CN113397967B - 一种便于进针的针灸枪 - Google Patents

Abstract

本发明属于针灸技术领域，公开了一种便于进针的针灸枪，包括针枪和针匣；所述用于连续且单个的提供待发射的针灸针；所述针枪包括发射杆、中空连杆和驱动杆，其中所述发射杆内设有发射腔，所述发射腔内设置有定位磁板和驱动装置；所述驱动杆内设有由后向前依次连接的发射弹簧、移动活塞和推杆，且所述推杆与驱动装置连接，用于将发射弹簧所提供的发射弹力提供给驱动装置，以驱使驱动装置执行针灸针的弹出发射所述驱动杆内设有由后向前依次连接的发射弹簧、移动活塞和推杆，且所述推杆与驱动装置连接，用于将发射弹簧所提供的发射弹力提供给驱动装置，以驱使驱动装置执行针灸针的弹出发射，综上，有效降低了针灸入针痛感。

Description

一种便于进针的针灸枪

技术领域

本发明属于针灸技术领域，具体涉及一种便于进针的针灸枪。

背景技术

目前在中医针刺操作以手针针刺为主，手针操作对医生的手法要求高，临床上操作者持针能力参差不齐，会增加患者痛苦，增强针刺恐惧心理及临床疗效。尤其是在当前新冠疫情肆虐的背景下，特殊环境下的手针操作会增加操作者暴露风险，如果穿戴防护服、佩戴防护手套进行针刺操作则大大增加了针刺难度，增加患者痛苦，这不利于针刺操作的普及和发展。

此外，传统针刺通常手指触及针身，针身最终刺入患者身体，这对操作者术前消毒的要求较高，实际临床难以实现，而无接触的管针进针效率较低，临床应用率低，因此如何实现快速、无痛、无接触的针刺方法是针刺临床亟待解决的问题。

发明内容

鉴于此，为解决上述背景技术中所提出的问题，本发明的目的在于提供一种便于进针的针灸枪。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于进针的针灸枪，包括：

针匣，用于连续且单个的提供待发射的针灸针；以及

针枪，用于将所述针匣提供的针灸针从前端射出；

所述针枪包括：

发射杆，所述针匣可拆卸的连接于发射杆的一侧，且所述发射杆内设有发射腔，所述发射腔内设置有定位磁板和驱动装置，所述定位磁板用于磁吸限定针匣提供的针灸针，所述驱动装置用于驱动定位磁板上的针灸针从发射杆前端射出；

中空连杆，固定连接于所述发射杆的后端，且所述中空连杆表面开设有透气孔；

驱动杆，固定连接于中空连杆的后端，并与中空连杆之间形成限位台阶，所述驱动杆内设有由后向前依次连接的发射弹簧、移动活塞和推杆，且所述推杆与驱动装置连接，用于将发射弹簧所提供的发射弹力提供给驱动装置，以驱使驱动装置执行针灸针的弹出发射。

优选的，在所述驱动杆上位于移动活塞后侧的位置处安装有负压泵和电磁阀；所述负压泵用于在驱动装置复位时使移动活塞后侧形成负压、并使发射弹簧变形蓄力；所述电磁阀用于在驱动装置驱动时将移动活塞后侧与驱动杆外部导通。

