CN201801691U - 带滚动式调速环座的环锥行星无级变速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种调速环座与支承轴采用滚动连接的带滚动式调速环座的环锥行星无级变速器。解决了现有技术中环锥行星无级变速器内部调速结构中调速环座与其支承轴为滑动结构，容易造成调速环座在移动过程中发生卡滞或者爬行的缺点，壳体上通过调速环座轴设置有调速环座，调速环与调速环座相连接，调速环座上设置有通孔，调速环座轴与通孔内壁之间设置有钢球，钢球通过护套固定形成围绕调速环座轴外表面的包围结构。调速环座与调速环座轴之间设置有钢球，将调速环座的滑动移动改变成为滚动移动，从而减小移动阻力，使调速环座移动更加顺利，而且即使有偏转，因为接触面为球面，阻力增加小，不会出现卡滞或爬行的现象。

Description

带滚动式调速环座的环锥行星无级变速器

技术领域

本实用新型涉及一种织机中送经机构的部件结构，尤其一种调速环座与支承轴采用滚动连接的带滚动式调速环座的环锥行星无级变速器。

背景技术

机械无级变速器是重要的机械传动部件，广泛应用于许多机电设备及生产流水线中，环锥行星无级变速器作为其中的一个部件，在许多场合有较多使用，化学工业出版社出版的《机械无级变速器设计与指南》第120-127页，机械工业出版社出版的《机械无级变速器》第109-110页，均对环锥行星无级变速器有较详细的论述与图解，动力经输入轴、主动轮-均布的Z个行星轮、调速环-太阳轮-钢球V形槽加压装置-花键轴而将动力输出。调速机构由齿轮、齿条、带调速环的调速环座及其支撑轴组成，调速时，转动齿轮驱动齿条及带着调速环的调速环座作轴向移动，以改变调速环和行星锥轮正锥的接触半径，同时改变主动轮和弧锥部分的接触半径，而达到无级变速的目的，现有环锥行星无级变速器的设计生产大多类同此结构原理。

现有的无极变速器中输入轴、输出轴为半轴式结构，此时输出轴只有中部设置轴承支承，输出端与安装太阳轮端均为悬臂状态，当输出端设置齿轮或带轮传递载荷且轴端悬伸量及载荷较大时，输出端受径向力作用产生挠曲，输出轴安装太阳轮悬臂端跟着产生挠曲，这不但会改变传动零件的相对位置，还会造成调速环座轴对调速环座支承力的增加，由于调速环座与其支承轴之间为滑动结构，故在调速时对调速环的轴向移动影响较大，往往造成调速环的轴向移动出现爬行（寸动）甚至卡死现象。调速机构中，调速齿条、调速环座、调速环固定在一起，由调速环座轴支承。调速时，转动齿轮，驱动齿条来带动调速环作轴向移动，此时，带齿条和调速环的调速环座受到一个空间力系作用，即齿轮的驱动力、行星环锥的阻力与调速环座支承轴的支承力，此力系产生一个使调速环座作旋转趋势的扭矩，由于调速环座与其支承轴为滑动结构，此扭矩对调速环座的轴向移动影响较大，这同样会造成调速环的轴向移动出现爬行（寸动）现象甚至卡死现象。实际上，这正是现在在织机送经机构中实际使用的这种结构形式的变速器普遍存在的问题，也是织机所生产的布匹质量不高的主要原因之一，容易造成布面纬密不匀，有隐档、色差的缺陷。

