CN107069541B - 一种架空线路维修装置 - Google Patents

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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02G1/00Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/02Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables

Abstract

本发明公开了一种架空线路维修装置,包括行走机构和设置在行走机构上的架线机构,行走机构包括左行走支架和右行走支架,左行走支架上部设置向右延伸的横梁,横梁底面设置第一燕尾槽,右行走支架顶部设置与第一燕尾槽相配合的第一燕尾榫;架线机构包括滑轮架以及设置在滑轮架内部的主动滑轮和从动滑轮,滑轮架前侧下部设置动力平台,动力平台上设置驱动电机,且驱动电机的输出轴通过法兰盘与主动滑轮的转轴相连接,滑轮架后侧下部设置控制平台,控制平台上设置CPU模块。本发明不仅能够用于架空线路断线维修,而且能够根据需要调整该装置在架空线上的位置,提高了维修效率,同时能够有效防止工作过程中发生滑动移位和摔落的现象,提高了可靠性。

Description

一种架空线路维修装置
技术领域
本发明涉及电力检修技术领域,尤其是涉及一种架空线路维修装置。
背景技术
近年来,随着我国的社会经济建设处于快速发展的阶段,为了满足人们生产和生活的需要,电力系统的建设受到高度的关注。架空线路作为电力系统的一部分,由于处在自然界之中,受到风吹日晒和各种自然灾害的影响,输电线路容易受到损害,最重要的一个因素就是雷击,导致架空的输电线路断裂,影响了正常的供电行为。而且,我国目前的环境污染也较为严重,大气层被破坏之后的雷雨天气增多,从而大大增加了输电线路受到雷击的威胁。
当发生架空线路断线事故后,为了最大限度减少带来的经济损失,同时避免造成人员伤亡,需要尽快实现抢修。然而,无论是正常的例行检修维护还是线路损坏后的抢修,由于架空线路的高空架设,都需要不同的工具或辅助设备来完成维修、检修任务。现有的维修工作中通常使用的有梯子、维护飞车、检修平台等,以上的辅助设备通常体积较大,功能单一却又无法合并使用,不仅携带不便,而且延长了维修时间,降低了维修效率,给电力的维修带来了诸多不便。
专利公开号为CN106410699A的发明专利公开了一种适用于架设类线路的断线接线装置,其特征是,包括左半部分和右半部分,所述左半部分包括左线夹、左插杆、左支撑架、左套筒、第一插块、第二插块和压缩弹簧,所述右半部分包括右线夹、右插杆、右支撑架和右套筒,所述右支撑架连接在所述右插杆上,所述右支撑架包括第三穿线筒和第四穿线筒。该发明可以降低工作人员在架设类断线的接线工作的工作强度提高工作效率。然而,该发明对于杆塔跨越河流、峡谷等障碍时,较难实现挂设输电线,而且不能够根据需要调整该该发明在输电线上的位置,给架空线路的接线维修工作带来了不便,同时也延长了维修时间。
专利公开号为CN203826843U的实用新型专利公开了一种输电线路拉线装置,该输电线路拉线装置的上咬口和下咬口相对设置,且通过调节紧固件安装于杆塔的横担上,上咬口和下咬口之间还设有防滑垫;定滑轮用于导引电线,且安装于上咬口上。该实用新型的输电线路拉线装置通过上咬口和下咬口咬紧固定在杆塔的横担上,定滑轮可以随电线走线而转动,使电线与横担隔开,防止电线的绝缘外皮发生磨损,且具有结构简单,便于装卸的优点,使用过程省时省力,安全可靠,实现电力线路的无损伤牵引。然而,该实用新型采用上咬口和下咬口的方式安装在杆塔的横担上,对于杆塔跨越河流、峡谷等障碍时,较难实现挂设输电线,而且不能够根据需要调整该实用新型的位置,大大降低了维修效率,同时该实用新型存在工作过程中容易发生滑动移位甚至摔落的问题。
