CN201880014U - 一种无痛进针器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无痛进针器，包括壳体、控制装置，控制装置分别连接有电动机、扳机、伺服电机；还包括螺旋杆；螺旋杆与电动机传动连接；在螺旋杆上螺纹套接有止挡螺母；还包括固定座，固定座上安装有连接有碰撞块的碰撞弹簧；止挡螺母能够带动碰撞块发生位移；伺服电机上连接有勾爪，勾爪与碰撞块的端面相配合；还包括有针匣，针匣的内底部安装有压缩弹簧；针匣的上端设置有出针口；在壳体上还安装有下端带有开口的射出腔，针匣上端的伸入射出腔内，射出腔与碰撞块处于水平位置。本实用新型本装置利用弹簧压紧后产生的推力，使针灸针能够瞬间穿过患者皮肤，因此避免患者产生疼痛。同时消除了用手持针容易对针身造成污染的问题。

Description

一种无痛进针器

(一)、技术领域

本实用新型涉及一种无痛进针器。

(二)、背景技术

目前，在针灸时，一般采用直接用手将针灸针刺入人体穴位中，因此针灸针进针较慢，患者会感觉到疼痛。同时由于用手扎针容易污染针身，不卫生。

(三)、实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种无痛进针器，能够快速将针刺入皮肤，并且针灸针不易被污染。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

一种无痛进针器，其特征在于：包括壳体，安装在壳体上的控制装置，所述控制装置分别连接有安装在壳体上的电动机、扳机、伺服电机；所述电动机上设置有主动轮；

在所述壳体上还安装有轴承，在轴承上安装有螺旋杆，所述螺旋杆的一端固定安装有螺旋杆轮，所述螺旋杆轮与主动轮通过皮带传动连接；

在所述螺旋杆的另一端螺纹套接有止挡螺母；在壳体上还固定安装有与螺旋杆相平行的导向杆；所述止挡螺母的上端设置有轴孔，所述导向杆贯穿该轴孔；

在位于螺旋杆下方的壳体上还安装有固定座，固定座上安装有一端连接有碰撞块的碰撞弹簧；

所述止挡螺母带有止挡件，该止挡件下端位于碰撞块的前端；所述伺服电 机上传动连接有可转动的弹性勾爪，所述弹性勾爪与碰撞块的端面相配合；

在壳体上还安装有用于盛放针灸针的针匣，所述针匣的内底部安装有压缩弹簧；针匣的上端设置有出针口；在壳体上还安装有下端带有开口的射出腔，所述针匣上端的伸入射出腔内，射出腔的中心线与碰撞块的中心线相重合。

在所述射出腔出口处的外壳上安装有带有开孔的旋转电机，所述旋转电机传动连接有一根以上的伸入到射出腔内的夹紧杆，在夹紧杆上安装有夹紧弹簧。

本实用新型的积极效果在于：

(1)本装置利用弹簧压紧后产生的推力，使针灸针能够瞬间穿过患者皮肤，因此避免患者产生疼痛。同时因不用手持针，因此不会造成针身造成。

(2)本装置还能实现快速旋转进针，进一步减轻了进针的疼痛感。

(四)、附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

(五)、具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型包括壳体1，安装在壳体1上的控制装置15，所述控制装置15分别连接有安装在壳体1上的电动机13、扳机16、伺服电机6；所述电动机13上设置有主动轮14；

在所述壳体1上还安装有轴承2，在轴承2上安装有螺旋杆9，所述螺旋杆9的一端固定安装有螺旋杆轮10，所述螺旋杆轮10与主动轮14通过皮带12传动连接；

在所述螺旋杆9的另一端螺纹套接有止挡螺母3；在壳体1上还固定安装有与螺旋杆9相平行的导向杆8；所述止挡螺母3的上端设置有轴孔，所述导向杆8贯穿该轴孔；

在位于螺旋杆9下方的壳体1上还安装有固定座11，固定座11上安装有一端连接有碰撞块4的碰撞弹簧7；

所述止挡螺母3带有止挡件，该止挡件下端位于碰撞块4的前端；所述伺服电机6上传动连接有可转动的弹性勾爪5，所述弹性勾爪5与碰撞块(4)的端面相配合；

在壳体1上还安装有用于盛放针灸针19的针匣20，所述针匣20的内底部安装有压缩弹簧18；针匣20的上端设置有出针口；在壳体1上还安装有下端带有开口的射出腔23，所述针匣20上端的伸入射出腔23内，射出腔23的中心线与碰撞块4的中心线相重合。

