CN201793912U - 毛巾绣拨杆调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种毛巾绣拨杆调节装置，包括拨线杆组件(70)，电机(10)和电机转轴(11)及靠电机转轴端并与电机固定连接的电机架(30)，在电机架上与电机转轴(11)轴方向相同的另一端面上设有水平直线导轨(50)、水平直线导轨(50)上设有可在水平直线导轨(50)上水平左右滑动的调节座(60)，拨线杆组件设在调节座(60)上，拨线杆组件通过调节臂(80)与电机转轴(11)末端相连接。本装置能够实现将拨杆由原来的弧形运动方式转变为直线水平运动的工作方式，确保了绣线的统一高度，保证了绣线的稳定性和精确度，精确控制绣线高度的毛巾绣拨杆调节装置。

Description

毛巾绣拨杆调节装置

技术领域

本实用新型涉及一种毛巾绣装置，尤其是涉及一种毛巾绣拨杆的调节装置。

背景技术

在毛巾绣制作过程中，一般单台毛巾绣机使用三台伺服电机:主轴、D轴、H轴。主轴始终向一个方向旋转，通过机械凸轮机构带动针头上下动作，D轴用于调整针尖方向，保证针尖上用来勾线的豁口朝着针头运动的方向即相对布框移动，针头每上下一次就调整一次。H轴用于换色和饶线，利用一个定位销自动在换色和饶线之间切换，饶线时该轴保证送线方向与针尖上豁口方向垂直便于勾线，针头每上下一次就动作一次。而在通常的毛巾绣装置中，由电机转轴带动的拨线杆组件调整针尖方向方向，由于普通的拨线杆组件上的拨叉是按电机轴心圆弧摆动进行拨拉绣线，导致拉出的毛容易出现高低不齐的现象，降低绣花的稳定性和精确度，对绣品的质量控制及提高产生不利影响。

公开日为2008年7月30日的专利申请号200810008500.4公开了一种毛巾绣装置，该装置包括导轨和拨线打环机构；所述拨线打环机构包括步进电机、被步进电机转轴同步带动的拨线杆组件、与步进电机相对固定设置且与所述导轨相配合的滑轨、和利用于带动所述滑轨在所述导轨中往复移动的可伸缩驱动组件。此发明具有无需涂覆粘结剂层也可以将刺绣丝牢牢固定在刺绣品上的优点。 而此技术方案中拨线组件直接固定在电机输出轴上，由于电机轴的圆弧摆动，导致拨线针的动作定位不易控制，晃动大，导致拉出的毛容易出现高低不齐的现象，降低绣线的稳定性和精确度。

实用新型内容

本实用新型为解决现有毛巾绣装置中由于普通的拨线杆组件上的拨叉是按电机轴心圆弧摆动进行拨拉绣线，导致拉出的毛容易出现高低不齐的现象，降低绣花的稳定性和精确度，对绣品的质量控制及提高产生不利影响等现状而提供的一种能完成拨杆为直线水平运动的工作方式，确保绣线的统一高度，保证了绣线的稳定性和精确度，精确控制绣线高度的毛巾绣拨杆调节装置。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种毛巾绣拨杆调节装置，包括拨线杆组件，电机和电机转轴及靠电机转轴端并与电机固定连接的电机架，其特征在于：在电机架上与电机转轴的轴方向相同的另一端面上设有水平直线导轨、水平直线导轨上设有可在水平直线导轨上水平左右滑动的调节座，拨线杆组件设在调节座上，拨线杆组件通过调节臂与电机转轴末端相连接。拨线杆组件及拨杆前叉在经过电机转轴的带动下，将调节臂随电机转轴的圆弧摆动方向，转化为随调节座在水平直线导轨上做直线水平左右滑动运行方向的工作方式，保证拨线杆组件及拨杆前叉进行水平直线运动，在水平直线导轨上平稳运动，拨线针的动作定位更容易控制，拨线针无晃动，相对的运行间隙减少；有效避免了拉出的毛容易出现高低不齐的现象，使绣线的高度统一性得到有效控制，确保绣线的统一高度，提高绣线产品的稳定性和精确度。