因此,需要设计一款新的架空线路维修装置,解决不能根据需要自动调整维修装置位置以及可靠性差的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是针对现有技术的不足,提供一种架空线路维修装置,不仅能够用于架空线路断线维修,而且能够根据需要调整该装置在架空线上的位置,大大提高了维修效率,同时能够有效防止工作过程中发生滑动移位和摔落的现象,提高了可靠性。
为达到上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种架空线路维修装置,包括行走机构和设置在所述行走机构上的架线机构,所述行走机构包括左行走支架和右行走支架,所述左行走支架上部设置向右延伸的横梁,所述横梁底面设置第一燕尾槽,所述右行走支架顶部设置与所述第一燕尾槽相配合的第一燕尾榫;
所述左行走支架前后两侧面上均设置底座,所述右行走支架前后两侧面上均设置推板,所述底座上设置第一自动伸缩杆,且所述第一自动伸缩杆的自由端设置在所述推板上;
所述左行走支架和所述右行走支架的结构相同且均包括截面形状为倒U型的上支架和截面形状为U型的下支架,所述下支架通过紧固件可拆卸式固紧在所述上支架的下部;
所述上支架内侧顶部固定设置第二自动伸缩杆,所述第二自动伸缩杆下端设置上夹持体,所述上夹持体前后两侧面设置第二燕尾榫,所述上支架前后两侧面开设与所述第二燕尾榫相配合的第二燕尾槽,所述上夹持体底面设置上弧形凹槽,所述下支架上表面设置所述上弧形凹槽相匹配的下弧形凹槽,所述上弧形凹槽与所述下弧形凹槽组合在一起用于夹持架空线;
所述架线机构设置在所述左行走支架的下支架底部,所述架线机构包括设置在所述左行走支架的下支架底部的滑轮架以及转动设置在所述滑轮架内部的主动滑轮和从动滑轮,所述从动滑轮与所述主动滑轮相配合,所述滑轮架前侧下部设置动力平台,所述动力平台上设置驱动电机,且所述驱动电机的输出轴通过法兰盘与所述主动滑轮的转轴相连接,所述滑轮架后侧下部设置控制平台,所述控制平台上设置CPU模块,所述CPU模块与所述第一自动伸缩杆、所述第二自动伸缩杆和所述驱动电机信号互连。
进一步地,所述从动滑轮的转轴上设置棘轮,所述滑轮架内侧设置基座,所述基座上设置用于控制所述棘轮的棘爪。
进一步地,所述滑轮架底部前后两侧均设置牵引板,所述牵引板上开设牵引孔,所述牵引孔内设置牵引绳。
进一步地,所述牵引绳下端设置锚杆或锚钉。
进一步地,所述主动滑轮和所述从动滑轮上均设置防滑纹。
进一步地,每个行走支架的所述第二自动伸缩杆的数量为1个或2个。
进一步地,每个行走支架的所述紧固件的数量为2~6个。
进一步地,所述紧固件为紧固螺栓、紧固螺钉或紧固螺杆。
本发明的有益效果是:
本发明针对目前的架空线路断线维修装置,不能根据需要自动调整维修装置位置以及工作过程中易发生滑动移位和摔落的现象的问题,提供一种架空线路维修装置,包括行走机构和设置在行走机构上的架线机构。其中,行走机构包括左行走支架和右行走支架,在左行走支架上部设置向右延伸的横梁,在横梁底面设置第一燕尾槽,在右行走支架顶部设置与第一燕尾槽相配合的第一燕尾榫。
另外,在左行走支架前后两侧面上均设置底座,在右行走支架前后两侧面上均设置推板,在底座上设置第一自动伸缩杆,且第一自动伸缩杆的自由端设置在推板上,这样能够通过第一自动伸缩杆实现左行走支架和右行走支架之间的相对运动,当左行走支架固定在架空线上时,能够通过第一自动伸缩杆的自动缩回实现右行走支架的向左移动,当右行走支架固定在架空线上时,能够通过第一自动伸缩杆的伸出实现左行走支架的向左移动,依次类推,通过第一自动伸缩杆的伸缩实现行走机构的整体向左前进移动。
另外,左行走支架和右行走支架的结构相同且均包括截面形状为倒U型的上支架和截面形状为U型的下支架,且下支架通过紧固件可拆卸式固紧在上支架的下部,这样便于将本设备安装在架空线路上。