优选的，所述驱动装置包括驱动皮带和推块，所述推块固定于驱动皮带的一侧，并与定位磁板滑动配合，所述驱动皮带位于定位磁板的一侧，且驱动皮带用于带动推块同步传送。

优选的，所述驱动装置还包括调节组件，且所述调节组件包括：

用于驱动所述驱动皮带传送的驱动轴，且所述驱动轴上固定有第一齿轮；

第二齿轮，且所述第二齿轮与第一齿轮之间啮合有第三齿轮，所述第一齿轮和第三齿轮直径均小于第二齿轮直径，且第二齿轮与推杆啮合连接；

可移动的转杆，所述转杆贯穿固定于第三齿轮的中间处，且转杆和驱动轴的一端均延伸至针枪外侧；

第二弹簧，与所述转杆连接，并用于实现转杆移动后的自动复位；所述转杆移动至最大距离时，第二弹簧变形，且第一齿轮、第二齿轮与第三齿轮分离。

优选的，所述针灸枪还包括定位套和导套，所述定位套和导套均连接于所述针枪的前端，且导套位于定位套内部，所述定位套内径大于针枪外径，所述导套内开设有可穿过针灸针的通孔；所述针枪前端伸入至定位套内部，且定位套内壁与针枪外壁之间形成有环形安装间隙，在所述安装间隙内固定有红外加热装置。

优选的，所述红外加热装置的底部为外凸弧形结构的红外光板，所述红外光板与针枪连接的一侧向定位套前端的中心处发射红外光线，所述红外光板与定位套连接的一侧沿定位套内壁发射红外光线。

优选的，所述定位套包括由透明材料制成的内套和外套，且内套与外套之间形成有前端导通的环形夹腔，在所述夹腔内设有负压机构，且所述负压机构用于驱使夹腔内形成负压状态。

优选的，所述定位磁板为通电磁板，所述负压机构包括永磁环和第一弹簧，所述永磁环可移动的配合于夹腔内，且第一弹簧连接于永磁环与夹腔内壁之间；所述定位磁板通电时，定位磁板与永磁环相互吸引，并驱使第一弹簧变形。

优选的，所述针匣包括匣壳；所述匣壳朝向针枪的一侧形成有出口，且出口内设有限位组件，所述限位组件与通电磁板配合，以在通电磁板通电时，实现一根针灸针的导出；所述匣壳内形成有容纳腔，所述容纳腔内设置有相互连接的压板和第三弹簧，所述压板位于第三弹簧与出口之间，且压板与出口之间并列放置有多根针灸针。

优选的，所述限位组件包括：

两端均开设有V型槽的限位座，且两个V型槽之间连接有仅可通过一根针灸针的导槽；

移动板，位于限位座出料的一侧，且移动板与限位座之间连接有第四弹簧；所述移动板的中心处开设有通孔，且通孔尺寸大于导槽尺寸；

两个倾斜固定于移动板上的弹簧板，两个所述弹簧板均形成于限位座的一个V型槽内，且两个弹簧板分别位于通孔的两侧；所述通电磁板断电或者推块与限位座对应时，移动板靠近限位座，两个弹簧板的活动端伸入至导槽内，并实现导槽密封；所述通电磁板通电且推块与限位座错位时，通电磁板与移动板相互吸引，两个弹簧板退出导槽，并分别与对应V型槽的两侧内壁接触，实现导槽导通。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)在本发明中，通过针枪内部设置的相互配合的定位磁板和驱动装置，以有效实现针灸针的连续发射；并且该驱动装置还通过推杆与发射弹簧等结构进行配合，由此有效实现整体针灸抢的弹射式出针，大大缩短入针时间、并降低入针痛感。

(2)在本发明针灸枪的发射前端设置了透明定位套，以此提高针灸时穴位定位的准确性，并且在该位定套内设置了环形结构的红外加热装置，以在入针前对相应穴位进行加热，从而进一步降低入针痛感；另外，将该红外加热装置底部的红外光板设置为外凸弧形结构，以此有效实现定位套所定位区域的完整加热，并避免对针灸针的入针操作造成干扰。

(3)针对上述定位套，对应设有可形成负压状态的夹腔，以此使得定位套在定位后可稳定负吸于皮肤表面，从而提高整体针灸枪操作时定位的稳定性；另外，上述定位磁板可设为通电磁板，由此在通电状态下与夹腔内的永磁环配合，实现对夹腔的负压驱动。

(4)针对上述驱动装置，由驱动皮带和推块构成，结构简单、并且还对应设有调节组件，由此能有效实现入针深度的调节。

(5)针对上述针灸枪，对应设有与针枪配合的针匣，由此便于为针枪持续提供针灸针、且不会出现卡针问题；具体，在针匣出口设置限位组件，且该限位组件与通电磁板配合，以仅在通电状态下进行导针，从而有效提高整体针灸枪结构的合理性。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图2中沿A方向的平面剖视图；