作为优选，所述的水平直线导轨其滑轨长度大于电机转轴通过调节臂带动调节座在水平直线导轨上水平左右滑动的滑动长度幅度。保证调节座在水平直线导轨得到可靠自由的水平左右滑动，延长导轨的使用寿命。

作为优选，所述的水平直线导轨在其上、下端面处设有内凹的上滑轨、下滑轨。上滑轨、下滑轨可以保证调节座在滑轨上平稳水平左右滑动，有效避免了拉出的毛容易出现高低不齐的现象，使绣线的高度统一性得到有效控制。

作为优选，所述的调节座在与水平直线导轨上内凹的上滑轨、下滑轨相对应位置处设有内凹的上滑槽、下滑槽，在上滑槽设有可在上滑轨内滚动的滚珠、在下滑槽内设有可在下滑轨内滚动的滚珠。可以保证调节座在滑轨上平稳水平左右滑动，有效避免了拉出的毛容易出现高低不齐的现象，使绣线的高度统一性得到有效控制。

作为优选，所述的上滑轨、下滑轨以及上滑槽、下滑槽为弧形槽。保证滚珠在上滑轨、下滑轨上水平左右滑动的有效灵活性。

作为优选，所述的拨线杆组件在与调节座连接端处设有拨杆基座，拨杆基座朝电机转轴方向处开有弧形推槽。弧形推槽内可以卡装圆柱轴，圆柱轴在弧形推槽内的推动带动拨线杆组件及调节座在水平直线导轨上水平左右平稳滑动，使拨线针的动作定位更容易控制，拨线针无晃动，相对的运行间隙减少，有效避免了拉出的毛容易出现高低不齐的现象。

作为优选，所述的调节臂其下端通过具有圆柱端头的圆柱螺杆与拨线杆组件上的拨杆基座相连接，圆柱端头设在拨杆基座的弧形推槽内，调节臂上端与电机转轴的末端相固定连接。电机转轴带动调节臂工作，进而带动圆柱端头推动拨杆基座及调节座在水平直线导轨上水平左右平稳滑动，使拨线针的动作定位更容易控制，有效避免了拉出的毛容易出现高低不齐的现象。

作为优选，所述的弧形推槽其开口处的内径宽度小于圆柱端头的圆柱直径。保证圆柱端头在弧形推槽内不发生脱开状态，有效推动拨线杆组件及调节座在水平直线导轨上水平左右平稳滑动，通常弧形推槽开口高度在直径线上方的一半高度以上，当然也可以是采用上端口封闭式的弧形推槽，以保证圆柱端头在弧形推槽内不发生脱开状态，能有效推动拨线杆组件及调节座在水平直线导轨上水平左右平稳滑动即可。

作为优选，所述的调节臂其上端在连接电机转轴末端的上部处开有间隙槽和与间隙槽成垂直方向的通孔，通孔穿透间隙槽两侧的上端体，通孔内设有紧固螺栓。可以将调节臂上端紧固安装在电机转轴末端处，随着电机转轴末端的转动工作带动调节臂推动拨线杆组件及调节座在水平直线导轨上水平左右平稳滑动。

作为优选，所述的水平直线导轨、调节座、拨线杆组件设在电机转轴的下方处。受力工作更加合理、稳定可靠，保证拨线针的动作定位更容易控制，拨线针无晃动，相对的运行间隙减少；有效避免了拉出的毛容易出现高低不齐的现象，使绣线的高度统一性得到有效控制。

本实用新型的有益效果是：保证拨线杆组件及拨杆前叉进行水平直线运动，在水平直线导轨上平稳运动，使得拨线针的动作定位更容易控制，拨线针无晃动，相对的运行间隙减少，延长导轨的使用寿命；有效避免了拉出的毛容易出现高低不齐的现象，使绣线的高度统一性得到有效控制，确保绣线的统一高度，提高绣线产品的稳定性和精确度，提高产品质量和合格率；结构简单，安装使用维护方便、有效。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

