括夹板及垂直设于夹板同侧的两个定位柱和凸台,所述夹板朝内与安装座相邻,所述两个定位柱朝外且分别同轴套装在两根导向轴上,所述制动器定子固定在凸台上。通过两根导向轴支撑支架稳定性好,强度高;通过在夹板设置定位柱和凸台的支架结构,重量轻、成本低,同时也便于固定制动器定子,使制动器空间结构更加紧凑合理。
作为优选,在所述制动器定子上设有释放手柄,所述释放手柄的一端套装在制动器定子的固定轴上,所述释放手柄的另一端向上并搭挂在制动器定子的上方。通过设置释放手柄,在停电时即可通过拉动释放手柄解除制动状态,应急状态下使用,方便实用。
因此,本实用新型的碟刹制动机构具有下述优点:通过在支架的一侧设置压簧,另一侧设置调节螺杆,即可保证制动器定子通电释放后制动盘位于U形夹口的中部,制动器定子断电制动时,支架和衔铁同时夹紧制动盘,结构简单,构思巧妙,不仅避免了制动盘在非制动状态产生磨损,延长了其使用寿命,同时也消除了由摩擦导致的能耗增加,节能环保,而且使制动状态时的制动盘左右夹紧力一致,由此避免了制动盘单面受力导致的制动力不足,同时也防止制动盘侧弯甚至断裂,延长了制动盘的使用寿命;通过在制动器定子的衔铁侧的沉孔内设置弹垫,弹垫又通过另一侧的螺杆推动进出沉孔,由此在通电解除制动时衔铁首先与弹垫接触并使其压缩变形后沉入沉孔,即衔铁不会与制动器定子表面产生刚性碰撞,因此消除了使用噪音。
附图说明:
图1是本实用新型碟刹制动机构的结构示意图。
图2是图1所示的A处放大图。
图3是图1所示的俯视图。
图4是本实用新型的立体图。
具体实施方式:
下面通过实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例:
如图1所示,本实用新型的碟刹制动机构,包括垂直固定在客户端上的安装座1,在安装座1右侧的同一水平面上垂直固定二根导向轴2,在导向轴2上滑动套装有一个支架3,支架3包括与安装座1平行的夹板31及一体式垂直连接在夹板31右侧的两个定位柱32和凸台33,凸台33是定位柱32高度的一半,夹板31朝内与安装座1相邻,两个定位柱32朝外且分别同轴套装在两根导向轴2上,在凸台33的右端面上通过螺钉固定一个制动器定子4,制动器定子4上朝向夹板31侧带有衔铁5,衔铁5与夹板31共同形成了U形夹口。在两导向轴2的外侧端端部分别通过螺纹各自旋接一个压套11,在压套11与定位柱32右端面间的导向轴2上各自套装一根压簧7,压套11通过压簧7顶置在定位柱32的右端面上,如图3所示,在与夹板31左侧对应的安装座1水平旋接一个调节螺杆8,所述调节螺杆8的一端延伸至安装座1的左侧,另一端垂直顶接在夹板31的左侧面上,如图2所示,在对应于衔铁5的制动器定子4表面上开有二个圆形的沉孔91,穿过沉孔91在其底部同轴开有螺纹通孔92,在螺纹通孔92内旋接一个螺杆95,在沉孔91的底部平置一个圆形的硬质平垫片94,在平垫片94上方的沉孔91内嵌装一个弹垫,弹垫包括嵌装在沉孔91内的“O”型圈931及嵌接在“O”型圈931中孔内的弹性胀紧块932,且弹性胀紧块932的两端与“O”型圈931的两侧表面相平齐,螺杆95的左端抵接在平垫片94的中部,右侧延伸至制动器定子4的右侧面面外,如图4所示,在制动器定子4的右侧面上固定一个释放手柄10,释放手柄10的一端向下套装在制动器定子4的固定轴上,另一端向上并向内搭挂在制动器定子4的上方。在客户端的电机转轴上同轴固定一个圆盘形的制动盘6,制动盘6的上方平行插在U形夹口内。
