CN201759693U - 种植义齿导航模板定位仪 - Google Patents
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Abstract
种植义齿导航模板定位仪，属于种植义齿外科手术用口腔医疗设备领域，具体涉及一种在种植义齿导航模板上帮助导航管准确定点、定位的种植义齿导航模板定位仪。包括钻机(1)、悬臂、升降杆(9)、工作台(10)和底座(15)，其特征在于：钻机支架(5)与悬臂一端的定位圆盘(6)圆周侧边上对应设有角度刻度；工作台(10)上设有调节盘(12)，调节盘(12)圆周上设有角度刻度，上平面中部设有导航模板固定槽(21)，调节盘(12)底面通过滚轮(16)及滚轮支架支撑。本实用新型能确定导航管的三维距离，实现在种植义齿模板在任意三维方向上的精确定位，定位精度高，极大地提高了种植义齿的成功率。
Description
技术领域
种植义齿导航模板定位仪，属于种植义齿外科手术用口腔医疗设备领域，具体涉及一种在种植义齿导航模板上帮助导航管准确定点、定位的种植义齿导航模板定位仪。
背景技术
目前，在种植义齿外科手术中导航模板的应用非常普遍。但是，导航方向多数由外科医生手法掌握，无法达到准确要求。个别使用导航管者，导航管的安装依然是手法操作，不能达到精确定位。国外所研制的NobelGuid导航系统，采用全电脑控制定位加工，设备尖端，操作复杂，通过该系统制作的导航模板价格昂贵，不能适应我国国情。现阶段国内尚没有一种能够方便协助外科医生准确定位导航管安装的定位装置。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单，定位准确、操作方便，制作成本低的种植义齿导航模板定位仪。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该种植义齿导航模板定位仪，包括钻机、悬臂、升降杆、工作台和底座，工作台安装在底座上，其特征在于：工作台左侧垂直装有一升降杆，升降杆下端通过减速机构与悬臂升降电机连接，上端固定在悬臂支架中部，悬臂支架上方连接悬臂固定端，悬臂自由端固定有定位圆盘，定位圆盘圆周侧边上设有角度刻度，中心设有固定孔，钻机支架通过背面中央的固定轴和轴端的固定螺母可旋转的安装在定位圆盘上，钻机安装在钻机支架上；工作台右侧开设有卡槽，卡槽内安装有调节盘，调节盘为半圆形，圆周上设有角度刻度，两侧通过调节盘支架固定，上平面中部设有导航模板固定槽，调节盘底面通过滚轮及滚轮支架支撑。
所述调节盘前后两侧面上开设有圆弧形转动槽，工作台前后两侧相对设有顶杆，顶杆端部插入转动槽内。
所述转动槽弧度为110°。
所述调节盘支架两侧边缘分别竖直设有分刻度，分刻度与调节盘圆周上所刻的角度刻度间隔设置，形成千分尺，错位间隔距离为0.5°。
所述滚轮为2～4个，左右对称设置，通过滚轮中心轴固定在滚轮支架上。
所述升降杆的两侧分别设有滑动杆，滑动杆下部垂直固定在底座上，上部套装有滑动套，两滑动套顶端分别固定在悬臂支架两端。
所述悬臂包括悬臂头和多段活动关节，多段活动关节连续铰接后，一端固定在悬臂支架中部上方，另一端与悬臂头铰接，形成悬臂自由端。
所述钻机支架顶部吊装钻机升降电机，钻机升降电机输出轴上套装有螺纹套，螺纹套与滑板固定，滑板上固定有钻机，输出轴下端设有限位挡块。
钻机支架上端面为与定位圆盘半径相同的圆弧面，上端面上设有分刻度，分刻度与定位圆盘圆周侧边上所设的角度刻度间隔设置，形成千分尺，错位间隔距离为0.5°。
定位圆盘上半圆的顶面圆周侧边上设有角度刻度，角度刻度单位为1°。
与现有技术相比，本实用新型种植义齿导航模板定位仪所具有的有益效果是：1、不仅能确定导航管的三维距离，而且能精确测定导航管的三维角度，可实现在种植义齿模板在任意三维方向上的精确定位，定位精度高，由此使种植体能在颌骨内精确定位，从而使手术操作人为可控，极大地提高了种植义齿的成功率。2、结构简单，操作方便，使用灵活，便于快速掌握使用，制作及生产成本低，有利于国内推广应用。
