CN201825556U - 一种下料机械手 - Google Patents

Abstract

一种下料机械手，应用于模号治具，所述模号治具上设置有不同的模穴号，其特征在于，包括与所述模穴号相对应的吸盘，所述吸盘上分别设置有通孔，所述通孔分别连接有导向管；本实用新型公开的一种下料机械手，可以将不同模穴号的产品分开下料，达到提高工作效率，降低生产成本的目的。

Description

一种下料机械手

技术领域

本实用新型涉及模具制造中的一种下料机械手，具体涉及一种应用于分模号治具的下料机械手。

背景技术

下料机械手广泛的应用于机械制造行业，使生产出的产品可以直接下料，无需人工操作，提高了工作效率。

在模具加工制造中，对于分模号治具来说，其不同的模穴号上可以同时加工出产品，现有的下料机械手都是同时将不同模穴号的产品同时取出并集装在一个物料箱进行下料，当检测出某一产品出现问题时，不能区分出该产品是出自哪一模穴号中，不能及时对出现问题的模穴号进行检测并修整，大大降低了工作效率，同时也浪费了原材料，造成生产成本的增加。

因此，一种能将不同模穴号的产品分开下料的装置亟待出现。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型公开了一种下料机械手，可以将不同模穴号的产品分开下料达到提高工作效率，降低生产成本的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种下料机械手，应用于模号治具，所述模号治具上设置有不同的模穴号，其特征在于，包括与所述模穴号相对应的吸盘，所述吸盘上分别设置有通孔，所述通孔分别连接有导向管。

优选的，所述通孔为8个。

从上述技术方案可以看出，本实用新型公开的一种下料机械手通过在吸盘上设置通孔并且在与通孔相对应的位置上分别设置导向管，保证在下料的过程中不同模穴的产品被吸入不同的通孔内，之后通过导向管滑落至不同物料箱中，从而可以明确的区分各个箱体内的产品出自哪个模穴，使得检修更具有目标性，节省人力、物力，提高工作效率，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开的一种下料机械手实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型公开的一种下料机械手实施例2的结构示意图。

图中的数字或字母所表示的相应部件的名称：

1、吸盘  2、支撑柱  3、平衡板  4、通孔  5、导向管

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型公开了一种下料机械手，通过在吸盘上设置通孔与导向管，保证在下料时不同模穴内的产品放入不同的物料箱内，有效地区别次品出自的模穴，提高工作效率，降低生产成本。

实施例1，如图1所示，为本实用新型公开的一种下料机械手的结构示意图，该下料机械手包括吸盘1和用于支撑吸盘1的支撑柱2，支撑柱2的下方固定连接有平衡板3，通过平衡板3来平衡吸盘1各个方向的重力，便于稳固的放置本装置，平衡装置除平衡板外还可以采用三脚架等，视具体情况而定，在此不做限制。

吸盘1上设置有通孔4，通孔4按顺序分别编上序号，各个通孔4的圆心均匀的分布于同一圆周上，且圆周的大小与分模上各模穴所在的圆周大小相一致，通孔4的直径尺寸略大于分模上模穴的尺寸，便于将产品吸入通孔4中。

位于吸盘1的底面且与通孔4相对应的位置上固定连接有导向管5，与各导向管5的底端出口处相对应的位置上设置有物料箱(未视出)。导向管5与支撑柱2之间的夹角成锐角，可以起到更好的平衡装置的作用，而且导向管5与支撑柱2之间有一定的角度可以减缓产品滑落入物料箱内的冲击力，避免对物料箱造成损坏。导向管5的直径大于或等于通孔4的直径，方便从模具上吸附的产品通过导向管5滑落到的物料箱中。

实施例2，如图2所示，为本实用新型公开的一种下料机械手的另一种结构示意图，其余与实施例1相同，不同之处在于，导向管5与支撑柱2平行，在机械手吸盘1吸附产品后，产品可以更快速的通过导向管5落入底端的物料箱中。

本实用新型的工作原理如下：

产品加工完成后，将吸盘1上预先编好顺序的各个通孔4与分模上相同编号的模穴相对应，将模穴内的产品吸附入通孔4中，通过导向管5滑落到物料箱中，完成对产品的有效区分。

从上述技术方案可以看出，本实用新型公开的一种下料机械手通过在吸盘上设置通孔并且在与通孔相对应的位置上分别设置导向管，保证在下料的过程中不同模穴的产品被吸入不同的通孔内，之后通过导向管滑落至不同物料箱中，从而可以明确的区分各个物料箱内的产品出自哪个模穴，使得检修更具有目标性，节省人力、物力，提高工作效率，降低生产成本。

以上为对本实用新型实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (2)

1.一种下料机械手，应用于模号治具，所述模号治具上设置有不同的模穴号，其特征在于，包括与所述模穴号相对应的吸盘，所述吸盘上分别设置有通孔，所述通孔分别连接有导向管。

2.根据权利要求1所述的一种下料机械手，其特征在于，所述通孔为8个。 

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