CN201887409U - 架空输电线路防振锤机械式取回装置 - Google Patents

架空输电线路防振锤机械式取回装置 Download PDF

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赵金龙
郭锐
曹雷
张峰
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Abstract

本实用新型涉及一种结构简单、省时省力、效率较高并且可在线路带电情况下进行遥控作业的架空输电线路防振锤机械式取回装置。它包括移动机器人本体，在移动机器人本体前端设有拖回机构，在拖回机构前端活动连接拖钩，拖钩上还设有释放装置。

Description

架空输电线路防振锤机械式取回装置
技术领域
本实用新型涉及一种拖回工具，具体地说是一种用于架空输电线路防振锤机械式取回装置。
背景技术
架空输电线路受到微风吹拂时，将产生周期性的振动，称为微风振动。微风振动的特点是频率高，持续时间长，容易引起线路的疲劳磨损。防振锤是一种用于架空输电线路上的防护金具，其作用是抑制因微风作用于导线、地线上所引起的振动,削减线路因振动而造成的磨损和失效。架空输电线路防振锤因受室外环境及其它多种因素的影响,随线路运行年限的不断增加,其固定部位会逐渐发生螺丝松动、老化锈蚀等,造成对导线夹紧力的降低,以至发生位移。当防振锤的位置发生变化后,不但起不到应有的防振作用,甚至可能会加剧导线的振动,造成更严重的磨损甚至断股,直接威胁电网的安全运行。
当防振锤发生的位移较小时,可利用绝缘操作杆取回防振锤,但当防振锤位移较大时,则受诸多条件的限制,如线路所处的地理环境,杆塔高度，导线型号及线路运行状况等，如采用飞车或绝缘挂梯等方式，工作效率低,工序繁琐,工人劳动强度大, 危险性高，并且作业时间长，难以在较短的时间内处理大量该类缺陷,影响电网的稳定运行。
中国国家知识产权局专利号为03269795.3的实用新型专利公开了一种用于架空输电线路地线上的防振锤复位器，其结构较为复杂，使用时首先需要一名工作人员登到杆塔的工作位置，将带有滑轮的复位器腔体打开，夹住架空地线，然后将滑轮腔合上并封紧，再将控制绳索与复位器上的控制环连接。由在地面上的另一名工作人员控制绳索拉动复位器，冲击已位移的防振锤，使其移动至原固定位置，最后取下防振锤复位器，完成防振锤复位的维修操作。可见，此方案所需工作人员至少2名（塔上1名、地面1名），所需工具有两种,即专用工具l套、绝缘绳索1条。显然，此方案首先需要准备足够长度的绝缘绳索，并且拖动专用工具和撞击取回防振锤的动作仍旧需要人工来完成，由于架空输电线路通常高度较高，人工拖动专用工具和撞回防振锤的动作存在较大的难度，使得工作效率难以保证。
实用新型内容
本实用新型针对目前现有解决方案的上述缺陷，提供了一种结构简单、省时省力、效率较高并且可在线路带电情况下进行遥控作业的架空输电线路防振锤机械式取回装置。
本实用新型采用的技术方案为：
一种架空输电线路防振锤机械式取回装置，它包括移动机器人本体，在移动机器人本体前端设有拖回机构，在拖回机构前端活动连接拖钩，拖钩上还设有释放装置。
所述拖回机构包括拖钩把手，它与延长板连接，延长板与拖钩底座连接，在拖钩底座上设有羊眼螺栓I，拖钩通过螺栓轴与拖钩底座连接，同时拖钩上还设有羊眼螺栓II，羊眼螺栓I和羊眼螺栓II间设有弹簧。
所述释放装置为拨杆，它转动安装在拖钩后方并能在转动后端部与拖钩端部闭合的位置。
本实用新型架空输电线路防振锤取回装置，其包括主要由移动机器人本体、拖回机构把手、延长板、拖钩底座、拖钩和拨杆构成。
当发现架空输电线路上发生防振锤移位情况时，工作人员将带有防振锤取回装置的机器人本体安装至待工作线路上，地面人员遥控机器人移动本体运动至发生位移的防振锤处，机器人移动本体继续缓慢向前移动，拖钩钩住防振锤之后，遥控机器人移动本体向后运动，带动拖钩及防振锤返回至相应位置。
基于本实用新型的技术方案，通过遥控防振锤取回装置，即可代替人工完成防振锤的取回操作。其为纯机械结构，无需附加额外的电动机构，强度高，操作简单，并且当因某种原因不能将防振锤拖回时，此装置还能够再次将防振锤释放，安全性高。
