CN201866191U - 球形螺母滑动丝杠传动装置 - Google Patents
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Abstract
一种球形螺母滑动丝杠传动装置由丝杠、球形螺母、法兰、外套、小球、球头轴、压盖等组成，球形螺母套在丝杠上，球形螺母的外表面是球面，外套和压盖的内球面与球形螺母的外球面相配，四个球头轴插在外套四个径向均布的孔中，四个小球置于球头轴凹球面与球形螺母外表面的弧形槽之间。四个小球的作用是阻止球形螺母转动。当平移物体所走的导轨中心线或移动路线与丝杠轴线不平行时，允许与平移物体固定连接的法兰、外套及压盖的轴线相对于丝杠轴线发生偏斜，而不影响球形螺母的内螺纹与丝杠外螺纹的配合，保证丝杠螺母副良好的工作状态，减少了丝杠副的磨损。
Description
技术领域
本实用新型属于机械传动技术领域，具体涉及一种球形螺母滑动丝杠传动装置，能补偿螺母所带动的平移物体的移动路线与丝杠轴之间的不平行度误差。
背景技术
螺母丝杠传动装置经常用于将丝杠的回转运动转化为平移物体直线运动。丝杠安装在轴承座中旋转，其轴向没有移动，与之配合的螺母沿着丝杠轴向移动，螺母与平移物体是刚性连接的，在螺母的带动下，平移物体沿着与丝杠轴线平行的导轨实现直线运动，由于加工制造误差、装配误差及丝杠的变形，导轨与丝杠轴线不可能完全平行，其不平行度将影响丝杠螺母副的正常工作，且加剧丝杠副的磨损。
发明内容
为了能补偿螺母所带动的平移物体的移动路线与丝杠轴之间的不平行度误差，保证丝杠螺母副良好的工作状态，减少丝杠副的磨损，本实用新型提出一种螺母外形为球形的滑动丝杠传动装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：球形螺母滑动丝杠传动装置由丝杠、球形螺母、法兰、螺栓、外套、小球、球头轴、螺钉、压盖、密封圈组成(图1)。球形螺母套在丝杠上，外套和压盖的内球面与球形螺母的外球面相配，压盖套在外套外面，用螺钉连接外套与压盖，四个球头轴插在外套四个径向均布的孔中，球头轴由压盖径向限位，四个小球置于球头轴凹球面与球形螺母外表面的弧形槽之间，法兰与平移物体刚性连接，法兰与外套用螺栓连接。当平移物体所走的导轨中心线或移动路线与丝杠轴线不平行时，由于外套及压盖构成的内球面与球形螺母外球面相配，允许与平移物体固定连接的法兰、外套及压盖的轴线相对于丝杠轴线发生偏斜，而不影响球形螺母的内螺纹与丝杠外螺纹的配合。四个小球的作用是阻止丝杠转动时球形螺母跟着转，使螺母只沿着丝杠作平移。球面副中装有润滑脂并密封。
球形螺母的内孔是螺纹孔，外表面是球面(图2)，在球面上沿圆周方向开有四个均布的轴向弧形槽(图3)，弧形槽中心线与球形螺母球面的轴向母线重合，弧形槽的半径与置于其中的小球半径相等。
球头轴(图4)一端是圆柱面，与压盖内孔相配，另一端是半球面，半径等于小球半径。球头轴球面端顶住小球使小球正好置于球形螺母外表面的弧形槽中。
外套和压盖的内球面半径与球形螺母的外球面半径相等。
本发明的有益效果是，通过外套及压盖构成的内球面与球形螺母外球面相配，当平移物体所走的导轨中心线或移动路线与丝杠轴线不平行时，与外套固定连接的移动物体可以与球形螺母轴线发生偏斜，从而不影响球形螺母的内螺纹与丝杠外螺纹的配合，保证了丝杠螺母副良好的工作状态，减少了丝杠副的磨损。
附图说明
图1是本实用新型的球形螺母滑动丝杠传动装置总图
图2是本实用新型的球形螺母滑动丝杠传动装置中螺母示意图