图4为图2中沿B方向的平面剖视图；

图5为图3中的C处放大图；

图6为图4中的D处放大图；

图7为本发明中定位磁板与驱动装置的配合示意图；

图8为本发明中驱动装置进行进针深度调节的原理示意图；

图9为本发明中针匣的结构示意图；

图10为本发明中定位磁板断电时针匣与定位磁板的配合示意图；

图11为本发明中针匣出针时针匣与定位磁板的配合示意图；

图12为本发明中推块与限位座对应时针匣与定位磁板的配合示意图；

图中：针枪-1；发射杆-11；中空连杆-12；驱动杆-13；发射弹簧-14；移动活塞-15；推杆-16；负压泵-17；电磁阀-18；针匣-2；压板-21；第三弹簧-22；限位座-23；移动板-24；第四弹簧-25；弹簧板-26；定位套-3；红外加热装置-4；夹腔-5；定位磁板-6；驱动装置-7；驱动皮带-71；推块-72；驱动轴-73；第一齿轮-74；第二齿轮-75；第三齿轮-76；转杆-77；第二弹簧-78；永磁环-8；第一弹簧-9。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-图8所示，在本发明实施例中提供了一种便于进针的针灸枪，主要包括：

针匣2，用于连续且单个的提供待发射的针灸针；以及

针枪1，用于将针匣2提供的针灸针从前端射出。

具体的，上述针枪1包括：

发射杆11，针匣2可拆卸的连接于发射杆11的一侧，且发射杆11内设有发射腔，发射腔内设置有定位磁板6和驱动装置7，定位磁板6用于磁吸限定针匣2提供的针灸针，驱动装置7用于驱动定位磁板6上的针灸针从发射杆11前端射出；

中空连杆12，固定连接于发射杆11的后端，且中空连杆12表面开设有透气孔；

驱动杆13，固定连接于中空连杆12的后端，并与中空连杆12之间形成限位台阶，驱动杆13内设有由后向前依次连接的发射弹簧14、移动活塞15和推杆16，且推杆16与驱动装置7连接，用于将发射弹簧14所提供的发射弹力提供给驱动装置7，以驱使驱动装置7执行针灸针的弹出发射。

进一步的，在驱动杆13上位于移动活塞15后侧的位置处安装有负压泵17和电磁阀18；负压泵17用于在驱动装置7复位时使移动活塞15后侧形成负压、并使发射弹簧14变形蓄力；电磁阀18用于在驱动装置7驱动时将移动活塞15后侧与驱动杆13外部导通。

更进一步的：

驱动装置7包括驱动皮带71和推块72,推块72固定于驱动皮带71的一侧，并与定位磁板6滑动配合，驱动皮带71位于定位磁板6的一侧，且驱动皮带71用于带动推块72同步传送.

驱动装置7还包括调节组件，且调节组件包括：

用于驱动所述驱动皮带71传送的驱动轴73，且驱动轴73上固定有第一齿轮74；

第二齿轮75，且第二齿轮75与第一齿轮74之间啮合有第三齿轮76，第一齿轮74和第三齿轮76直径均小于第二齿轮75直径，且第二齿轮75与推杆16啮合连接；

可移动的转杆77，转杆77贯穿固定于第三齿轮76的中间处，且转杆77和驱动轴73的一端均延伸至针枪1外侧；

第二弹簧78，与转杆77连接，并用于实现转杆77移动后的自动复位；转杆77移动至最大距离时，第二弹簧78变形，且第一齿轮74、第二齿轮75与第三齿轮76分离。

综上可知，在本实施例中实现针灸针连续射出的原理为：

发射弹簧14蓄力，并使驱动装置7定位与驱动初始状态：启动负压泵17，以此使得驱动杆13中位于移动活塞15后侧的位置形成负压状态，由此驱使移动活塞15向后移动并压缩发射弹簧14，实现发射弹簧14的蓄力。与此同时移动活塞15带动推杆16进行后移，由此通过推杆16与第二齿轮75之间的啮合作用则会带动第二齿轮75进行复位转动，第二齿轮75又通过第三齿轮76的啮合传动带动第一齿轮74进行转动，进而实现驱动轴73及驱动皮带71的转动，以此实现驱动装置7的复位，并在移动活塞15完成移动后使得推块72定位至驱动初始位置。