本实用新型的有益效果是：拖钩通过螺栓固定到拖钩底座上，在弹簧的作用下，受到外力后能够以螺栓为轴转动。拖钩端部设计为弧形过渡表面，在受到阻力后，能够轻易地沿与阻挡物体之间的接触面发生滑移。延长板与拖钩底座和拖回机构把手之间均采用螺栓固定的方式，方便各部件的简单快速组装和拆卸。延长板以及较长的拖钩颈部设计的作用是延长拖钩的作业距离，例如当待取回的防振锤纵向尺寸较大时，能够防止拖回机构把手和机器人移动本体在拖钩钩住防振锤颈部之前，与防振锤发生干涉。拖回机构把手上部为两条通槽，延长板可根据防振锤颈部的位置，在竖直方向上任意调整其高度。若在拖钩钩住防振锤后，因某种原因不能将其拖回，此装置还能够再次将防振锤释放。整个装置降低了工作人员的劳动强度，具备机械强度高，省时省力，安全可靠，效率突出的优点。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为对应于图1的俯视图。
图中：1、移动机器人本体，2、拖钩把手，3、延长板，4、拖钩底座，5、拖钩，6、拨杆，7、弹簧，8、羊眼螺栓I、9、羊眼螺栓II，10、螺栓轴。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。示例性说明不对本实用新型的保护范围作具体限定，其技术特征的等同替代方式和/或明显变形方式应当落在本实用新型的保护范围之内。
参照说明附图1和图2，本实用新型架空输电线路防振锤取回装置，其包括主要由移动机器人本体1、拖回机构把手2、延长板3、拖钩底座4、拖钩5和拨杆6构成。其中拖回机构把手2一端通过螺栓固定到移动本体1上，另一端通过螺栓与延长板3相联结。拖钩底座4上安装有羊眼螺栓I8，拖钩5末端安装有羊眼螺栓II9，羊眼螺栓I8和羊眼螺栓II9间通过弹簧7相联结。拖钩5通过螺栓轴10固定于拖钩底座4上，并可以螺栓轴10为轴做旋转运动。拖钩5上还转动安装有拨杆6，拨杆6安装在拖钩5的位置应保证拨杆6在转动后其端部与拖钩5的端部闭合。
在使用时，首先遥控机器人本体1，使拖钩5向前移动并接近待拖回防振锤。之后降低机器人本体1的移动速度，使拖钩5缓慢向防振锤靠拢，直至与防振锤发生接触，拖钩5继续向前移动，在受到防振锤对拖钩5端部产生的阻力的作用下，拖钩5背对导线方向向外发生偏离，弹簧7被拉伸。在此过程中，拖钩5的端部弧面持续沿防振锤颈部滑动。当防振锤的颈部完全滑过拖钩5的端部，并进一步地，移动至拖钩5的端部后方之后，在弹簧7的弹力作用下，弹簧收缩，拖钩5钩住防振锤颈部。遥控机器人本体1向后运动，带动拖钩5及防振锤返回至相应位置。
若在拖钩5钩住防振锤后，因某种原因（例如防振锤螺栓发生锈蚀等）不能将其拖回时，此装置还能够再次将防振锤释放。操作方法是：驱动机器人本体1继续前移，使得防振锤颈部沿拨杆6滑移直至移动到拨杆6的后方，之后驱动机器人本体1向后运动（即反向移动），则防振锤的颈部会沿拨杆6的表面反向滑移。由于拨杆6的长度设计为能够与拖钩5的端部形成闭合，因此，防振锤颈部会持续移动，直至沿拖钩5的弧形前部完全滑移至离开拖钩5。在弹簧7的回弹力下，拖钩5与防振锤完成脱离动作，之后防振锤取回装置可安全返回。

Claims (3)

1.一种架空输电线路防振锤机械式取回装置，其特征是，它包括移动机器人本体，在移动机器人本体前端设有拖回机构，在拖回机构前端活动连接拖钩，拖钩上还设有释放装置。
2.如权利要求1所述的架空输电线路防振锤机械式取回装置，其特征是，所述拖回机构包括拖钩把手，它与延长板连接，延长板与拖钩底座连接，在拖钩底座上设有羊眼螺栓I，拖钩通过螺栓轴与拖钩底座连接，同时拖钩上还设有羊眼螺栓II，羊眼螺栓I和羊眼螺栓II间设有弹簧。
3.如权利要求1所述的架空输电线路防振锤机械式取回装置，其特征是，所述释放装置为拨杆，它转动安装在拖钩后方并能在转动后端部与拖钩端部闭合的位置。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105006774A (zh) * 2015-08-07 2015-10-28 国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司 防振锤复位器
CN105119224A (zh) * 2015-09-26 2015-12-02 国网青海省电力公司 一种输电线路上的防震锤追回装置
CN107528257A (zh) * 2017-09-05 2017-12-29 国网宁夏电力公司吴忠供电公司 一种输电线路防振锤位置调整装置

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