CN201851131U - 一种用于喷射机的机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于喷射机的机械臂，包括一级伸缩臂（1）、二级伸缩臂（2）、三级伸缩臂（3）及四级伸缩臂（4），所述二级伸缩臂（2）套装在所述一级伸缩臂（1）内，所述三级伸缩臂（3）套装在所述二级伸缩臂（2）内，所述四级伸缩臂（4）套装在所述三级伸缩臂（3）内，本实用新型结构简单、采用四级伸缩臂，使整个伸缩臂在不工作状态时比较短，通过两根外置油缸控制两级伸缩臂和一根内置油缸控制最后一级臂体伸缩，使整个臂体外型结构变得非常紧凑，但对于臂体的安装以及臂体内滑块磨损后的更换操作更加容易。
Description
技术领域
本实用新型属于混凝土施工设备技术领域，具体的讲涉及一种用于喷射机的机械臂。
背景技术
湿式混凝土柱塞喷射机（湿喷机）是铁路隧道、公路隧道、水电隧道、地下厂房、地铁工程、岩石工程、军事地下工程等领域内广泛使用的一种施工设备。湿式混凝土柱塞喷射机（湿喷机）采用机械手远程控制，自动化程度高，操作简单，工人劳动强度大幅度降低，对人的危害也减少，混凝土喷射更加均匀，喷射质量更高，生产率高，并使喷射回弹率控制在最低等。
现有的喷射机中机械手装置为四级伸缩臂伸缩式臂体，四级伸缩臂靠一个油缸来整体驱动伸缩，第一伸缩臂的伸缩会依次带动其它伸缩臂的变化，每级油缸会受臂体承受负载后挠度变性的影响。另外，在起重机中每级伸缩臂具有独立的驱动油缸，但驱动油缸设置在相应的伸缩臂内部，对于喷射机由于其结构及本身伸缩臂体积小，油缸全部内置的形式不能适应喷射机伸缩臂结构的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供了一种结构紧凑、驱动油缸拆装方便、每级伸缩臂受负载后挠度变性的影响小的用于喷射机的机械臂。
本实用新型的技术方案如下：
一种用于喷射机的机械臂，包括一级伸缩臂、二级伸缩臂、三级伸缩臂及四级伸缩臂，所述二级伸缩臂套装在所述一级伸缩臂内，所述三级伸缩臂套装在所述二级伸缩臂内，所述四级伸缩臂套装在所述三级伸缩臂内，其中，所述二级伸缩臂由二级油缸驱动，该二级油缸与所述一级伸缩臂的外壁固定连接，另一端与所述二级伸缩臂前端固定连接；所述三级伸缩臂由三级油缸驱动，该三级油缸的连杆前端及缸筒前端分别与所述二级伸缩臂及三级伸缩臂的前端固定连接，缸筒后端支撑在所述一级伸缩臂的外壁上并可在外壁上自由滑动；所述四级伸缩臂由四级油缸驱动，该四级油缸设置在所述四级伸缩臂内，其中四级油缸的前端与所述四级伸缩臂内壁连接，后端伸出四级伸缩臂与所述三级伸缩臂内壁连接。
采用上述结构关键在于采用四级伸缩臂、3根油缸分别单独控制3级臂体的伸缩和两根油缸并列外置与一个油缸内置最后一级伸缩臂体的设计即：一级伸缩臂内套装有二级伸缩臂，二级伸缩臂内套装有三级伸缩臂，三级伸缩臂内套装有四级伸缩臂，这样设计可以使臂体最小外型尺寸的情况下达到最大的伸缩距离；二级油缸控制二级伸缩臂的伸缩，三级油缸控制三级伸缩臂的伸缩，四级油缸控制四级伸缩臂的伸缩，这样可以根据需要控制每一级伸缩臂体的伸缩量从而在整个臂体伸缩时，各级臂体达到最优受力负，二级油缸和三级油缸并列外置于伸缩臂的上方，四级油缸内置于四级伸缩臂臂体内部，这样的设计，使臂体结构更加的紧凑，外型尺寸更小，并且由于油缸外置设计，拆卸安装方便
所述二级油缸的缸筒后端与所述一级伸缩臂上设置的第一支座连接，二级油缸的连杆前端与所述二级伸缩臂前端设置的第二支座连接。
所述三级油缸的缸筒后端通过滑轮支撑在所述一级伸缩臂的外壁，连杆前端与缸筒前端分别与所述三级伸缩臂上设置的第四支座及二级伸缩臂上设置的第三支座连接。
所述四级油缸的连杆端伸出四级伸缩臂与所述三级伸缩臂内壁通过第一油缸定居套连接,缸筒端通过所述四级伸缩臂内壁设置的第二油缸定居套连接，其中缸筒的供油孔位于靠近所述四级伸缩臂的前端。
所述二级油缸与三级油缸置于所述一级伸缩臂的上方且呈水平并列布置。
所述二级油缸、三级油缸与相应支座之间均采用销轴连接。
所述四级油缸与所述第一油缸定居套及第二油缸定居套之间采用销轴连接。
通过销轴连接，实现力的传递，这样每级油缸不受臂体承受负载后挠度变性的影响。
有益效果：本实用新型结构简单、采用四级伸缩臂，使整个伸缩臂在不工作状态时比较短，通过两根外置油缸控制两级伸缩臂和一根内置油缸控制最后一级臂体伸缩，使整个臂体外型结构变得非常紧凑，但对于臂体的安装以及臂体内滑块磨损后的更换操作更加容易。
附图说明
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1本实用新型的结构示意图；
图2为图1的A-A剖视图。
具体实施方式
如图1、2所示：一种用于喷射机的机械臂，包括一级伸缩臂1、二级伸缩臂2、三级伸缩臂3及四级伸缩臂4，所述二级伸缩臂2套装在所述一级伸缩臂1内，所述三级伸缩臂3套装在所述二级伸缩臂2内，所述四级伸缩臂4套装在所述三级伸缩臂3内，其中，所述二级伸缩臂2由二级油缸5驱动，该二级油缸5与所述一级伸缩臂1的外壁固定连接，另一端与所述二级伸缩臂2前端固定连接；所述三级伸缩臂3由三级油缸6驱动，该三级油缸6的连杆前端及缸筒前端分别与所述二级伸缩臂2及三级伸缩臂3的前端固定连接，缸筒后端支撑在所述一级伸缩臂1的外壁上并可在外壁上自由滑动；所述四级伸缩臂4由四级油缸7驱动，该四级油缸7设置在所述四级伸缩臂4内，其中四级油缸7的前端与所述四级伸缩臂4内壁连接，后端伸出四级伸缩臂4与所述三级伸缩臂3内壁连接。