发射弹簧14提供发射弹力，执行针灸针射出：启动电磁阀18，以此使得驱动杆13中位于移动活塞15后侧的位置与驱动杆13外侧形成导通，对应的即解除移动活塞15后侧的位置的负压限定，由此基于发射弹簧14的压缩回弹则会驱使移动活塞15向前加速移动，移动活塞15则通过推杆16驱使第二齿轮75转动，进而实现对驱动皮带71的驱动，驱动皮带71被驱动后则带动推块72加速前移，由此可将定位磁板6上所限定的针灸针加速射出，从而使得针灸针能实现快速入针的效果，相比于传统的缓慢刺入而言，加速刺针的操作能有效降低入针时所产生的痛感。具体的，在图7中箭头所指方向即为驱动装置7被驱动后所形成的入针方向，对应的该箭头所指方向的反方向即为复位方向。

另外，利用上述调节组件，在针灸操作时还能进行针灸入针深度的调节，且其调节原理为：结合图6及图7，向靠近针枪1的方向推动转杆77，以此压缩第二弹簧78，并使得第一齿轮74、第二齿轮75与第三齿轮76分离，在此状态下，转动驱动轴73，从而带动驱动皮带71及推块72进行传送，由此实现手动调节推块72初始位置的效果。具体，结合图8可知，图中箭头所指方向为整体针灸枪射针时推块72的传送方向：当推块72的初始位置位于a1处时，通过发射弹簧14的发射、推杆16与调节组件的传动，可使推块72移动至a2处；对应的，在通过上述原理将推块72的初始位置调节与b1处时，其驱动皮带71被驱动后则带动推块72移动至b2处，由图可知b2位于a2前方，对应的则实现入针深度的增加，且增加深度为L。另外，为便于准确或者推块72调节状态：可在推块72上设置位移传感器，由此精确或者推块72的移动方向及移动距离，从而确定推块72的初始位置以及在该初始位置下所处形成的入针深度；还可在针枪1表壁上嵌入带有刻度的透明窗口，以此观察推块72的移动位置，并与通过对应刻度确定推块72的初始位置以及在该初始位置下所处形成的入针深度。

完成调节后，松开转杆77，基于第二弹簧78的回弹使得第一齿轮74、第二齿轮75与第三齿轮76形成图6所示的啮合状态，在该状态下基于推杆16的限定，使得驱动轴73无法独立转动，由此保证调整后定位的准确。

实施例二

请参阅图1-图4所示，在本发明实施例中提供了一种便于进针的针灸枪，主要包括针枪1、针匣2、定位套3和导套。

上述：

针枪1和针匣2均与实施例一中所公开结构相同；

定位套3和导套均连接于针枪1的前端，且导套位于定位套3内部，定位套3内径大于针枪1外径，导套内开设有可穿过针灸针的通孔；针枪1前端伸入至定位套3内部，且定位套3内壁与针枪1外壁之间形成有环形安装间隙，在安装间隙内固定有红外加热装置4，且红外加热装置4的底部为外凸弧形结构的红外光板。具体，红外光板与针枪1连接的一侧向定位套3前端的中心处发射红外光线，红外光板与定位套3连接的一侧沿定位套3内壁发射红外光线，由此则形成图3及图4中虚线所示的红外光线发射路径，由图可知，在该发射状态下，红外光线可在定位套3的前端处完全覆盖定位套3内部所形成的圆形定位区域，并且不与导套之间产生相互干扰，由此有效实现定位套3定位区域的完整加热，而基于加热操作，可进一步减弱针灸的入针痛感。上述导套则起到整体针灸抢射针时的导向及限位作用，从而避免针灸针在刺入皮肤时出现弯曲现象。