附图说明
图1是本实用新型主视结构示意图。
图2是本实用新型左视结构示意图。
图3是本实用新型定位圆盘与钻机支架安装A-A结构示意图。
图4是本实用新型B向结构示意图。
图5是本实用新型调节盘主视结构示意图。
图6是本实用新型调节盘俯视结构示意图。
图7是本实用新型定位圆盘及钻机支架安装俯视结构示意图。
其中：1、钻机2、滑板3、螺纹套4、钻机升降电机5、钻机支架6、定位圆盘7、悬臂头8、活动关节9、升降杆10、工作台11、调节盘支架12、调节盘13、转动槽14、卡槽15、底座16、滚轮17、悬臂升降电机18、滑动杆19、悬臂支架20、顶杆21、导航模板固定槽。
图1～6是本实用新型种植义齿导航模板定位仪的最佳实施例，下面结合附图1～6对本实用新型做进一步说明：
具体实施方式
参照附图1～3：
该种植义齿导航模板定位仪，包括钻机1、钻机支架5、定位圆盘6、悬臂、悬臂升降电机17、升降杆9、滑动杆18、工作台10、调节盘支架11、调节盘12、底座15、滚轮16和滚轮支架，工作台10左部垂直装有一升降杆9，升降杆9下部连接齿轮传动减速机构和悬臂升降电机17，上部设有螺纹并套装螺纹套，螺纹套固定在悬臂支架19中部，升降杆9两侧各设有一个滑动杆18，滑动杆18上部套装的滑动套固定在悬臂支架19两端，与升降杆9的螺纹套固定在同一水平面上，以使三杆件顶部处于同一高度，滑动杆18下部固定在底座15上。悬臂由多段活动关节8铰接而成，多段活动关节8连续铰接后，一端固定在悬臂支架19中部上方，形成悬臂固定端，另一端与悬臂头7铰接，形成悬臂自由端。悬臂头7上固定连接有定位圆盘6。定位圆盘6中心设有固定孔，钻机支架5通过背面中央的固定轴和轴端的固定螺母可旋转的安装在定位圆盘6上，钻机支架5通过背部中央所设的螺栓和固定螺母，来改变钻机1的工作角度。节盘支架11两侧边缘分别竖直设有分刻度，分刻度与调节盘12圆周上所刻的角度刻度间隔设置，形成千分尺，错位间隔距离为0.5°。钻机支架5顶部吊装钻机升降电机4，钻机升降电机4输出轴上套装有螺纹套，螺纹套与滑板2固定，滑板2上固定有钻机1，输出轴下端设有限位挡块。工作台10右侧开设有卡槽14，卡槽14内安装有调节盘12，调节盘12为半圆形，圆周上设有角度刻度，调节盘12底面通过左右对称设置的四个滚轮16支撑，滚轮16两两同轴设置，通过滚轮中心轴固定在滚轮支架上。调节盘12两侧通过左右两竖直安装的调节盘支架11固定。调节盘支架11两侧边缘分别竖直设有分刻度，分刻度与调节盘12圆周上所刻的角度刻度间隔设置形成千分尺，错位间隔距离为0.5°。
参照附图4：
调节盘12前后两侧面上开设有圆弧形转动槽13，转动槽13弧度为110°。工作台前后两侧相对设有顶杆20，顶杆20端部插入转动槽13内。
参照附图5～6：
调节盘12半圆弧左右刻度对称，两水平点为0°刻度线，最低点为90°刻度，上平面中部设有导航模板固定槽21。
参照附图7：
定位圆盘6上半圆的顶面圆周侧边上设有角度刻度，角度刻度单位为1°，最顶点为0°刻度线，刻度数值向两侧增大。钻机支架5上端面为与定位圆盘6半径相同的圆弧面，上端面上设有分刻度，分刻度与定位圆盘6圆周侧边上所设的角度刻度间隔设置，形成千分尺，错位间隔距离为0.5°。
工作原理与工作过程如下：
将种植义齿模板放入调节盘12上平面中部的导航模板固定槽21中，通过改变各活动关节8之间的相对位置可将调节悬臂在前后、左右方向上进行偏摆，打开悬臂升降电机17通过齿轮传动机构带动升降杆9转动，使其上部在螺纹套中可上下移动，带动两滑动杆18同时上下滑动来调节悬臂的高度，拨动调节盘12，使其在滚轮16上滑动并形成一定的偏转角度，用于测定模板矢状面上的角度，与其两侧的调节盘支架11支架组成千分角度测量尺，来测定模板轴状面上的角度，偏转到需要位置后，分别用两顶杆20的端部插入两侧的弧形转动槽13中，来固定转动后的位置以便后续操作，然后旋动定位圆盘6上的调节螺母，使其表面安装的钻机支架5处于可转动状态，将钻机支架5以其定位螺栓为转轴转动，达到需要的偏转角度之后，旋紧调节螺母以固定钻机支架5在偏转后的位置，结合定位圆盘6上的刻度来测定模板冠状面上的角度，启动钻机升降电机4，钻机升降电机4的输出轴下部在螺纹套中转动，来带动螺纹套下部连接的滑板2沿钻机支架5滑动，以此移动钻机1到需要的位置，至此便完成了数字定位，便可在导航模板哈桑准确安装导航管进行钻孔。