图1是本实用新型毛巾绣拨杆调节装置的优选实施方式的结构示意图。 

图2是图1中A处放大的结构示意图。

具体实施方式

  实施例1：

图1、图2所示的实施例中，一种毛巾绣拨杆调节装置，包括拨线杆组件70，电机10和电机转轴11及靠电机转轴端并与电机10固定连接的电机架30，在电机架30上与电机转轴11轴方向相同的另一端面上安装有水平直线导轨50、在水平直线导轨50上安装有可在水平直线导轨50上水平左右滑动的调节座60，拨线杆组件70设在调节座60上，调节座60在水平直线导轨50上水平滑动，带动拨线杆组件70及拨线杆组件70上的拨杆72和拨杆72前端的拨线针721成水平左右平稳运行工作的方式，拨线杆组件70通过调节臂80与电机转轴11末端相连接，电机10工作带动电机转轴11旋转工作，电机转轴11带动调节臂80呈圆弧摆动，调节臂80本身的圆弧摆动推动拨线杆组件70及调节座60同时在水平直线导轨50上水平直线滑动，进行保证拨线杆组件70上的拨杆72和拨杆72前端的拨叉721成水平左右平稳运行工作的方式。水平直线导轨50通过紧固螺母紧固安装在电机架30上，水平直线导轨50的滑轨长度大于电机转轴11通过调节臂80带动调节座60在水平直线导轨50上水平左右滑动的滑动长度幅度。水平直线导轨50在其上、下端面处开有从端面向内凹的上滑轨52、下滑轨51。上滑轨52、下滑轨51采用内凹的弧形槽形状。调节座60 在与水平直线导轨50上内凹的上滑轨52、下滑轨51相对应位置处设有内凹的上滑槽62、下滑槽61，调节座60安装在水平直线导轨50上后调节座60的上滑槽62与水平直线导轨50的上滑轨52位置对准，调节座60的下滑槽61与水平直线导轨50的下滑轨51位置对准；在上滑槽62嵌装有可在上滑轨52内滚动的滚珠、在下滑槽61内嵌装有可在下滑轨51内滚动的滚珠，调节座60采用]形体，在]形体的两端内侧上开有从内侧端面向内凹的上滑槽62、下滑槽61，上滑槽62、下滑槽61为弧形槽。拨线杆组件70在与调节座60连接端处连接有拨杆基座71，拨杆基座71朝电机转轴11方向处开有弧形推槽711，拨线杆组件70通过与拨杆基座71连接在一起的安装块712安装在调节座60上，安装块712上开有安装孔，安装孔内采用紧固螺栓将拨线杆组件70紧固安装在调节座60上，拨线杆组件70末端的拨杆72与电机转轴11同方向，随调节座60在水平直线导轨50上的水平左右稳定滑动而水平左右稳定运行工作。调节臂80的下端通过带有圆柱端头81的圆柱螺杆82与拨线杆组件70上的拨杆基座71相卡装连接，圆柱端头81卡装在拨杆基座71的弧形推槽711内，弧形推槽711开口处的内径宽度小于圆柱端头81的圆柱直径，弧形推槽711开口高度在直径线上方的一半高度以上，保证圆柱端头81在弧形推槽711内不发生脱开状态，能有效推动拨线杆组件70及调节座60在水平直线导轨50上水平左右平稳滑动。调节臂80上端83与电机转轴11的末端相固定连接。调节臂80的上端83在连接电机转轴11末端的上部的端体处开有间隙槽831，间隙槽831下端连接有与电机转轴11同向的通孔833，通孔833内经稍微大于电机转轴11的外径，并开有与间隙槽831成垂直方向的通孔832，通孔832穿透间隙槽831两侧的上端83体，并在另一侧的上端83体通孔内径处车有内螺纹，通孔832内安装有紧固螺栓，电机转轴11安装在间隙槽831下方的通孔内，拧紧紧固螺栓后，调节臂80的上端83体与电机转轴11末端形成紧固连接，电机10的电机转轴11的转动直接带动调节臂80进行工作。水平直线导轨50、调节座60、拨线杆组件70均安装在电机转轴11的下方处，通过调节臂80实现拨线杆组件70的拨杆72前端拨线针721成水平左右平稳运行工作的方式。

实施例2：

水平直线导轨50在制作加工上与电机架30采用先浇注加工成一体式的结构，再在水平直线导轨50上下端面上加工处理上滑轨52、下滑轨51方式，拨线杆组件上的拨杆基座71采用上端口封闭式的弧形推槽711，保证圆柱端头在弧形推槽内不发生脱开状态，能有效推动拨线杆组件及调节座在水平直线导轨上水平左右平稳滑动。其他同实施例1相同。