在利用本实施例针灸枪针灸时，将定位套3前端抵紧皮肤，并使得目标针灸穴位位于定位套3所定位的圆形区域内，然后启动红外加热装置4对目标针灸穴位进行加热，加热后再依照实施例一中的原理进行入针操作。

上述优选的，定位套3由透明材料制成，以方便进行穴位定位的观察。

实施例三

请参阅图1-图12所示，在本发明实施例中提供了一种便于进针的针灸枪，主要包括针枪1、针匣2、定位套3和导套。

上述针枪1、针匣2、定位套3和导套均与实施例二中所公开结构相同，其不同之处在于：

针枪1内定位磁板6为通电磁板；

针匣2包括匣壳；匣壳朝向针枪1的一侧形成有出口，且出口内设有限位组件，限位组件与通电磁板配合，以在通电磁板通电时，实现一根针灸针的导出；匣壳内形成有容纳腔，所述容纳腔内设置有相互连接的压板21和第三弹簧22，压板21位于第三弹簧22与出口之间，且压板21与出口之间并列放置有多根针灸针；

定位套3包括内套和外套。

进一步的，内套与外套之间形成有前端导通的环形夹腔5，在夹腔5内设有负压机构，且负压机构用于驱使夹腔5内形成负压状态。具体的，负压机构包括永磁环8和第一弹簧9，永磁环8可移动的配合于夹腔5内，且第一弹簧9连接于永磁环8与夹腔5内壁之间；定位磁板6通电时，定位磁板6与永磁环8相互吸引，并驱使第一弹簧9变形。

更进一步的，限位组件与通电磁板配合，以在通电磁板通电时，实现一根针灸针的导出。具体的，限位组件包括：

两端均开设有V型槽的限位座23，且两个V型槽之间连接有仅可通过一根针灸针的导槽；

移动板24，位于限位座23出料的一侧，且移动板24与限位座23之间连接有第四弹簧25；移动板24的中心处开设有通孔，且通孔尺寸大于导槽尺寸；

两个倾斜固定于移动板24上的弹簧板26，两个弹簧板26均形成于限位座23的一个V型槽内，且两个弹簧板26分别位于通孔的两侧；通电磁板断电或者推块72与限位座23对应时，移动板24靠近限位座23，两个弹簧板26的活动端伸入至导槽内，并实现导槽密封；通电磁板通电且推块72与限位座23错位时，通电磁板与移动板24相互吸引，两个弹簧板26退出导槽，并分别与对应V型槽的两侧内壁接触，实现导槽导通。

综上可知，在本实施例中实现针灸入针操作包括：

S1.将定位套3前端抵紧皮肤，并使得目标针灸穴位位于定位套3所定位的圆形区域内，然后启动红外加热装置4对目标针灸穴位进行加热；与此同时定位套3内部的导套也与目标针灸穴位相对应。

S2.如图9所示，推块72定位于初始位置，此时推块72与限位座23形成错位；启动定位磁板6通电，此时定位磁板6对永磁环8和移动板24产生吸引。结合图3及图4，永磁环8向针枪1移动，压缩第一弹簧9并使得夹腔5前端部分形成负压状态，由此则使得定位套3负吸固定于皮肤表面，从而进一步提高针灸定位的稳定；结合图10及图12，移动板24远离限位座23，则带动第四弹簧25拉伸、两个弹簧板26从导槽内退出，退出后基于弹簧板26本身的弹性进行复位，则使得两个弹簧板26的活动端相互远离、并形成图11所示状态，在该状态下，移动板24伸出至针匣2出口外，且两个弹簧板26之间所形成的通道刚好可通过一根针灸针，并且导槽与两个弹簧板26之间的通道导通，由此使得针匣2内的针灸针通过导槽和通道后排出，从而进入发射杆11的发射腔内，并被通电的定位磁板6吸附(图11中实线圆即表示为针灸针，箭头所指即为针灸针导出方向)。