发明内容

本实用新型解决了现有技术中环锥行星无级变速器内部调速结构中调速环座与其支承轴为滑动结构，容易造成调速环座偏转使得调速环座在移动过程中发生卡滞或者爬行的缺点，提供一种调速环座与支承轴为滚动连接结构，调速环座移动顺利、阻力小的带滚动式调速环座的环锥行星无级变速器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带滚动式调速环座的环锥行星无级变速器，包括壳体、输入轴和输出轴，输入轴与输出轴相对的端部分别设有主动锥轮和从动锥轮，主动锥轮和从动锥轮的轮面之间设有行星锥轮，主动锥轮的外径小于从动锥轮的外径，行星锥轮上设有调速环，其特征在于壳体上通过调速环座轴设置有调速环座，调速环与调速环座相连接，调速环座上设置有通孔，调速环座轴与通孔内壁之间设置有钢球，钢球通过护套固定形成围绕调速环座轴外表面的包围结构。调速环座通过通孔沿着调速环座轴横向移动，通孔内壁与调速环座轴外壁之间设置钢球后使得调速环座滑动变成了滚动，从而减小了阻力，移动更加顺利，即使调速环座有点偏转，因为调速环座轴外壁与通孔内壁之间为钢球，偏转轴也还是圆球面接触，不是刃边接触，阻力增加小，调速环座移动还是非常顺利，因此就不会出现卡滞或者爬行的现象，钢球通过护套固定，可以防止钢球变换位置，钢球只能在通孔内部滚动，确保钢球、调速环座及调速环座轴的相互位置关系不会出现混乱。

作为优选，护套呈圆柱状，护套的两端设置有凸台，凸台的外径大于通孔的直径，护套一端的壁上设置有若干道轴向的横槽。护套一般采用弹性的材料制成，护套两端的凸台使得护套被限定在通孔中，调速环座移动的时候，护套不会从通孔内滑出，保证钢球始终处于通孔内，确保调速环座移动顺利，而且多次移动也不会发生干涉，护套一端的横槽是为了能使护套此端发生收缩，这样在装配的时候，可以将此端收缩减小外径后插入到通孔内，等此端的凸台露出到通孔的另一端，护套弹性变形下就能恢复成原状从而将护套固定在通孔内。

作为优选，护套两端的凸台分成大凸台和小凸台，横槽与小凸台处于护套的同一端。为了减小护套收缩端的收缩量，因此将凸台制成大凸台和小凸台，其实凸台也可以是同一尺寸。

作为优选，横槽的长度与通孔的直径相等，横槽的宽度为0.5-1.5mm。横槽的宽度和长度一般根据通孔的直径及凸台的宽度来定，横槽能使护套此端发生收缩，收缩要确保此端的凸台都能放入到通孔内。

作为优选，横槽的数量与钢球在同一圆周上的数量相等，横槽的位置在同一圆周上的两相邻钢球之间。护套此端的收缩量小的情况下，横槽也可以间隔两个钢球或者三个钢球。

作为优选，护套的圆周壁上设置有若干个均匀布置的圆孔，圆孔的数量与钢球的数量相等，圆孔的内壁呈内凹状，内凹的圆孔内壁与钢球的外形相吻合。钢球旋转时相对通孔不发生位置变化，护套的圆孔能将钢球固定又不妨碍钢球转动。

本实用新型的有益效果是：调速环座与调速环座轴之间设置有钢球，将调速环座的滑动移动改变成为滚动移动，从而减小移动阻力，使调速环座移动更加顺利，而且即使有偏转，因为接触面为球面，阻力增加小，不会出现卡滞或爬行的现象。