 使用时，将水平直线导轨50、调节座60、拨线杆组件70均安装在电机转轴11的下方处的电机架30上后；将带有圆柱端头81的圆柱螺杆82安装在调节臂80下端后并紧固好圆柱螺杆82，将圆柱端头81卡装进拨杆基座71的弧形推槽711内，同时将调节臂80上端83处开有间隙槽831的下方通孔833卡装在电机转轴11的末端处，用紧固螺栓将调节臂80紧固在电机转轴11的末端处；再将安装有毛巾绣拨杆调节装置的电机组件安装在滑动块20上，滑动块20与固定块40滑动连接在一起，启动毛巾绣装置工作，即可保证拨线杆组件及拨杆前叉进行水平左右方向直线运动，能在水平直线导轨上平稳水平运动，使得拨线针的动作定位更容易控制，拨线针无晃动，保证绣线的高度统一性，提高绣线产品的稳定性和精确度。

Claims (10)

1.一种毛巾绣拨杆调节装置，包括拨线杆组件（70），电机（10）和电机转轴（11）及靠电机转轴端并与电机（10）固定连接的电机架（30），其特征在于：在电机架（30）上与电机转轴（11）轴方向相同的另一端面上设有水平直线导轨（50）、水平直线导轨（50）上设有可在水平直线导轨（50）上水平左右滑动的调节座（60），拨线杆组件（70）设在调节座（60）上，拨线杆组件（70）通过调节臂（80）与电机转轴（11）末端相连接。

2.按照权利要求1所述的毛巾绣拨杆调节装置，其特征在于：所述的水平直线导轨（50）其滑轨长度大于电机转轴（11）通过调节臂（80）带动调节座（60）在水平直线导轨（50）上水平左右滑动的滑动长度幅度。

3.按照权利要求1或2所述的毛巾绣拨杆调节装置，其特征在于：所述的水平直线导轨（50）在其上、下端面处设有内凹的上滑轨（52）、下滑轨（51）。 

4.按照权利要求1所述的毛巾绣拨杆调节装置，其特征在于：所述的调节座（60） 在其与水平直线导轨（50）上内凹的上滑轨（52）、下滑轨（51）相对应位置处设有内凹的上滑槽（62）、下滑槽（61），在上滑槽（62）设有可在上滑轨（52）内滚动的滚珠、在下滑槽（61）内设有可在下滑轨（51）内滚动的滚珠。

5.按照权利要求4所述的毛巾绣拨杆调节装置，其特征在于：所述的上滑轨（52）、下滑轨（51）以及上滑槽（62）、下滑槽（61）为弧形槽。

6.按照权利要求1所述的毛巾绣拨杆调节装置，其特征在于：所述的拨线杆组件（70）在与调节座（60）连接端处设有拨杆基座（71），拨杆基座（71）朝电机转轴（11）方向处开有弧形推槽（711）。

7.按照权利要求1所述的毛巾绣拨杆调节装置，其特征在于：所述的调节臂（80）其下端通过具有圆柱端头（81）的圆柱螺杆（82）与拨线杆组件（70）上的拨杆基座（71）相连接，圆柱端头（81）设在拨杆基座（71）的弧形推槽内，调节臂（80）上端（83）与电机转轴（11）的末端相固定连接。

8.按照权利要求6所述的毛巾绣拨杆调节装置，其特征在于：所述的弧形推槽（711）其开口处的内径宽度小于圆柱端头（81）的圆柱直径。

9.按照权利要求1或2或7所述的毛巾绣拨杆调节装置，其特征在于：所述的调节臂（80）其上端（83）在连接电机转轴（11）末端的上部处开有间隙槽（831）和与间隙槽（831）成垂直方向的通孔（832），通孔（832）穿透间隙槽（831）两侧的上端（83）体，通孔（832）内设有紧固螺栓。

10.按照权利要求1或2或4或6或7所述的毛巾绣拨杆调节装置，其特征在于：所述的水平直线导轨（50）、调节座（60）、拨线杆组件（70）设在电机转轴（11）的下方处。