S3.启动电磁阀18，实现发射弹簧14对驱动装置7的驱动，进而实现针灸针的发射，在此过程中，结合图9可知，推块72推动上述吸附于定位磁板6上的针灸针向图中箭头所指方向移动，由此使得推块72逐渐移动至限位座23的一侧，并与限位座23相对应；优选的，结合图7可知，可将推块72靠近针匣2的一侧设置为斜面结构，由此在推块72实现图9中所示的射针时，通过其斜面结构会将移动板24推回至针匣2出口内，从而形成图12所示状态，在该状态下，两个弹簧板26随着移动板24形成部分复位，以此使得两个弹簧板26之间所形成的通道最小尺寸小于一根针灸针的直径，基于此有效保证针匣2单次仅能实现一根针灸针的出针，进而避免定位磁板6和驱动装置7在被启动后针匣2出现持续出针的现象；具体，在完成发射启动负压泵17进行推块72的复位，与此同时对定位磁板6进行断电，由此在第一弹簧9及第四弹簧25的回弹下，分别实现移动板24和永磁环8的复位；其中：永磁环8的复位使得定位套3的负压吸附作用效果，移动板24的复位则使得两个弹簧板26沿对应V型槽伸入导槽内，从而形成图10所示的闭合状态，由此切断针匣2与针枪1之间的导通。在此状态下，向远离皮肤的方向移动针灸枪，实现针灸针留针操作，在此过程中定位套3的无负压保证了针灸枪取出的方便，定位磁板6的断电则避免了取出时将针灸针磁吸带出的问题。

综上，持续重复步骤S1至步骤S3，即可实现整体针灸抢的持续射针。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种便于进针的针灸枪，其特征在于，包括：

针匣（2），用于连续且单个的提供待发射的针灸针；以及

针枪（1），用于将所述针匣（2）提供的针灸针从前端射出；

所述针枪（1）包括：

发射杆（11），所述针匣（2）可拆卸的连接于发射杆（11）的一侧，且所述发射杆（11）内设有发射腔，所述发射腔内设置有定位磁板（6）和驱动装置（7），所述定位磁板（6）用于磁吸限定针匣（2）提供的针灸针，所述驱动装置（7）用于驱动定位磁板（6）上的针灸针从发射杆（11）前端射出；

中空连杆（12），固定连接于所述发射杆（11）的后端，且所述中空连杆（12）表面开设有透气孔；

驱动杆（13），固定连接于中空连杆（12）的后端，并与中空连杆（12）之间形成限位台阶，所述驱动杆（13）内设有由后向前依次连接的发射弹簧（14）、移动活塞（15）和推杆（16），且所述推杆（16）与驱动装置（7）连接，用于将发射弹簧（14）所提供的发射弹力提供给驱动装置（7），以驱使驱动装置（7）执行针灸针的弹出发射；

所述驱动装置（7）包括驱动皮带（71）和推块（72），所述推块（72）固定于驱动皮带（71）的一侧，并与定位磁板（6）滑动配合，所述驱动皮带（71）位于定位磁板（6）的一侧，且驱动皮带（71）用于带动推块（72）同步传送；

所述驱动装置（7）还包括调节组件，且所述调节组件包括：

用于驱动所述驱动皮带（71）传送的驱动轴（73），且所述驱动轴（73）上固定有第一齿轮（74）；

第二齿轮（75），且所述第二齿轮（75）与第一齿轮（74）之间啮合有第三齿轮（76），所述第一齿轮（74）和第三齿轮（76）直径均小于第二齿轮（75）直径，且第二齿轮（75）与推杆（16）啮合连接；