使用时，从针匣20上的出针口处将针灸针19放入，针匣20底部的压缩弹簧18将针灸针19顶入到射出腔23内，此时扣动扳机16，控制装置15收到信号控制伺服电机6工作，原本与碰撞块4卡接在一起的弹性勾爪5从碰撞块4上快速离开，此时碰撞块4在碰撞弹簧7的弹力作用下弹出，并与射出腔23内的针灸针19相碰撞，从而使针灸针19射出。松开扳机16，控制装置15收到信号驱动电动机13工作，从而主动轮14通过皮带12带动安装在螺旋杆9上的螺旋杆轮10旋转，螺纹连接在螺旋杆9上的止挡螺母3在导向杆8的引导作用下向后发生位移与碰撞块4接触，并带动碰撞块4向后移动，当碰撞块4移动到一定位置后，弹性勾爪5将碰撞块4勾住，伺服电机6发出信号给控制器15，控制器15控制电动机13反向工作，旋转杆9随之反向旋转，从而使止挡螺母3移动到旋转杆9的前端。

在所述射出腔23出口处的外壳1上安装有带有开孔的旋转电机22，所述带有开孔的旋转电机22传动连接有一根以上的伸入到射出腔23内的夹紧杆21，在夹紧杆21上安装有夹紧弹簧24。

将针灸针19从带有开孔的旋转电机22中插入，当安装在夹紧杆21上的夹紧弹簧24将针灸针19夹住后，旋转电机22工作，通过带动夹紧杆21，从而使针灸针19旋转，此时扣动扳机16，碰撞块4撞击针灸针19即可实现针灸针19旋转射出。

Claims (2)

1.一种无痛进针器，其特征在于：包括壳体(1)，安装在壳体(1)上的控制装置(15)，所述控制装置(15)分别连接有安装在壳体(1)上的电动机(13)、扳机(16)、伺服电机(6)；所述电动机(13)上设置有主动轮(14)；

在所述壳体(1)上还安装有轴承(2)，在轴承(2)上安装有螺旋杆(9)，所述螺旋杆(9)的一端固定安装有螺旋杆轮(10)，所述螺旋杆轮(10)与主动轮(14)通过皮带(12)传动连接；

在所述螺旋杆(9)的另一端螺纹套接有止挡螺母(3)；在壳体(1)上还固定安装有与螺旋杆(9)相平行的导向杆(8)；所述止挡螺母(3)的上端设置有轴孔，所述导向杆(8)贯穿该轴孔；

在位于螺旋杆(9)下方的壳体(1)上还安装有固定座(11)，固定座(11)上安装有一端连接有碰撞块(4)的碰撞弹簧(7)；

所述止挡螺母(3)带有止挡件，该止挡件下端位于碰撞块(4)的前端；所述伺服电机(6)上传动连接有可转动的弹性勾爪(5)，所述弹性勾爪(5)与碰撞块(4)的端面相配合；

在壳体(1)上还安装有用于盛放针灸针(19)的针匣(20)，所述针匣(20)的内底部安装有压缩弹簧(18)；针匣(20)的上端设置有出针口；在壳体(1)上还安装有下端带有开口的射出腔(23)，所述针匣(20)上端的伸入射出腔(23)内，射出腔(23)的中心线与碰撞块(4)的中心线相重合。

2.根据权利要求1所述的一种无痛进针器，其特征在于：在所述射出腔(23)出口处的外壳(1)上安装有带有开孔的旋转电机(22)，所述旋转电机(22)传动连接有一根以上的伸入到射出腔(23)内的夹紧杆(21)，在夹紧杆(21)上安装有夹紧弹簧(24)。 

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