CN201872168U - 机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手，包括夹臂座、主夹臂轴、第一夹臂组件和第二夹臂组件,所述第一夹臂组件和第二夹臂组件固定于主夹臂轴的不同高度上，所述第一夹臂组件和第二夹臂组件中至少一个为组合式夹臂，组合式夹臂包括夹持件和固定件,固定件固设于主夹臂轴上，夹持件与固定件之间在主夹臂轴的轴向方向上留有距离并通过支撑件相连。该机械手具有简单紧凑、成本低廉、调节范围大、适用性强的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品、制药机械设备领域，特指一种机械手。
背景技术
在食品、制药机械行业中，洗瓶机作为一种对瓶体进行自动化清洗的设备得到了普遍地运用。授权公告号为201257669的中国专利文献公开了一种用于洗瓶机中的具有双层夹臂的机械手，其通过设于夹臂座中间不同高度的第一夹臂组件和第二夹臂组件夹持容量较大的瓶体。然而，第一夹臂组件和第二夹臂组件的夹臂均为平板状，且分别受夹臂座的上、下底板限制，导致调节范围受限。而且由于受上、下底板的限制，所能夹持的瓶体的大小也受到限制，适应性差。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的技术问题，提供一种结构简单紧凑、成本低廉、调节范围大、适用性强的机械手。
为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：
一种机械手，包括夹臂座、主夹臂轴、第一夹臂组件和第二夹臂组件,所述第一夹臂组件和第二夹臂组件固定于主夹臂轴的不同高度上，所述第一夹臂组件和第二夹臂组件中至少一个为组合式夹臂，所述组合式夹臂包括夹持件和固定件,所述固定件固设于所述主夹臂轴上，所述夹持件与固定件之间在主夹臂轴的轴向方向上留有距离并通过支撑件相连。
作为本实用新型的进一步改进：
所述支撑件上沿着主夹臂轴的轴向方向开设有腰形孔，所述支撑件与固定件之间通过穿设于腰形孔的紧固件相连。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
1、本实用新型的机械手，通过设置至少一个组合式夹臂，即使在夹臂座体积较小时，也可以增大第一夹臂组件与第二夹臂组件之间的距离以夹持不同范围大小的瓶体，调节范围大、适用性强，结构简单紧凑、成本低廉。
2、本实用新型的机械手，支撑件上沿着主夹臂轴的轴向方向开设有腰形孔，可以更进一步调节第一夹臂组件的夹持口和第二夹臂组件的夹持口之间的距离，进而适用于更大容量的瓶体的夹持，调节范围更广、适用性更强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图例说明：
1、夹臂座；11、顶板；12、底板；2、第一夹臂组件；3、第二夹臂组件； 41、夹持件；43、支撑件；431、腰形孔；45、固定件；5、主夹臂轴；6、紧固件。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
如图1所示，一种机械手，该机械手包括夹臂座1、主夹臂轴5、第一夹臂组件2和第二夹臂组件3, 主夹臂轴5装设在夹臂座1的顶板11和底板12之间，第一夹臂组件2和第二夹臂组件3固定于主夹臂轴5的不同高度上，第一夹臂组件2和第二夹臂组件3中至少一个为组合式夹臂，该组合式夹臂包括夹持件41和固定件45，固定件45固设于主夹臂轴5上，夹持件41与固定件45之间在主夹臂轴5的轴向方向上留有距离并通过支撑件43相连。该机械手的组合式夹臂能增大第一夹臂组件2与第二夹臂组件3之间的距离，夹持调节范围大、适用性强，而且结构简单紧凑、成本低廉。本实施例中，第一夹臂组件2为组合式夹臂，支撑件43呈L形，支撑件43包括相互垂直的水平边和竖直边，其中水平边与夹持件41连接，竖直边与固定件45连接，通过L形的支撑件43使夹持件41与固定件45之间在主夹臂轴5的轴向方向上留有距离,达到增大第一夹臂组件2与第二夹臂组件3之间距离的目的，同时通过设置竖直边的长度可以调节机械手不同的夹持范围。
本实施例中，支撑件43上沿着主夹臂轴5的轴向方向开设有腰形孔431，即在L形的支撑件43的竖直边上开设沿着主夹臂轴5的轴向方向布置的腰形孔431，支撑件43与固定件45之间通过穿设于腰形孔431的紧固件6相连，在腰形孔431的限定范围内，支撑件43还可以在主夹臂轴5的轴向方向上做一定的位移，可以更进一步调节第一夹臂组件2的夹持口和第二夹臂组件3的夹持口之间的距离，进而适用于更大容量的瓶体的夹持，调节范围更广、适用性更强。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应该提出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1. 一种机械手，包括夹臂座（1）、主夹臂轴（5）、第一夹臂组件（2）和第二夹臂组件（3）,所述第一夹臂组件（2）和第二夹臂组件（3）固定于主夹臂轴（5）的不同高度上，其特征在于：所述第一夹臂组件（2）和第二夹臂组件（3）中至少一个为组合式夹臂，所述组合式夹臂包括夹持件（41）和固定件（45），所述固定件（45）固设于所述主夹臂轴（5）上，所述夹持件（41）与固定件（45）之间在主夹臂轴（5）的轴向方向上留有距离并通过支撑件（43）相连。
2. 根据权利要求1所述的机械手，其特征在于： 所述支撑件（43）上沿着主夹臂轴（5）的轴向方向开设有腰形孔（431），所述支撑件（43）与固定件（45）之间通过穿设于腰形孔（431）的紧固件（6）相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN2010206304614U CN201872168U (zh) | 2010-11-29 | 2010-11-29 | 机械手 |
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| CN2010206304614U CN201872168U (zh) | 2010-11-29 | 2010-11-29 | 机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105690399A (zh) * | 2015-08-06 | 2016-06-22 | 长沙今朝科技股份有限公司 | 包装设备、洗瓶机、机器人及其便于维护的机械手 |
| CN106426231A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-02-22 | 浙江大学常州工业技术研究院 | 用于抓取取料结构的抓手 |
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2010
- 2010-11-29 CN CN2010206304614U patent/CN201872168U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20110622 Termination date: 20191129 |