可移动的转杆（77），所述转杆（77）贯穿固定于第三齿轮（76）的中间处，且转杆（77）和驱动轴（73）的一端均延伸至针枪（1）外侧；

第二弹簧（78），与所述转杆（77）连接，并用于实现转杆（77）移动后的自动复位；所述转杆（77）移动至最大距离时，第二弹簧（78）变形，且第一齿轮（74）、第二齿轮（75）与第三齿轮（76）分离。

2.根据权利要求1所述的一种便于进针的针灸枪，其特征在于：在所述驱动杆（13）上位于移动活塞（15）后侧的位置处安装有负压泵（17）和电磁阀（18）；所述负压泵（17）用于在驱动装置（7）复位时使移动活塞（15）后侧形成负压、并使发射弹簧（14）变形蓄力；所述电磁阀（18）用于在驱动装置（7）驱动时将移动活塞（15）后侧与驱动杆（13）外部导通。

3.根据权利要求1所述的一种便于进针的针灸枪，其特征在于：所述针灸枪还包括定位套（3）和导套，所述定位套（3）和导套均连接于所述针枪（1）的前端，且导套位于定位套（3）内部，所述定位套（3）内径大于针枪（1）外径，所述导套内开设有可穿过针灸针的通孔；所述针枪（1）前端伸入至定位套（3）内部，且定位套（3）内壁与针枪（1）外壁之间形成有环形安装间隙，在所述安装间隙内固定有红外加热装置（4）。

4.根据权利要求3所述的一种便于进针的针灸枪，其特征在于：红外加热装置（4）的底部为外凸弧形结构的红外光板，所述红外光板与针枪（1）连接的一侧向定位套（3）前端的中心处发射红外光线，所述红外光板与定位套（3）连接的一侧沿定位套（3）内壁发射红外光线。

5.根据权利要求4所述的一种便于进针的针灸枪，其特征在于：定位套（3）包括由透明材料制成的内套和外套，且内套与外套之间形成有前端导通的环形夹腔（5），在所述夹腔（5）内设有负压机构，且所述负压机构用于驱使夹腔（5）内形成负压状态。

6.根据权利要求5所述的一种便于进针的针灸枪，其特征在于：定位磁板（6）为通电磁板，所述负压机构包括永磁环（8）和第一弹簧（9），所述永磁环（8）可移动的配合于夹腔（5）内，且第一弹簧（9）连接于永磁环（8）与夹腔（5）内壁之间；所述定位磁板（6）通电时，定位磁板（6）与永磁环（8）相互吸引，并驱使第一弹簧（9）变形。

7.根据权利要求6所述的一种便于进针的针灸枪，其特征在于：针匣（2）包括匣壳；

所述匣壳朝向针枪（1）的一侧形成有出口，且出口内设有限位组件，所述限位组件与通电磁板配合，以在通电磁板通电时，实现一根针灸针的导出；

所述匣壳内形成有容纳腔，所述容纳腔内设置有相互连接的压板（21）和第三弹簧（22），所述压板（21）位于第三弹簧（22）与出口之间，且压板（21）与出口之间并列放置有多根针灸针。

8.根据权利要求7所述的一种便于进针的针灸枪，其特征在于，所述限位组件包括：

两端均开设有V型槽的限位座（23），且两个V型槽之间连接有仅可通过一根针灸针的导槽；

移动板（24），位于限位座（23）出料的一侧，且移动板（24）与限位座（23）之间连接有第四弹簧（25）；所述移动板（24）的中心处开设有通孔，且通孔尺寸大于导槽尺寸；

两个倾斜固定于移动板（24）上的弹簧板（26），两个所述弹簧板（26）均形成于限位座（23）的一个V型槽内，且两个弹簧板（26）分别位于通孔的两侧；所述通电磁板断电或者推块（72）与限位座（23）对应时，移动板（24）靠近限位座（23），两个弹簧板（26）的活动端伸入至导槽内，并实现导槽密封；所述通电磁板通电且推块（72）与限位座（23）错位时，通电磁板与移动板（24）相互吸引，两个弹簧板（26）退出导槽，并分别与对应V型槽的两侧内壁接触，实现导槽导通。

Images