CN201883467U - 挖掘机控制节能装置 - Google Patents

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黄巧华
程广捷
邓志雄
谭启刚
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Abstract

本实用新型公开了一种自适应能力强、操纵性好、能耗省的挖掘机控制节能装置。它包括发动机、与发动机相连接的油门控制器、油泵、与油泵相连接的变量泵调节器、溢流阀，所述发动机、油门控制器、油泵、变量泵调节器、溢流阀分别连接有电子功率优化鲁棒控制模块，所述发动机、油门控制器与电子功率优化鲁棒控制模块形成闭环连接，所述油泵、变量泵调节器与电子功率优化鲁棒控制模块形成闭环连接。本实用新型适用于挖掘机。

Description

挖掘机控制节能装置
技术领域
本实用新型涉及一种挖掘机，尤其涉及一种用于挖掘机上的节能装置。
背景技术
挖掘机节能控制装置包括两个基本控制回路：1)发动机转速控制回路，其作用是让操作者根据作业工况要求选择发动机动力模式，使发动机的运行处于最佳工作工况；2)液压系统控制回路，其作用是根据负载变化引起的发动机转速的变化，动态调节变量泵的输出流量，使之与负载的变化相匹配，以达到充分利用发动机功率并减少液压系统的流量损失。由于挖掘机的工作环境恶劣，发动机特性又十分复杂，因此由负载引起的转速变化会受到比较大的干扰，从而导致传感器信号难以准确表达负载的变化，使得控制难以准确有效的完成，而且有可能导致系统的不稳定。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自适应能力强、操纵性好、能耗省的挖掘机控制节能装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
本实用新型包括发动机、与发动机相连接的油门控制器、油泵、与油泵相连接的变量泵调节器、溢流阀，所述发动机、油门控制器、油泵、变量泵调节器、溢流阀分别连接有电子功率优化鲁棒控制模块，所述发动机、油门控制器与电子功率优化鲁棒控制模块形成闭环连接，所述油泵、变量泵调节器与电子功率优化鲁棒控制模块形成闭环连接。
本实用新型与现有技术相比，具有以下明显优点和有益效果：
1、自适应能力强、操纵性好。由于本实用新型中采用电子功率优化鲁棒控制模块，可根据操纵指令和传感器信号实现对发动机、液压泵和溢流阀的精确控制，实现动力模式、作业模式、行走自动切换、转台回转防晃、自动升压、自动变速、自动怠速和防过热等功能，使适应能力增强，操纵性提高。
2、能耗省。由于本实用新型中采用电子功率优化鲁棒控制模块，以发动机转速误差和误差的变化率为输入量，对泵斜盘倾角的电控量进行控制，从而达到稳定与节能控制的目的。
附图说明
附图是本实用新型的原理图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述：
如附图所示：本实用新型包括发动机1、与发动机1相连接的油门控制器5、油泵2、与油泵2相连接的变量泵调节器6、溢流阀3，发动机1、油门控制器5、油泵2、变量泵调节器6、溢流阀3分别与电子功率优化鲁棒控制模块7相连接，发动机1、油门控制器5与电子功率优化鲁棒控制模块7形成闭环连接，油泵2、变量泵调节器6与电子功率优化鲁棒控制模块7形成闭环连接；电子功率优化鲁棒控制模块7输入端还连接有作业方式开关信号、功率方式开关信号、升压开关信号、怠速开关信号、功率最大开关信号、发动机过热信号、自动行车开关信号、行车操纵杆信号等，因而可以根据操纵指令，作出相应的优化处理。

Claims (1)

1.一种挖掘机控制节能装置，包括发动机、与发动机相连接的油门控制器、油泵、与油泵相连接的变量泵调节器、溢流阀，其特征在于所述发动机、油门控制器、油泵、变量泵调节器、溢流阀分别连接有电子功率优化鲁棒控制模块，所述发动机、油门控制器与电子功率优化鲁棒控制模块形成闭环连接，所述油泵、变量泵调节器与电子功率优化鲁棒控制模块形成闭环连接。 
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