另外,上支架内侧顶部固定设置第二自动伸缩杆,并在第二自动伸缩杆下端设置上夹持体,在上夹持体前后两侧面设置第二燕尾榫,在上支架前后两侧面开设与第二燕尾榫相配合的第二燕尾槽,这样能够实现上夹持体在上支架内的滑动,同时为了便于上夹持体压紧架空线,在上夹持体底面设置上弧形凹槽,并在下支架上表面设置上弧形凹槽相匹配的下弧形凹槽,这样上弧形凹槽与下弧形凹槽组合在一起能够将本设备夹持在架空线上。
另外,在左行走支架的下支架底部设置架线机构,其中,架线机构包括设置在左行走支架的下支架底部的滑轮架以及转动设置在滑轮架内部的主动滑轮和从动滑轮,从动滑轮与主动滑轮相配合用于挂设和传送架空线缆,而且在滑轮架前侧下部设置动力平台,在动力平台上设置驱动电机,且驱动电机的输出轴通过法兰盘与主动滑轮的转轴相连接,采用从动滑轮与主动滑轮相配合的方式,一方面能够将架空线缆夹持在从动滑轮和主动滑轮之间的空隙内,另一方面能够通过驱动电机实现架空线缆的自动传送,从而在提高架线、接线效率的同时降低了人工拉线的难度;同时,为了实现本维修装置的自动化控制,在滑轮架后侧下部设置控制平台,并在控制平台上设置CPU模块,且CPU模块与第一自动伸缩杆、第二自动伸缩杆和驱动电机信号互连以实现自动化控制。
在使用过程中,首先将左行走支架和右行走支架放置在架空线上,然后通过紧固件将下支架固紧在上支架的下部,并通过第二自动伸缩杆将架空线夹紧在上夹持体和下支架之间,随后在CPU模块的控制下实现喷头对架空线绝缘漆的喷涂;当本设备需要前进行走时,首先通过CPU模块控制第一自动伸缩杆的回缩实现右行走支架的向左移动,之后通过右行走支架内的第二自动伸缩杆实现将右行走支架固紧在架空线上,之后CPU模块控制左行走支架内的第二自动伸缩杆缩回使左行走支架松开架空线,然后CPU模块控制第一自动伸缩杆伸出,此时由于右行走支架是固定在架空线上的,而左行走支架与架空线处于松开状态,因此左行走支架在第一自动伸缩杆的推动下实现向左移动,待左行走支架完成向左移动后,左行走支架内的第二自动伸缩杆伸出压紧上夹持体使得左行走支架固定在架空线上,此时右行走支架内的第二自动伸缩杆缩回使得右行走支架内的上夹持体松开架空线,以此类推本设备一方面能够通过左行走支架和右行走支架内的上夹持体与下支架的配合固定在架空线上,另一方面能够通过左行走支架和右行走支架的交替移动实现本维修装置的前进移动,这样一来,当遇到需要维修跨越河流、峡谷等障碍之间的架空线缆时,只需要先将本维修装置挂设在河流或峡谷等障碍旁边的架空线缆上,然后通过左行走支架和右行走支架的交替移动将本维修装置移动到河流或峡谷等障碍的上方,进而便于通过驱动电机带动主动滑轮转动实现架空线缆的自动传送作业。本发明不仅能够用于架空线路断线维修,而且能够根据需要调整该装置在架空线上的位置,大大提高了维修效率,同时能够有效防止工作过程中发生滑动移位和摔落的现象,提高了可靠性。
附图说明
图1为本发明第一种实施方式的结构主视示意图;
图2为本发明第一种实施方式的结构左视示意图;
图3为本发明第二种实施方式的结构主视示意图;
图4为本发明第二种实施方式的结构左视示意图;
图5为本发明第三种实施方式的结构主视示意图;
图6为本发明第三种实施方式的结构左视示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例的附图1至6,对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1:
如图1和图2所示,一种架空线路维修装置,包括行走机构和设置在所述行走机构上的架线机构,所述行走机构包括左行走支架1和右行走支架2,所述左行走支架1上部设置向右延伸的横梁3,所述横梁3底面设置第一燕尾槽4,所述右行走支架2顶部设置与所述第一燕尾槽4相配合的第一燕尾榫5。