所述二级油缸5的缸筒后端与所述一级伸缩臂1上设置的第一支座1a连接，二级油缸5的连杆前端与所述二级伸缩臂2前端设置的第二支座2a连接。
所述三级油缸6的缸筒后端通过滑轮3c支撑在所述一级伸缩臂1的外壁，连杆前端与缸筒前端分别与所述三级伸缩臂3上设置的第四支座3a及二级伸缩臂2上设置的第三支座2b连接。
所述四级油缸7的连杆端伸出四级伸缩臂4与所述三级伸缩臂3内壁通过第一油缸定居套3b连接,缸筒端通过所述四级伸缩臂4内壁设置的第二油缸定居套4a连接，其中缸筒的供油孔位于靠近所述四级伸缩臂4的前端。
所述二级油缸5与三级油缸6置于所述一级伸缩臂1的上方且呈水平并列布置。
所述二级油缸5、三级油缸6与相应支座之间均采用销轴连接。
所述四级油缸7与所述第一油缸定居套3b及第二油缸定居套4a之间采用销轴连接。
Claims (7)
1.一种用于喷射机的机械臂，包括一级伸缩臂（1）、二级伸缩臂（2）、三级伸缩臂（3）及四级伸缩臂（4），其特征在于：所述二级伸缩臂（2）套装在所述一级伸缩臂（1）内，所述三级伸缩臂（3）套装在所述二级伸缩臂（2）内，所述四级伸缩臂（4）套装在所述三级伸缩臂（3）内，其中，所述二级伸缩臂（2）由二级油缸（5）驱动，该二级油缸（5）与所述一级伸缩臂（1）的外壁固定连接，另一端与所述二级伸缩臂（2）前端固定连接；所述三级伸缩臂（3）由三级油缸（6）驱动，该三级油缸（6）的连杆前端及缸筒前端分别与所述二级伸缩臂（2）及三级伸缩臂（3）的前端固定连接，缸筒后端支撑在所述一级伸缩臂（1）的外壁上并可在外壁上自由滑动；所述四级伸缩臂（4）由四级油缸（7）驱动，该四级油缸（7）设置在所述四级伸缩臂（4）内，其中四级油缸（7）的前端与所述四级伸缩臂（4）内壁连接，后端伸出四级伸缩臂（4）与所述三级伸缩臂（3）内壁连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于喷射机的机械臂，其特征在于：所述二级油缸（5）的缸筒后端与所述一级伸缩臂（1）上设置的第一支座（1a）连接，二级油缸（5）的连杆前端与所述二级伸缩臂（2）前端设置的第二支座（2a）连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于喷射机的机械臂，其特征在于：所述三级油缸（6）的缸筒后端通过滑轮（3c）支撑在所述一级伸缩臂（1）的外壁，连杆前端与缸筒前端分别与所述三级伸缩臂（3）上设置的第四支座（3a）及二级伸缩臂（2）上设置的第三支座（2b）连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于喷射机的机械臂，其特征在于：所述四级油缸（7）的连杆端伸出四级伸缩臂（4）与所述三级伸缩臂（3）内壁通过第一油缸定居套（3b）连接,缸筒端通过所述四级伸缩臂（4）内壁设置的第二油缸定居套（4a）连接，其中缸筒的供油孔位于靠近所述四级伸缩臂（4）的前端。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种用于喷射机的机械臂，其特征在于：所述二级油缸（5）与三级油缸（6）置于所述一级伸缩臂（1）的上方且呈水平并列布置。
6.根据权利要求2或3所述的一种用于喷射机的机械臂，其特征在于：所述二级油缸（5）、三级油缸（6）与相应支座之间均采用销轴连接。
7.根据权利要求4所述的一种用于喷射机的机械臂，其特征在于：所述四级油缸（7）与所述第一油缸定居套（3b）及第二油缸定居套（4a）之间采用销轴连接。
Priority Applications (1)
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| CN2010206175524U CN201851131U (zh) | 2010-11-22 | 2010-11-22 | 一种用于喷射机的机械臂 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102505853A (zh) * | 2011-11-10 | 2012-06-20 | 三一重工股份有限公司 | 喷射机械及其机械臂、喷射控制方法和喷射控制装置 |
| CN103498686A (zh) * | 2013-10-16 | 2014-01-08 | 长沙科达建设机械制造有限公司 | 混凝土喷射机械手 |
| CN106364957A (zh) * | 2015-07-21 | 2017-02-01 | 中烟机械技术中心有限责任公司 | 用于供应两种纸盘的装置 |
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2010
- 2010-11-22 CN CN2010206175524U patent/CN201851131U/zh not_active Expired - Lifetime
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