使用时,首先向外旋出螺杆95,使“O”型圈931及嵌接在“O”型圈931中孔内的弹性胀紧块932、平垫片94完全沉入沉孔91内,再接通制动器定子4电源,制动器定子4产生电磁力,衔铁5右移与制动盘6产生间隙,在压簧7的作用下,制动器定子4与支架3整体顺沿导向轴2向左滑动,夹板31与制动盘6产生间隙,直至支架3抵接在调节螺杆8的顶端,此时通过旋进或旋出调节螺杆8使夹板31左右移动,直至制动盘6和夹板31间的间隙与制动盘6和衔铁5间的间隙一致,切断制动器定子4电源,制动器定子4的电磁力消失,衔铁5与制动器定子4间的弹簧将衔铁5推至制动盘6上,由于弹簧力的作用是相互的,即有一相同大小的作用力作用到制动器定子4上,此力大于压簧7的弹力,制动器定子4与支架3整体顺沿导向轴2向左滑动,压簧7压缩,夹板31和衔铁5夹紧制动盘6,制动器处于制动状态,再向内旋入螺杆95,螺杆95顶置平垫片94并推动“O”型圈931及弹性胀紧块932向前,直至“O”型圈931及弹性胀紧块932凸出制动器定子4表面 0.5mm。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型的构思作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (6)
1.一种碟刹制动机构,包括安装座(1)及设于安装座(1)上的导向轴(2),在导向轴(2)上依次固定有支架(3)和制动器定子(4),制动器定子(4)上设有衔铁(5),所述衔铁(5)与支架(3)共同形成U形夹口,U形夹口内平行夹设有制动盘(6),所述制动盘(6)固定在电机转轴上,其特征在于:所述制动器定子(4)固定在支架(3)上,所述支架(3)滑动套装在导向轴(2)上,在所述导向轴(2)的外侧端端部设有压套(11),所述压套(11)通过压簧(7)顶置在支架(3)外侧面上,在与支架(3)内侧对应的安装座(1)上设有调节螺杆(8),所述调节螺杆(8)的顶端顶接在支架(3)内侧面上。
2.根据权利要求1所述的碟刹制动机构,其特征在于:在对应于衔铁(5)的制动器定子(4)表面上设有沉孔(91),穿过沉孔(91)同轴设有螺纹通孔(92),在所述螺纹通孔(92)内旋接有螺杆(95),在所述沉孔(91)内嵌装有弹垫,在所述弹垫与沉孔(91)底面之间设有平垫片(94),所述螺杆(95)的一端抵接在平垫片(94)的中部。
3.根据权利要求2所述的碟刹制动机构,其特征在于:所述沉孔(91)为圆形,所述弹垫包括嵌接在沉孔(91)内的“O”型圈(931)及嵌接在“O”型圈(931)中孔内的弹性胀紧块(932)。
4.根据权利要求1或2或3所述的碟刹制动机构,其特征在于:在所述安装座(1)上垂直设有两根导向轴(2),所述支架(3)包括夹板(31)及垂直设于夹板(31)同侧的两个定位柱(32)和凸台(33),所述夹板(31)朝内与安装座(1)相邻,所述两个定位柱(32)朝外且分别同轴套装在两根导向轴(2)上,所述制动器定子(4)固定在凸台(33)上。
5.根据权利要求1或2或3所述的碟刹制动机构,其特征在于:在所述制动器定子(4)上设有释放手柄(10),所述释放手柄(10)的一端套装在制动器定子(4)的固定轴上,所述释放手柄(10)的另一端向上并搭挂在制动器定子(4)的上方。
6.根据权利要求4所述的碟刹制动机构,其特征在于:在所述制动器定子(4)上设有释放手柄(10),所述释放手柄(10)的一端套装在制动器定子(4)的固定轴上,所述释放手柄(10)的另一端向上并搭挂在制动器定子(4)的上方。
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