所述左行走支架1前后两侧面上均设置底座6,所述右行走支架2前后两侧面上均设置推板7,所述底座6上设置第一自动伸缩杆8,且所述第一自动伸缩杆8的自由端设置在所述推板7上。
所述左行走支架1和所述右行走支架2的结构相同且均包括截面形状为倒U型的上支架9和截面形状为U型的下支架10,所述下支架10通过紧固件可拆卸式固紧在所述上支架9的下部。
所述上支架9内侧顶部固定设置第二自动伸缩杆11,所述第二自动伸缩杆11下端设置上夹持体12,所述上夹持体12前后两侧面设置第二燕尾榫13,所述上支架9前后两侧面开设与所述第二燕尾榫13相配合的第二燕尾槽14,所述上夹持体12底面设置上弧形凹槽15,所述下支架10上表面设置所述上弧形凹槽15相匹配的下弧形凹槽16,所述上弧形凹槽15与所述下弧形凹槽16组合在一起用于夹持架空线17。
所述架线机构设置在所述左行走支架1的下支架10底部,所述架线机构包括设置在所述左行走支架1的下支架10底部的滑轮架18以及转动设置在所述滑轮架18内部的主动滑轮19和从动滑轮20,所述从动滑轮20与所述主动滑轮19相配合,所述滑轮架18前侧下部设置动力平台21,所述动力平台21上设置驱动电机22,且所述驱动电机22的输出轴通过法兰盘23与所述主动滑轮19的转轴相连接,所述滑轮架18后侧下部设置控制平台24,所述控制平台24上设置CPU模块25,所述CPU模块25与所述第一自动伸缩杆8、所述第二自动伸缩杆11和所述驱动电机22信号互连。
每个行走支架的所述第二自动伸缩杆11的数量为1个,很显然为了能够提供足够的伸缩杆支撑力,第二自动伸缩杆的数量也可以更多,比如2个。
每个行走支架的所述紧固件的数量为3个,很显然也可以是其他数量,比如2个、4个、5个或6个。
所述紧固件为紧固螺栓,紧固件主要起到固紧连接作用,很显然也可是其他类型紧固件,比如紧固螺钉或紧固螺杆。
该实施例中,行走机构包括左行走支架和右行走支架,在左行走支架上部设置向右延伸的横梁,在横梁底面设置第一燕尾槽,在右行走支架顶部设置与第一燕尾槽相配合的第一燕尾榫。
另外,在左行走支架前后两侧面上均设置底座,在右行走支架前后两侧面上均设置推板,在底座上设置第一自动伸缩杆,且第一自动伸缩杆的自由端设置在推板上,这样能够通过第一自动伸缩杆实现左行走支架和右行走支架之间的相对运动,当左行走支架固定在架空线上时,能够通过第一自动伸缩杆的自动缩回实现右行走支架的向左移动,当右行走支架固定在架空线上时,能够通过第一自动伸缩杆的伸出实现左行走支架的向左移动,依次类推,通过第一自动伸缩杆的伸缩实现行走机构的整体向左前进移动。
另外,左行走支架和右行走支架的结构相同且均包括截面形状为倒U型的上支架和截面形状为U型的下支架,且下支架通过紧固件可拆卸式固紧在上支架的下部,这样便于将本设备安装在架空线路上。
另外,上支架内侧顶部固定设置第二自动伸缩杆,并在第二自动伸缩杆下端设置上夹持体,在上夹持体前后两侧面设置第二燕尾榫,在上支架前后两侧面开设与第二燕尾榫相配合的第二燕尾槽,这样能够实现上夹持体在上支架内的滑动,同时为了便于上夹持体压紧架空线,在上夹持体底面设置上弧形凹槽,并在下支架上表面设置上弧形凹槽相匹配的下弧形凹槽,这样上弧形凹槽与下弧形凹槽组合在一起能够将本设备夹持在架空线上。
另外,在左行走支架的下支架底部设置架线机构,其中,架线机构包括设置在左行走支架的下支架底部的滑轮架以及转动设置在滑轮架内部的主动滑轮和从动滑轮,从动滑轮与主动滑轮相配合用于挂设和传送架空线缆,而且在滑轮架前侧下部设置动力平台,在动力平台上设置驱动电机,且驱动电机的输出轴通过法兰盘与主动滑轮的转轴相连接,采用从动滑轮与主动滑轮相配合的方式,一方面能够将架空线缆夹持在从动滑轮和主动滑轮之间的空隙内,另一方面能够通过驱动电机实现架空线缆的自动传送,从而在提高接线效率的同时降低了人工拉线的难度;同时,为了实现本维修装置的自动化控制,在滑轮架后侧下部设置控制平台,并在控制平台上设置CPU模块,且CPU模块与第一自动伸缩杆、第二自动伸缩杆和驱动电机信号互连以实现自动化控制。本发明不仅能够用于架空线路断线维修,而且能够根据需要调整该装置在架空线上的位置,大大提高了维修效率,同时能够有效防止工作过程中发生滑动移位和摔落的现象,提高了可靠性。