附图说明

图1是本实用新型一种结构示意图；

图2是本实用新型的一种护套的剖视图；

图3是本实用新型的一种护套的横槽端面视图；

图中：1、输入轴，2、主动锥轮，3、壳体，4、行星锥轮，5、调速环，6、从动锥轮，7、输出轴，8、调速环座轴，9、护套，10、调速环座，11、小凸台，12、钢球，13、大凸台，14、圆孔，15、横槽。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种带滚动式调速环座的环锥行星无级变速器（参见附图1），在壳体3上设有同轴布置的输入轴1和输出轴7，输入轴1和输出轴7的同轴度为??0.002mm，输入轴1与输出轴7相对的端部分别设有主动锥轮2和从动锥轮6，主动锥轮2的外径小于从动锥轮6的外径，其中主动锥轮2与输入轴1为一体结构，输入轴靠近主动锥轮处设有双列轴承，靠近主动锥轮为角接触球轴承，远离的为向心深沟球轴承，两者之间通过隔套隔离，角接触球轴承外圈倾斜侧朝向主动锥轮一侧，向心深沟球轴承的外圈通过壳体定位，输入轴上向心深沟球轴承的外侧设有密封垫与壳体3密封，输出轴与壳体连接的部位设有双列轴承，外侧为向心深沟球轴承，里侧为角接触球轴承，两者之间通过隔套隔离，输出轴上的角接触球轴承的倾斜侧与输入轴上角接触球轴承的倾斜侧相对，输出轴上的从动锥轮为分体结构，从动锥轮6通过设置的输出轴上的加压凸轮、用保持架固定在输出轴上的加压弹子固定，保持架的内侧设有套置在输出轴上的弹簧，弹簧一端与输出轴上的轴肩接触，另一端与从动锥轮面接触，加压弹子为球体均布在输出轴的外圆周上，球体露出保持架两侧的侧面，球体露出保持架两侧的球面分别与加压凸轮和从动锥轮接触，输出轴上向心深沟球轴承的外侧设有密封垫与壳体密封，主动锥轮和从动锥轮的轮面之间设有行星锥轮4，行星锥轮4由行星保持架保持，行星锥轮的外侧设有调速环5，壳体上设置有调速环座轴8，调速环连接调速环座10，调速环座10上设置有通孔，调速环座轴穿入通孔内，调速环座轴的外壁与通孔内壁之间均布有若干钢球12，钢球通过护套9固定形成围绕调速环座轴外表面的包围结构，护套9为塑料制成的圆柱状结构（参见附图2附图3），护套的一端设置有大凸台13，护套的另一端为小凸台11，大凸台的外径大于小凸台11的外径，小凸台11的外径大于通孔的直径，护套上小凸台所在的一端设置有8道轴向的横槽15，横槽的长度等于通孔的直径，横槽的宽度为1mm，护套的圆周壁上设置有若干个均匀布置的圆孔14，圆孔14的数量与钢球12的数量相等，圆孔14的内壁呈内凹状，内凹的圆孔内壁与钢球的外形相吻合，横槽的数量与钢球在同一圆周上的数量相等，横槽的位置在同一圆周上的两相邻钢球之间，钢球嵌入到圆孔内并形成间隙配合。

先将钢球嵌入到圆孔内，再将护套的小凸台一端握紧收缩减小外径，小凸台一端先从调速环座的通孔的一端插入，等小凸台露出到通孔的另一端时，小凸台自动恢复成原状，此时护套就固定在通孔内了，在将调速环座套置在调速环座轴上，这样调速环座与调速环座轴之间的移动为滚动移动。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (6)

1.一种带滚动式调速环座的环锥行星无级变速器，包括壳体、输入轴和输出轴，输入轴与输出轴相对的端部分别设有主动锥轮和从动锥轮，主动锥轮和从动锥轮的轮面之间设有行星锥轮，主动锥轮的外径小于从动锥轮的外径，行星锥轮上设有调速环，其特征在于壳体上通过调速环座轴设置有调速环座，调速环与调速环座相连接，调速环座上设置有通孔，调速环座轴与通孔内壁之间设置有钢球，钢球通过护套固定形成围绕调速环座轴外表面的包围结构。

2.根据权利要求1所述的带滚动式调速环座的环锥行星无级变速器，其特征在于护套呈圆柱状，护套的两端设置有凸台，凸台的外径大于通孔的直径，护套一端的壁上设置有若干道轴向的横槽。

3.根据权利要求2所述的带滚动式调速环座的环锥行星无级变速器，其特征在于护套两端的凸台分成大凸台和小凸台，横槽与小凸台处于护套的同一端。

4.根据权利要求2或3所述的带滚动式调速环座的环锥行星无级变速器，其特征在于横槽的长度与通孔的直径相等，横槽的宽度为0.5-1.5mm。

5.根据权利要求2或3所述的带滚动式调速环座的环锥行星无级变速器，其特征在于横槽的数量与钢球在同一圆周上的数量相等，横槽的位置在同一圆周上的两相邻钢球之间。

6.根据权利要求1或2或3所述的带滚动式调速环座的环锥行星无级变速器，其特征在于护套的圆周壁上设置有若干个均匀布置的圆孔，圆孔的数量与钢球的数量相等，圆孔的内壁呈内凹状，内凹的圆孔内壁与钢球的外形相吻合。

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