图3是图2的左视图
图4是本实用新型的球形螺母滑动丝杠传动装置中球头轴示意图
图中：1.丝杠 2.球形螺母 3.法兰 4.螺栓 5.外套 6.小球 7.球头轴8.螺钉 9.压盖 10.密封圈
具体实施方法
图1所示，一种球形螺母滑动丝杠传动装置，由丝杠(1)、球形螺母(2)、法兰(3)、螺栓(4)、外套(5)、小球(6)、球头轴(7)、螺钉(8)、压盖(9)、密封圈(10)组成。Tr80规格球形螺母滑动丝杠传动装置的主要尺寸为：螺纹Tr80×10-7H/7e，球形螺母(2)长B＝135mm，球形螺母(2)外球轴向长B1＝80mm，小球(6)直径SD＝25mm，球面半径SR＝105mm，法兰(3)内径D＝φ200mm，球头轴(7)直径d1＝φ40mm，外套(5)外径D1＝φ250mm。
球形螺母(2)套在丝杠(1)上，球形螺母(2)的内孔是螺纹孔，外表面是球面(图2)，在球面上沿圆周方向开有四个均布的轴向弧形槽(图3)，弧形槽中心线与球形螺母(2)球面的轴向母线重合，弧形槽的半径与置于其中的小球(6)半径相等。
外套(5)和压盖(9)的内球面与球形螺母(2)的外球面相配，压盖(9)套在外套(5)外面，用螺钉(8)连接外套(5)与压盖(9)，外套(5)和压盖(9)的内球面半径与球形螺母(2)的外球面的半径相等。
球头轴(7)一端是圆柱面(图4)，与压盖(9)内孔相配，另一端是半球面，半径等于小球(6)的半径，四个球头轴(7)插在外套(5)四个径向均布的孔中，球头轴(7)长度合适使小球(6)正好置于球形螺母(2)外表面的弧形槽中。球头轴(7)由压盖(9)径向限位，四个小球(6)置于球头轴(7)凹球面与球形螺母(2)外表面的弧形槽之间，法兰(3)与平移物体刚性连接，法兰(3)与外套(5)用螺栓(4)连接。
当平移物体所走的导轨中心线或移动路线与丝杠(1)轴线不平行时，由于外套(5)及压盖(9)构成的内球面与球形螺母(2)外球面相配，允许与平移物体固定连接的法兰(3)、外套(5)及压盖(9)的轴线相对于丝杠(1)轴线发生偏斜，从而不影响球形螺母(2)的内螺纹与丝杠(1)外螺纹的配合。四个小球(6)的作用是阻止丝杠(1)转动时球形螺母(2)跟着转，使球形螺母(2)只沿着丝杠(1)作平移。球面副中装有润滑脂并密封。
Claims (4)
1.一种球形螺母滑动丝杠传动装置，包括丝杠、球形螺母、法兰、螺栓、外套、小球、球头轴、螺钉、压盖、密封圈，其特征是：球形螺母套在丝杠上，外套和压盖的内球面与球形螺母的外球面相配，压盖套在外套外面，用螺钉连接外套与压盖，四个球头轴插在外套四个径向均布的孔中，球头轴由压盖径向限位，四个小球置于球头轴凹球面与球形螺母外表面的弧形槽之间，法兰与平移物体刚性连接，法兰与外套用螺栓连接。
2.根据权利要求1所述的球形螺母滑动丝杠传动装置，其特征是：所述的球形螺母的内孔是螺纹孔，外表面是球面，在球面上沿圆周方向开有四个均布的轴向弧形槽，弧形槽中心线与球形螺母球面的轴向母线重合，弧形槽的半径与置于其中的小球半径相等。
3.根据权利要求1所述的球形螺母滑动丝杠传动装置，其特征是：所述的球头轴一端是圆柱面，与压盖内孔相配，另一端是半球面，半径等于小球半径，球头轴球面端顶住小球使小球正好置于球形螺母外表面的弧形槽中。
4.根据权利要求1所述的球形螺母滑动丝杠传动装置，其特征是：所述的外套和压盖的内球面半径与球形螺母的外球面半径相等。
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