实施例2
如图3和图4所示,一种架空线路维修装置,包括行走机构和设置在所述行走机构上的架线机构,所述行走机构包括左行走支架1和右行走支架2,所述左行走支架1上部设置向右延伸的横梁3,所述横梁3底面设置第一燕尾槽4,所述右行走支架2顶部设置与所述第一燕尾槽4相配合的第一燕尾榫5。
所述左行走支架1前后两侧面上均设置底座6,所述右行走支架2前后两侧面上均设置推板7,所述底座6上设置第一自动伸缩杆8,且所述第一自动伸缩杆8的自由端设置在所述推板7上。
所述左行走支架1和所述右行走支架2的结构相同且均包括截面形状为倒U型的上支架9和截面形状为U型的下支架10,所述下支架10通过紧固件可拆卸式固紧在所述上支架9的下部。
所述上支架9内侧顶部固定设置第二自动伸缩杆11,所述第二自动伸缩杆11下端设置上夹持体12,所述上夹持体12前后两侧面设置第二燕尾榫13,所述上支架9前后两侧面开设与所述第二燕尾榫13相配合的第二燕尾槽14,所述上夹持体12底面设置上弧形凹槽15,所述下支架10上表面设置所述上弧形凹槽15相匹配的下弧形凹槽16,所述上弧形凹槽15与所述下弧形凹槽16组合在一起用于夹持架空线17。
所述架线机构设置在所述左行走支架1的下支架10底部,所述架线机构包括设置在所述左行走支架1的下支架10底部的滑轮架18以及转动设置在所述滑轮架18内部的主动滑轮19和从动滑轮20,所述从动滑轮20与所述主动滑轮19相配合,所述滑轮架18前侧下部设置动力平台21,所述动力平台21上设置驱动电机22,且所述驱动电机22的输出轴通过法兰盘23与所述主动滑轮19的转轴相连接,所述滑轮架18后侧下部设置控制平台24,所述控制平台24上设置CPU模块25,所述CPU模块25与所述第一自动伸缩杆8、所述第二自动伸缩杆11和所述驱动电机22信号互连。
所述从动滑轮20的转轴上设置棘轮26,所述滑轮架18内侧设置基座27,所述基座27上设置用于控制所述棘轮26的棘爪28。
每个行走支架的所述第二自动伸缩杆11的数量为1。
每个行走支架的所述紧固件的数量为3个。
所述紧固件为紧固螺钉。
该实施例中,在从动滑轮的转轴上设置棘轮,并在滑轮架内侧设置基座,在基座上设置用于控制棘轮的棘爪,这样能够在传送架空线的过程中,使得从动滑轮能够朝一个方向旋转,起到单向传送的目的,避免从动滑轮逆向旋转使得已传送的架空线发生回缩。
实施例3:
如图5和图6所示,其与实施例2的区别在于:所述滑轮架18底部前后两侧均设置牵引板29,所述牵引板29上开设牵引孔30,所述牵引孔30内设置牵引绳31。
所述牵引绳31下端设置锚杆。
所述主动滑轮19和所述从动滑轮20上均设置防滑纹。
该实施例中,在滑轮架底部前后两侧均设置牵引板,在牵引板上设置牵引孔以便于在牵引板上固定牵引绳,从而地面人员能够通过牵引绳防止工作过程中本装置发生舞动,在牵引绳下端设置锚杆以便于通过牵引绳将本装置临时固定在地面上,很显然在牵引绳下端设置锚钉也能够起到相同的效果。另外,为保证主动滑轮和从动滑轮在传送架空线过程中不发生打滑,在主动滑轮和从动滑轮上均设置有防滑纹。
