CN201768373U - 一种车轮转向角度定位机构 - Google Patents
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Abstract
一种车轮转向角度定位机构，它由控制器[1]、光电开关组[2]、编码盘[3]、车轮直角轴[5]、车轮[6]、驱动齿轮箱[4]、车架[7]组成；光电开关组[2]与控制器[1]连接，安装在驱动齿轮箱[4]上，驱动齿箱[4]安装在车架[7]上，车轮直角轴[5]与编码盘[3]固接，同时与驱动齿轮箱[4]联接，车轮[6]安装在车轮直角轴[5]上；光电开关组[2]提供车轮[6]转向角度信息编码，控制器[1]就控制驱动齿轮箱[4]驱动车轮直角轴[5]带动车轮[6]和编码盘[3]按要求转向定位，车轮[6]独立转向角度定位在0度至180度内。
Description
一、技术领域
本实用新型涉及一种玩具车的车轮转向机构，尤其是一种车轮转向角度定位机构。
二、背景技术
目前公知的四轮电动玩具车的车轮转向机构是由车轮、转向轴节、转向横拉杆、方向盘轴杆和方向盘组成，它的缺点，车轮转向角度小90度，左右车轮不能独立转向转动。
三、实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能独立控制车轮转向角度、转向角度大于90度的车轮转向角度定位机构。
本实用新型的目的是这样实现的：它由控制器[1]、光电开关组[2]、编码盘[3]、驱动齿轮箱[4]、车轮直角轴[5]、车轮[6]、车架[7]组成。光电开关组[2]由4个槽型光电开关[10]和电子板[9]组成，槽型光电开关[10]安装在电子板[9]上，槽型光电开关[10]上的中间检测槽无障碍物，有光通过时，导通，在电子板[9]上的电路中形成低电平，称之为“0”编码，槽型光电开关[10]上的中间检测槽有障碍物时，无光通过时，不导通，在电子板[9]上的电路中形成高电平，称之为“1”编码，这样4个槽型光电开关[10]组合在一起，它的开通状态组合成16个编码，即0000、0001、0010、0011、0100、0101、0110、0111、1000、1001、1010、1011、1100、1101、1110、1111；编码盘[3]上设有两个同心的编码环[12]，编码环[12]与编码盘[3]垂直，编码环[12]嵌在槽型光电开关[10]上的检测槽中，在检测槽中运动，编码环[12]上设有一系编码槽，与光电开关[10]配合形成车轮[6]位置编码，构成16种车轮[6]转向角度，这些角度位置根据需要依次排列在0度至180度之间；光电开关组[2]通过导线[8]与控制器[1]连接，光电开组[2]安装在驱动齿轮箱[4]上，驱动齿箱[4]安装在车架[7]上；车轮直角轴[5]与编码盘[3]固接，同时与驱动齿轮箱[4]联接，车轮[6]安装在车轮直角轴[5]上；编码盘[3]与安装在转向齿轮箱[4]上光电开关组[2]配合检测车轮[6]转向角度位置，光电开关组[2]与控制器[1]连接，向控制器[1]提供车轮[6]转向角度信息编码，控制器[1]就控制驱动齿轮箱[4]工作，驱动齿轮箱[4]就驱动与之相联的车轮直角轴[5]带动车轮[6]和编码盘[3]按要求转向定位。
由于采用上述方案，操作车轮转向时，控制器[1]根据光电开关组[2]提供的编码信息，控制驱动齿轮箱[4]工作状态，驱动车轮直角轴[5]带动车轮[6]转动转向，转动角度在0度到180度范围内，由控制器[1]控制每个车轮[6]独立转向定位。
四、附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的的结构示意图。
图2是本实用新型的的结构局部剖示图。
图3是本实用新型的光电开关组结构示意图。
图4是本实用新型的编码盘结构示意图。
图5是本实用新型的第二个实施例的光电开关组结构示意图。
图6是本实用新型的第三个实施例的光电开关组与编码盘结构示意图。
图中，1、控制器 2、光电开关组 3、编码盘 4、驱动齿轮箱 5、车轮直角轴 6、车轮 7、车架 8、导线 9、电子板 10、槽型光电开关11、检测槽 12、编码环 13、驱动齿轮 14、上光电开关组 15、下光电开关组16、编码槽
五、具体实施方式
在图1中，本实用新型由控制器[1]、光电开关组[2]、编码盘[3]、车轮直角轴[5]、车轮[6]、驱动齿轮箱[4]、车架[7]组成。光电开组[2]安装在驱动齿轮箱[4]上，驱动齿箱[4]安装在车架[7]上；车轮直角轴[5]与编码盘[3]固接，安装在车架[7]上；同时与驱动齿轮箱[4]联接，车轮[6]安装在车轮直角轴[5]上；光电开关组[2]通过导线[8]与控制器[1]连接，向控制器[1]提供车轮[6]转向角度信息编码，控制器[1]就控制驱动齿轮箱[4]工作，驱动齿轮箱[4]就驱动与之相联的车轮直角轴[5]带动车轮[6]和编码盘[3]按要求转向定位，车轮[6]转向角度在0度到180度范围内。
在图2中，本实用新型的结构局部剖示图，由控制器[1]、光电开关组[2]、编码盘[3]、车轮直角轴[5]、车轮[6]、驱动齿轮箱[4]、车架[7]组成。光电开关组[2]由4个槽型光电开关[10]和电子板[9]组成，槽型光电开关[10]安装在电子板[9]上，编码盘[3]上设有两个同心的编码环[12]，编码环[12]与编码盘[3]垂直，编码环[12]嵌在槽型光电开关[10]上的检测槽[11]中，在检测槽[11]中运动；光电开组[2]安装在驱动齿轮箱[4]上，驱动齿箱[4]安装在车架[7]上；车轮直角轴[5]与编码盘[3]固接，安装在车架[7]上，同时与驱动齿轮箱[4]内驱动齿轮[13]联接，车轮[6]安装在车轮直角轴[5]上；光电开关组[2]通过导线[8]与控制器[1]连接，向控制器[1]提供车轮[6]转向角度信息编码，控制器[1]就控制驱动齿轮箱[4]工作，驱动齿轮箱[4]就通过驱动齿轮[13]驱动与之联接的车轮直角轴[5]带动车轮[6]和编码盘[3]按要求转向定位，车轮[6]转向角度在0度到180度范围内。