此外还可在工作台10上设置长度标尺用于测定矢状面上的前后距离，在钻机支架5上设置长度标尺用于测定冠状面上的左右距离，而其上下距离则由钻针深度测定，从而进一步保证钻针的精确位置，便于后续钻孔的精确。
本实用新型在种植义齿模板三维方向上的精确定位，精度可达千分尺精度，由此使种植体能在颌骨内精确定位，从而使手术操作人为可控，极大地提高了种植义齿的成功率。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (10)
1.种植义齿导航模板定位仪，包括钻机(1)、悬臂、升降杆(9)、工作台(10)和底座(15)，工作台(10)安装在底座(15)上，其特征在于：工作台(10)左侧垂直装有一升降杆(9)，升降杆(9)下端通过减速机构与悬臂升降电机(17)连接，上端固定在悬臂支架(19)中部，悬臂支架(19)上方连接悬臂固定端，悬臂自由端固定有定位圆盘(6)，定位圆盘(6)圆周侧边上设有角度刻度，中心设有固定孔，钻机支架(5)通过背面中央的固定轴和轴端的固定螺母可旋转的安装在定位圆盘(6)上，钻机(1)安装在钻机支架(5)上；工作台(10)右侧开设有卡槽(14)，卡槽(14)内安装有调节盘(12)，调节盘(12)为半圆形，圆周上设有角度刻度，两侧通过调节盘支架(11)固定，上平面中部设有导航模板固定槽(21)，调节盘(12)底面通过滚轮(16)及滚轮支架支撑。
2.根据权利要求1所述的种植义齿导航模板定位仪，其特征在于：所述调节盘(12)前后两侧面上开设有圆弧形转动槽(13)，工作台前后两侧相对设有顶杆(20)，顶杆(20)端部插入转动槽(13)内。
3.根据权利要求2所述的种植义齿导航模板定位仪，其特征在于：所述转动槽(13)弧度为110°。
4.根据权利要求1所述的种植义齿导航模板定位仪，其特征在于：所述调节盘支架(11)两侧边缘分别竖直设有分刻度，分刻度与调节盘(12)圆周上所刻的角度刻度间隔设置，形成千分尺，错位间隔距离为0.5°。
5.根据权利要求1所述的种植义齿导航模板定位仪，其特征在于：所述滚轮(16)为2～4个，左右对称设置，通过滚轮中心轴固定在滚轮支架上。
6.根据权利要求1所述的种植义齿导航模板定位仪，其特征在于：所述升降杆(9)的两侧分别设有滑动杆(18)，滑动杆(18)下部垂直固定在底座(15)上，上部套装有滑动套，两滑动套顶端分别固定在悬臂支架(19)两端。
7.根据权利要求1所述的种植义齿导航模板定位仪，其特征在于：所述悬臂包括悬臂头(7)和多段活动关节(8)，多段活动关节(8)连续铰接后，一端固定在悬臂支架(19)中部上方，另一端与悬臂头(7)铰接，形成悬臂自由端。
8.根据权利要求1所述的种植义齿导航模板定位仪，其特征在于：所述钻机支架(5)顶部吊装钻机升降电机(4)，钻机升降电机(4)输出轴上套装有螺纹套，螺纹套与滑板(2)固定，滑板(2)上固定有钻机(1)，输出轴下端设有限位挡块。
9.根据权利要求1所述的种植义齿导航模板定位仪，其特征在于：钻机支架(5)上端面为与定位圆盘(6)半径相同的圆弧面，上端面上设有分刻度，分刻度与定位圆盘(6)圆周侧边上所设的角度刻度间隔设置，形成千分尺，错位间隔距离为0.5°。
10.根据权利要求1所述的种植义齿导航模板定位仪，其特征在于：定位圆盘(6)上半圆的顶面圆周侧边上设有角度刻度，角度刻度单位为1°。
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