CN201766451U - 轮椅盘式电动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮椅盘式电动机构，属于轮椅驱动装置；旨在提供一种集电机、减速机构和制动装置为一体的轮椅驱动装置。它由电机、齿轮减速机构和制动装置构成；电机由机壳、设在机壳中的电机轴(16)和电枢(21)以及磁钢(20)、设在机壳上的电刷(23)构成，齿轮减速机构由与机壳固连的减速箱(9)、设在减速箱中的三级减速齿轮构成，制动装置由设在机壳中的摩擦块(19)、制动盘(24)、衔铁板(17)以及设在电磁铁底座(14)上的线圈(26)和制动弹簧(25)构成；输出轴(12)两端各固定有链轮(7)、链轮(7)上设有连接板(8)。本实用新型体积小、重量轻、结构紧凑，是电动轮椅车的理想驱动装置。

Description

轮椅盘式电动机构

技术领域：本实用新型涉及一种电动机构，尤其涉及一种电动轮椅车的驱动装置。

背景技术：目前，电动轮椅车的电机、减速机构以及制动装置大多为彼此分离的独立结构，主要存在结构松散、体积庞大、重量重、噪音大等缺陷。申请号为“200720007013.7”、名称为“一种电动车轮毂电机”的实用新型专利虽然公开了一种集电机、减速机构以及制动装置于一体的轮毂电机，但由于其减速机构采用的是多级内齿轮传动，因此结构比较复杂、成本高。

发明内容：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型旨在提供一种结构简单，集电机、减速机构和制动装置为一体的轮椅盘式电动机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：它由电机、齿轮减速机构和制动装置构成；所述电机由前端盖和后端盖固定连接而成的机壳、支承在该机壳中且输出端设有齿轮的电机轴、固定在该电机轴上的电枢、固定在该机壳中的磁钢、设在后端盖上的电刷构成，所述齿轮减速机构由固定在前端盖上的减速箱、支承在该减速箱中的第一齿轮轴和第二齿轮轴以及输出轴、固定在第一齿轮轴上并与所述齿轮啮合的一级从动齿轮、固定在第二齿轮轴上并与固定于第一齿轮轴上的二级主动齿轮啮合的二级从动齿轮、固定在输出轴并与固定于第二齿轮轴上的三级主动齿轮啮合的三级从动齿轮构成，所述制动装置由固定在后端盖中的摩擦块、固定在电机轴上的传动块、套在该传动块上的制动盘、空套在电机轴上的衔铁板、固定在后端盖上的电磁铁底座、设在该电磁铁底座中的线圈和制动弹簧构成；输出轴的两端各固定有链轮、各链轮上设有连接板。

内部设有传感器的安装座固定在电磁铁底座上；电刷由设在后端盖上的刷盒盖通过弹簧压紧。

与现有技术比较，本实用新型由于采用了上述技术方案，将电机、减速机构以及制动装置有机的结合起来构成为一个整体，因此使得整个机构结构更加紧凑，具有体积小、重量轻，制动迅速、平稳可靠等优点。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的装配立体结构示意图；

图3是本实用新型中的电机结构示意图；

图4是图3的装配立体结构示意图。

图中：一级从动齿轮1  二级主动齿轮2  第一齿轮轴3  三级主动齿轮4  第二齿轮轴5  二级从动齿轮6  链轮7  连接板8  减速箱9  三级从动齿轮10  前端盖11  输出轴12  刷盒盖13  电磁铁底座14  后端盖15  电机轴16  衔铁板17  传动块18  摩擦块19磁钢20  电枢21  弹簧22  电刷23  制动盘24  制动弹簧25  线圈26  安装座27

具体实施方式：下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步说明：

在图1～4中，电机由机壳、设在该机壳中的转子和定子以及电刷23构成；所述机壳由前端盖11和后端盖15通过螺钉固定连而成，所述转子由通过轴承支承在该机壳中且输出端设有齿轮的电机轴16、固定在该电机轴上的电枢21构成，所述定子由固定在前端盖11上的磁钢20构成。齿轮减速机构与所述电机连接，该齿轮减速机构由通过螺钉固定在前端盖11上的减速箱9、分别通过轴承支承在该减速箱中的第一齿轮轴3和第二齿轮轴5以及输出轴12、固定在第一齿轮轴3上的一级从动齿轮1和二级主动齿轮2、固定在第二齿轮轴5上的二级从动齿轮6和三级主动齿轮4、固定在输出轴12上的三级从动齿轮10构成；其中，一级从动齿轮1与设在电机轴16输出端的齿轮啮合、二级从动齿轮6与二级主动齿轮2啮合、三级从动齿轮10与三级主动齿轮4啮合。输出轴12的两端各固定有一个链轮7，各链轮7上分别通过轴承设有一块连接板8。为了使用方便，在电机上还设有制动装置，该制动装置由固定在后端盖15中的摩擦块19、固定在电机轴16上呈六边形的传动块18、套在该传动块上的制动盘24、空套在电机轴16上的衔铁板17、通过螺钉固定在后端盖15上的电磁铁底座14、设在该电磁铁底座中的线圈26和制动弹簧25构成。

为了便于控制转速，在电磁铁底座14上固定有内部设有传感器的安装座27；为了保证电刷23与电枢21能够良好接触，同时也为了便于更换电刷，电刷23由设在后端盖15上的刷盒盖13通过弹簧22压紧。

Claims (3)

1.一种轮椅盘式电动机构，由电机、齿轮减速机构和制动装置构成；其特征在于：所述电机由前端盖(11)和后端盖(15)固定连接而成的机壳、支承在该机壳中且输出端设有齿轮的电机轴(16)、固定在该电机轴上的电枢(21)、固定在该机壳中的磁钢(20)、设在后端盖(15)上的电刷(23)构成，所述齿轮减速机构由固定在前端盖(11)上的减速箱(9)、支承在该减速箱中的第一齿轮轴(3)和第二齿轮轴(5)以及输出轴(12)、固定在第一齿轮轴(3)上并与所述齿轮啮合的一级从动齿轮(1)、固定在第二齿轮轴(5)上并与固定于第一齿轮轴(3)上的二级主动齿轮(2)啮合的二级从动齿轮(6)、固定在输出轴(12)并与固定于第二齿轮轴(5)上的三级主动齿轮(4)啮合的三级从动齿轮(10)构成，所述制动装置由固定在后端盖(15)中的摩擦块(19)、固定在电机轴(16)上的传动块(18)、套在该传动块上的制动盘(24)、空套在电机轴(16)上的衔铁板(17)、固定在后端盖(15)上的电磁铁底座(14)、设在该电磁铁底座中的线圈(26)和制动弹簧(25)构成；输出轴(12)的两端各固定有链轮(7)、各链轮(7)上设有连接板(8)。

2.根据权利要求1所述的轮椅盘式电动机构，其特征在于：内部设有传感器的安装座(27)固定在电磁铁底座(14)上。

3.根据权利要求1或2所述的轮椅盘式电动机构，其特征在于：电刷(23)由设在后端盖(15)上的刷盒盖(13)通过弹簧(22)压紧。

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