CN201866148U - 双环双向螺旋弹簧 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种螺旋弹簧元件,更具体地说,公开一种人工肌肉用约束弹簧,双环双向螺旋弹簧,其特征在于,设有一根弹簧丝,弹簧沿轴向呈多层分布,立体状态如两个柱体构成,每个柱体轴线独立,横截面如同两个环联成一体,其有益效果在于,作为轴向拉伸和抗弯的弹性元件,较单螺旋弹簧支撑面大,并可以双轴导向,可互为支撑,结构稳定性好,在机器制造产业方面,具有广泛应用前景,用于人工肌肉的径向约束,可防止单螺旋结构受载时,产生的扭转变形或内力,其柔性好,结构简单、紧凑,制作容易、安装方便,还可以用于作为轴向弹性元件和机器减震器件,具有很高的推广应用价值,具有很好的市场前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种螺旋弹簧构件,更具体地说,涉及一种人工肌肉用约束弹簧。
背景技术
弹簧用于控制机件运动,缓和冲击,减小震动,贮备能量,测量力的大小,应用十分广泛。
目前,人工肌肉作为仿生关节和机械手的驱动元件,广泛应用于机器人领域、医疗领域、军事领域和工业领域。中国专利ZL200810116379.7公开一种径向膨胀型人工肌肉,中国专利ZL97110134.5公开一种轴向伸长型人工肌肉。径向膨胀型人工肌肉,采用纤维编织网作为约束元件,导致体积大,在小关节上应用受到限制,已有的轴向伸长型人工肌肉,采用高强度纤维螺旋构成管状约束,这种约束结构内腔充气时,螺旋结构会绕其轴线发生扭转,形成有害的内力或宏观扭转,影响肌肉的使用。上述两种约束结构都为单体,即与肌肉是一对一的关系,构成关节时体积较大。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术之不足,提供一种双环双向螺旋弹簧。
一种双环双向螺旋弹簧,其特征在于,设有一根弹簧丝,弹簧沿轴向呈多层分布,立体状态如两个柱体构成,每个柱体轴线独立,横截面如同两个环联成一体,每层甲段成弧形,逆时针沿螺旋线方向上弯,进乙段;乙段的弹簧丝沿同一螺旋角方向,成弧形再逆时针上弯,进丙段;丙段的弹簧丝沿同一螺旋角方向,成弧形顺时针方向上弯,进丁段;丁段的弹簧丝沿同一螺旋角方向,成弧形顺时针方向上弯,进入双环双向螺旋弹簧的另一层;双环双向螺旋弹簧至少为一层;所述弹簧丝成弧形,可以是圆形、椭圆形、不规则曲线型,所述弹簧丝材料可以是碳素钢、不锈钢、铜合金等金属丝,也可以是尼龙、碳素、ABS等非金属材料;所述双环双向螺旋弹簧整体呈柱形,俯视看去,可以是圆柱形、方形、扇形、不规则曲线形;弹簧丝的横截面,可以是圆形、矩形、半圆形、多棱形。
本实用新型有益效果在于,主要作为轴向拉伸和抗弯的弹性元件,较单螺旋弹簧支撑面大,并可以双轴导向,可互为支撑,结构稳定性好,在机器制造产业方面,具有广泛应用前景;用于人工肌肉的径向约束,可防止单螺旋结构受载时,产生的扭转变形或内力,其柔性好,结构简单、紧凑,制作容易、安装方便;还可以用于作为轴向弹性元件和机器减震器件,具有很高的推广应用价值,具有很好的市场前景。
附图说明
图1为本实用新型卷绕示意图。
图2为本实用新型立体状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实例对本实用新型作出进一步地详细描述。
目前广泛应用的螺旋弹簧是单螺旋结构的柱状弹簧,横截面是一个单环。本实用新型是由一根弹簧丝制成的双螺旋双向双轴的柱状弹簧,横截面是双环结构。
如图所示,由一根弹簧丝做成多层螺旋弹簧,其中每一层均可分成四段,甲段1成弧形,逆时针沿螺旋线方向上弯,进乙段2;乙段2的弹簧丝沿同一螺旋角方向,成弧形再逆时针上弯,进丙段3;丙段3的弹簧丝沿同一螺旋角方向,成弧形顺时针方向上弯,进丁段4;丁段4的弹簧丝沿同一螺旋角方向,成弧形顺时针方向上弯,进入双环双向螺旋弹簧的另一层;双环双向螺旋弹簧至少为一层;所述弹簧丝成弧形,可以是圆形、椭圆形、不规则曲线型,所述弹簧丝材料可以是碳素钢、不锈钢、铜合金等金属丝,也可以是尼龙、碳素、ABS等非金属;所述双环双向螺旋弹簧整体呈柱状,弹簧横截面形状可以是两个圆形、矩形、不规则曲线形、扇形组成的;弹簧丝的断面,可以是圆形、矩形、半圆形、多棱形等形状。
本实用新型中弹簧丝卷绕中每层可以是圆形、则弹簧成规则的直立双柱形状,如果甲段1、丙段3是圆形,而乙段2、丁段4为直线形,则弹簧的俯视状态成扇形;如果各种取折线型,则弹簧的俯视状态成多棱形。
本实用新型在机械制造产业,仪器仪表行业具有广泛推广前景,在机器人、仿生关节、机械手领域应用具有明显优势。
Claims (3)
1.一种双环双向螺旋弹簧,其特征在于,设有一根弹簧丝,弹簧沿轴向呈多层分布,立体状态如两个柱体构成,每个柱体轴线独立,横截面如同两个环联成一体,每层甲段(1)成弧形,逆时针沿螺旋线方向上弯,进乙段(2);乙段(2)的弹簧丝沿同一螺旋角方向,成弧形再逆时针上弯,进丙段(3);丙段(3)的弹簧丝沿同一螺旋角方向,成弧形顺时针方向上弯,进丁段(4);丁段(4)的弹簧丝沿同一螺旋角方向,成弧形再顺时针方向上弯,进入双环双向螺旋弹簧的另一层。
2.按照权利要求1所述双环双向螺旋弹簧,其特征在于,至少为一层。
3.按照权利要求1所述双环双向螺旋弹簧,其特征在于,所述双环双向螺旋弹簧整体呈柱形,俯视看去,可以是圆柱形、方形、扇形、不规则曲线形。
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Cited By (1)
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CN103423348A (zh) * | 2013-08-19 | 2013-12-04 | 苏州市胜能弹簧五金制品有限公司 | 一种弹簧 |
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- 2010-05-29 CN CN2010202128717U patent/CN201866148U/zh not_active Expired - Fee Related
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GR01 | Patent grant | ||
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