CN201784829U - 一种瓷砖包装机的纸箱取送装置 - Google Patents

Abstract

一种瓷砖包装机的纸箱取送装置，属于包装机械领域，具体涉及一种包装机的取送纸箱装置。其包括机架、支撑托杆，机架上铰接摆动框，摆动框联接动力装置，摆动框上安装纸箱输送装置，支撑托杆位于摆动框的上方。可以自动方便地完成取送纸箱作业，无需人工操作，提高了生产效率，且每次只拖动一个纸箱移动，可以实现纸箱的单个取送，可靠性高，故障率低。

Description

一种瓷砖包装机的纸箱取送装置

技术领域

本实用新型属于包装机械领域，具体涉及一种包装机的取送纸箱装置。

背景技术

我国是一个陶瓷生产大国，陶瓷的生产历史有几千年。目前，生产瓷砖的建陶厂都采用流水线生产输送瓷砖。成品瓷砖下线后需要用纸箱包装后封存，放入仓库中。对建陶厂而言，包装瓷砖属于最后一道工序。长期以来，包装瓷砖都采用人工，步骤分为：叠砖、将瓷砖放在纸箱内、封包、码垛。由于建陶厂生产时24小时不停机，从流水线上源源不断地有成品砖下线，需要工人不停地包装。为了满足需要，一条流水线上需要多人协作完成包装瓷砖的工序。由于需要不停地叠砖、封包、码垛等，对操作工体力要求高，属于重体力劳动，并且这种人工操作的方式效率极低。为了解决这个问题，人们发明了自动包装瓷砖的机械，靠机械化来实现全自动的包装瓷砖工艺。在瓷砖包装机械中，中间的工步就是将堆叠的纸箱一次一个地取送到纸箱包装设备进行瓷砖包箱。现有技术中，取送纸箱的装置有采用机械手的、也有采用吸盘式的，无论何种方式都是将单个的纸箱分离出来再进行运送。机械手式纸箱取送装置的缺陷是抓手力量控制不好，容易产生纸箱破损。吸盘式纸箱取送装置的缺陷是工作不可靠，偶尔出现失效的情况。一旦纸箱取送这一环节出现故障，将导致无法正常取送纸箱。由于建陶厂的流水线24小时不停机，为了在包装瓷砖这一环节上不误事，就不得不再次采用人工取放纸箱。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题是：设计一种瓷砖包装机的纸箱取送装置，可方便自动地进行纸箱取送作业，可靠性高，故障率低。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：设计一种瓷砖包装机的纸箱取送装置，包括机架、支撑托杆，其特征在于：机架上铰接摆动框，摆动框联接动力装置，摆动框上安装纸箱输送装置，支撑托杆位于摆动框的上方。

本实用新型的纸箱输送装置采用皮带轮传动装置，皮带轮传动装置中设置皮带，皮带上其中一段的厚度大于另一段的厚度。皮带上厚度较大的那一段的上表面摩擦系数大于另一段的上表面摩擦系数。

在皮带厚度相同的情况下，皮带上其中一段的上表面摩擦系数大于另一段上表面摩擦系数。

机架上联接纸箱挡框，纸箱挡框由纸箱挡板围成，前面的纸箱挡板底部与支撑托杆之间设置纸箱出口。

本实用新型所具有的有益效果是：

本实用新型的摆动框可以绕铰链转动，带动安装在摆动框上的皮带上升或下降，从而使皮带远离或接触纸箱，可以自动方便地完成取送纸箱作业，皮带工作面的表面粗糙度不同或厚度不同，使得每次只拖动一个纸箱移动，从而实现纸箱的单个取送。工作可靠，故障率低，无需人工操作，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是图1的A向结构示意图；

图3是取纸箱过程示意图；

图中：1.机架，2.纸箱挡框，3.支撑托杆，4.摆动框，5.摆动框轴，6.纸箱输送装置，7.皮带轮轴，8.皮带轮，9.皮带，10.纸箱。

具体实施方式

如图所示：机架1上联接摆动框轴5，摆动框4安装在摆动框轴5上，并可绕摆动框轴5摆动。摆动框4联接动力装置，动力装置给摆动框4施加力，以使得摆动框4绕摆动框轴5作摆动。摆动框4上安装纸箱输送装置6，纸箱输送装置6能与摆动框4一起摆动。纸箱输送装置6由皮带轮8和皮带9构成。机架1上联接纸箱挡框2，纸箱挡框2由纸箱挡板围成，前面的纸箱挡板底部与支撑托杆3之间设置纸箱出口。支撑托杆3位于摆动框4的上方。