在使用过程中,首先将左行走支架和右行走支架放置在架空线上,然后通过紧固件将下支架固紧在上支架的下部,并通过第二自动伸缩杆将架空线夹紧在上夹持体和下支架之间,随后在CPU模块的控制下实现喷头对架空线绝缘漆的喷涂;当本设备需要前进行走时,首先通过CPU模块控制第一自动伸缩杆的回缩实现右行走支架的向左移动,之后通过右行走支架内的第二自动伸缩杆实现将右行走支架固紧在架空线上,之后CPU模块控制左行走支架内的第二自动伸缩杆缩回使左行走支架松开架空线,然后CPU模块控制第一自动伸缩杆伸出,此时由于右行走支架是固定在架空线上的,而左行走支架与架空线处于松开状态,因此左行走支架在第一自动伸缩杆的推动下实现向左移动,待左行走支架完成向左移动后,左行走支架内的第二自动伸缩杆伸出压紧上夹持体使得左行走支架固定在架空线上,此时右行走支架内的第二自动伸缩杆缩回使得右行走支架内的上夹持体松开架空线,以此类推本设备一方面能够通过左行走支架和右行走支架内的上夹持体与下支架的配合固定在架空线上,另一方面能够通过左行走支架和右行走支架的交替移动实现本维修装置的前进移动,这样一来,当遇到需要维修跨越河流、峡谷等障碍之间的架空线缆时,只需要先将本维修装置挂设在河流或峡谷等障碍旁边的架空线缆上,然后通过左行走支架和右行走支架的交替移动将本维修装置移动到河流或峡谷等障碍的上方,进而便于通过驱动电机带动主动滑轮转动实现架空线缆的自动传送作业。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换,只要不脱离本发明技术方案的精神和范围,均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种架空线路维修装置,其特征在于:包括行走机构和设置在所述行走机构上的架线机构,所述行走机构包括左行走支架和右行走支架,所述左行走支架上部设置向右延伸的横梁,所述横梁底面设置第一燕尾槽,所述右行走支架顶部设置与所述第一燕尾槽相配合的第一燕尾榫;
所述左行走支架前后两侧面上均设置底座,所述右行走支架前后两侧面上均设置推板,所述底座上设置第一自动伸缩杆,且所述第一自动伸缩杆的自由端设置在所述推板上;
所述左行走支架和所述右行走支架的结构相同且均包括截面形状为倒U型的上支架和截面形状为U型的下支架,所述下支架通过紧固件可拆卸式固紧在所述上支架的下部;
所述上支架内侧顶部固定设置第二自动伸缩杆,所述第二自动伸缩杆下端设置上夹持体,所述上夹持体前后两侧面设置第二燕尾榫,所述上支架前后两侧面开设与所述第二燕尾榫相配合的第二燕尾槽,所述上夹持体底面设置上弧形凹槽,所述下支架上表面设置所述上弧形凹槽相匹配的下弧形凹槽,所述上弧形凹槽与所述下弧形凹槽组合在一起用于夹持架空线;
所述架线机构设置在所述左行走支架的下支架底部,所述架线机构包括设置在所述左行走支架的下支架底部的滑轮架以及转动设置在所述滑轮架内部的主动滑轮和从动滑轮,所述从动滑轮与所述主动滑轮相配合,所述滑轮架前侧下部设置动力平台,所述动力平台上设置驱动电机,且所述驱动电机的输出轴通过法兰盘与所述主动滑轮的转轴相连接,所述滑轮架后侧下部设置控制平台,所述控制平台上设置CPU模块,所述CPU模块与所述第一自动伸缩杆、所述第二自动伸缩杆和所述驱动电机信号互连。
2.根据权利要求1所述的一种架空线路维修装置,其特征在于:所述从动滑轮的转轴上设置棘轮,所述滑轮架内侧设置基座,所述基座上设置用于控制所述棘轮的棘爪。
3.根据权利要求1所述的一种架空线路维修装置,其特征在于:所述滑轮架底部前后两侧均设置牵引板,所述牵引板上开设牵引孔,所述牵引孔内设置牵引绳。
4.根据权利要求3所述的一种架空线路维修装置,其特征在于:所述牵引绳下端设置锚杆或锚钉。
5.根据权利要求1所述的一种架空线路维修装置,其特征在于:所述主动滑轮和所述从动滑轮上均设置防滑纹。
6.根据权利要求1所述的一种架空线路维修装置,其特征在于:每个行走支架的所述第二自动伸缩杆的数量为1个或2个。
7.根据权利要求1所述的一种架空线路维修装置,其特征在于:每个行走支架的所述紧固件的数量为2~6个。
8.根据权利要求1所述的一种架空线路维修装置,其特征在于:所述紧固件为紧固螺栓、紧固螺钉或紧固螺杆。
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