在图3中，光电开关组[2]由四个槽型光电开关[10]和一个电子板[9]组成，四个槽型光电开关[10]排成一排，安装在电子板[9]上，中间检测槽[11] 无障碍物时，即有光通过时，导通，在电子板[9]电路中形成低电平，称之为“0”编码，中间检测槽[11]有障碍物时，无光通过时，不导通，在电子板[9]电路中形成高电平，称之为“1”编码，这样4个槽型光电开关[10]组合在一起，它的开通状态组合成16个编码，即0000、0001、0010、0011、0100、0101、0110、0111、1000、1001、1010、1011、1100、1101、1110、1111。
在图3中，编码盘[3]上设有两个同心的编码环[12]，编码环[12]与编码盘[3]基面垂直，其上设有一系列编码槽[16]，与上述的编码对应，上述的光电开关组[2]检测时，产生16个角度位置编码，即0000、0001、0010、0011、0100、0101、0110、0111、1000、1001、1010、1011、1100、1101、1110、1111，这些角度位置依次排列在0度至180度之间。
在图4中，光电开关组[2]由三个槽型光电开关[10]和一个电子板[9]组成，三个槽型光电开关[10]排成一排，安装在电子板[9]上，中间检测槽[11]无障碍物时，即有光通过时，导通，在电子板[9]上的电路中形成低电平，称之为“0”编码，中间检测槽[11]有障碍物时，无光通过时，不导通，在电子板[9]上的电路中形成高电平，称之为“1”编码，这样3个槽型光电开关[10]组合在一起，它们的开通状态组合成8个编码，即000、001、010、011、100、101、110、111。
在图5中，本实用新型的第三个实施例的光电开关组与编码盘结构示意图，光电开关组由上光电开关组[14]和下光电开关组[15]组成，上光电开关组[14]和下光电开关组[15]上各设有2个个槽型光电开关[10]，编码盘[3]上两个同心的编码环[12]分布在其上下两侧，分别嵌入光电开关[10]上的检测槽[11]中，在检测槽[11]中运动，编码环[12]与编码盘[3]基面垂直。
本实用新型在实施过程，在上述基础上作任何修改，均属于本实用新型所述的范围。
Claims (6)
1.一种车轮转向角度定位机构，它由控制器[1]、光电开关组[2]、编码盘[3]、车轮直角轴[5]、车轮[6]、驱动齿轮箱[4]、车架[7]组成，其特征在于：车轮[6]安装在车轮直角轴[5]上，车轮直角轴[5]与驱动齿轮箱[4]联接安装在车架[7]上，编码盘[3]与车轮直角轴[5]固接，与安装在转向齿轮箱[4]上光电开关组[2]配合检测车轮[6]转向角度位置。
2.根据权利要求1所述的车轮转向角度定位机构，其特征是：一个驱动齿轮箱[4]独立驱动一个与车轮直角轴[5]相联接的车轮[6]转向，车轮[6]转向角度在0度到180度范围内。
3.根据权利要求1所述的车轮转向角度定位机构，其特征是：光电开关组[2]由四个槽型光电开关[10]组成，检测组合成16个位置编码。
4.根据权利要求1所述的车轮转向角度定位机构，其特征是：编码盘[3]上设有两个同心编码环[12]，编码环[12]与检测盘[3]垂直，编码环上设有一系列编码槽[16]，与光电开关[10]配合形成车轮[6]位置编码。
5.根据权利要求1所述的车轮转向角度定位机构，其特征是：编码盘[3]上设有两个同心编码环[12]，分别位于编码盘[3]上下两侧，与编码盘[3]垂直。
6.根据权利要求1所述的车轮转向角度定位机构，其特征是：光电开关组[2]由三个槽型光电开关[10]组成，检测组合成8个位置编码。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN2009201936738U CN201768373U (zh) | 2009-08-31 | 2009-08-31 | 一种车轮转向角度定位机构 |
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Publications (1)
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| CN201768373U true CN201768373U (zh) | 2011-03-23 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108939570A (zh) * | 2018-04-10 | 2018-12-07 | 平湖市至爱童车有限公司 | 一种用于玩具车的转向控制系统、控制方法及玩具车 |
| WO2020215347A1 (zh) * | 2019-04-25 | 2020-10-29 | 吴根飚 | 一种具有简易伺服控制系统的遥控车 |
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2009
- 2009-08-31 CN CN2009201936738U patent/CN201768373U/zh not_active Expired - Fee Related
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