将纸箱10放入纸箱挡框2中、并位于支撑托杆3上。开启电机，电机带动皮带轮轴7转动，皮带轮轴7通过皮带轮8带动皮带9运动。电机开启后，仅仅是皮带9开始运动，摆动框4不运动，而纸箱10是堆放在纸箱挡框2中、支撑托杆3上的，支撑托杆3与纸箱挡框2之间存在间隙。此时，皮带9不接触纸箱10。

动力装置联接摆动框4。开启动力装置，驱动摆动框4绕摆动框轴5转动。摆动框4转动，带动安装在其上的皮带9跟随其转动，从而皮带9接触到纸箱挡框2内放置的纸箱10，接触纸箱的是的厚度大的一段皮带9。纸箱输送装置6带动一个纸箱运动到一定位置后，动力装置开始驱动摆动框4绕摆动框轴5反方向转动，摆动框4上的皮带9逐渐远离纸箱10。最下方的纸箱被带动到的一定位置，是皮带厚度骤变的分界区。在此过程中，与皮带9接触的那一个纸箱仍然受皮带9的摩擦力而运动。由于皮带9远离纸箱10，皮带9自身有厚度变化，产生一个落差，与皮带9接触的那一个纸箱上面的一个纸箱由于自身较软而产生的弯曲较皮带厚度变化小，后端不会搭到皮带上，而是空搭或者落到支撑托杆3上，前端搭在与皮带9接触的那一个纸箱上，但是由于纸箱之间摩擦力小，下面的纸箱不能带动上面的纸箱运动。从而实现纸箱的单个取送。在纸箱被取送后，皮带9远离纸箱挡框2，不接触纸箱10。

需要说明的是：皮带9能接触纸箱，对纸箱产生摩擦力，从而带动纸箱运动的那一面称为皮带9的工作面。皮带厚度大的部分为皮带的加厚部分，既可以与原皮带同一型号，也可以是不同型号，即：加厚的一段皮带的表面粗糙度可以大于未加厚的一段皮带的表面粗糙度。这时，接触纸箱的是皮带9的表面粗糙度大的工作面，此段工作面能产生较大的摩擦力，带动纸箱运动；当最下方的纸箱被带动到一定位置后，被取送的纸箱的上面的纸箱可能会由于自身较软而产生弯曲，后端空搭或者落到支撑托杆3上；如果纸箱过于柔软，后端可以搭到工作面表面粗糙度较小的一段皮带上，但因为表面粗糙度较小，不能产生足够的摩擦力，因而不能带动纸箱运动。

需要注意的是：纸箱挡框2的底部是开放式的，对纸箱的支撑作用主要是由支撑托杆3完成。驱动摆动框4绕摆动框轴5转动的动力装置可以是气压或液压控制装置，动力装置可以直接联接摆动框4，也可以联接摆动框轴5，只要能驱动摆动框4绕摆动框轴5转动即可。

最后所应说明的是：以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应该理解：依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种瓷砖包装机的纸箱取送装置，包括机架、支撑托杆，其特征在于：机架上铰接摆动框，摆动框联接动力装置，摆动框上安装纸箱输送装置，支撑托杆位于摆动框的上方。

2.根据权利要求1所述的一种瓷砖包装机的纸箱取送装置，其特征在于：纸箱输送装置采用皮带轮传动装置，皮带轮传动装置中设置皮带，皮带上其中一段的厚度大于另一段的厚度。

3.根据权利要求2所述的一种瓷砖包装机的纸箱取送装置，其特征在于：皮带上厚度较大的那一段的上表面摩擦系数大于另一段的上表面摩擦系数。

4.根据权利要求1或2所述的一种瓷砖包装机的纸箱取送装置，其特征在于：纸箱输送装置采用皮带轮传动装置，皮带轮传动装置中设置皮带，皮带上其中一段的上表面摩擦系数大于另一段上表面摩擦系数。

5.根据权利要求4所述的一种瓷砖包装机的纸箱取送装置，其特征在于：机架上联接纸箱挡框，纸箱挡框由纸箱挡板围成，前面的纸箱挡板底部与支撑托杆之间设置纸箱出口。

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