CN201757941U - 全景仿真驾驶教练车 - Google Patents

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Abstract

全景仿真驾驶教练车，包括汽车、全周屏幕、全景投影机和计算机，全周屏幕安装于全景投影机的正前方，全景投影机安装于汽车上，计算机安装于汽车内部，计算机与汽车上的操控装置通过传感器连接，计算机通过视频输出线与全景投影机连接。全景仿真驾驶教练车，在汽车不动的情况下，能和真实的汽车驾驶教练车一样操纵驾驶，在行驶中同样可以看到道路和两侧相对运动的景物，如在真实汽车中练习驾驶一样，可以达到同样的练习效果。同时，不需燃油、滑油的消耗；没有尾气排放，不会污染环境；不需广阔的训练场地；不受恶劣天气的制约；没有撞车撞人等事故发生的危险。

Description

全景仿真驾驶教练车
技术领域
本实用新型涉及一种汽车模拟驾驶装置，尤其涉及一种教练车。
背景技术
现有的用于学习汽车驾驶的教练车，通常采用一台普通汽车，让初学驾驶的人员亲自操作，逐步熟练，这种方式存在以下不足之处：(1)用一般汽车做教练车，需要燃油、滑油的消耗；(2)有尾气排放，污染环境；(3)需要广阔的训练场地；(4)受恶劣天气的制约；(5)有撞车撞人等事故发生的危险。
若采用现有的汽车驾驶模拟器学习驾驶，其影像被压缩在十多寸的显示屏上，跟实际驾驶环境差距太大，不能快速有效达到学会驾驶汽车的目的。
实用新型内容
为了解决汽车驾驶教练车存在的上述问题，本实用新型提供了一种全景仿真驾驶教练车。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：全景仿真驾驶教练车，其特征在于：包括汽车、全周屏幕、全景投影机和计算机，全周屏幕安装于全景投影机的正前方，全景投影机安装于汽车上，计算机安装于汽车内部，计算机与汽车上的操控装置通过传感器连接，计算机通过视频输出线与全景投影机连接。
所述汽车为没有发动机的汽车。
所述全周屏幕为带状球面屏幕，球面屏幕的球心设置在车上。
所述全景投影机镜头由15片透镜组成。
本实用新型的全景仿真驾驶教练车，在汽车不动的情况下，能和真实的汽车驾驶教练车一样操纵驾驶，在行驶中同样可以看到道路和两侧相对运动的景物，学习驾驶人员坐在全景仿真驾驶教练车中，如在真实汽车中练习驾驶一样，可以达到同样的练习效果。同时，不需燃油、滑油的消耗；没有尾气排放，不会污染环境；不需广阔的训练场地；不受恶劣天气的制约；没有撞车撞人等事故发生的危险。
附图说明
图1是全景仿真驾驶教练车示意图；
图2是全景仿真驾驶教练车俯视图；
具体实施方式
如图1和图2所示的全景仿真驾驶教练车，是在一台没有发动机的汽车1上设置一台全景投影机2，全景投影机2的光轴正对汽车正前方设置的全周屏幕3，全周屏幕3为带状球面屏幕，球面屏幕的球心设置在汽车1上，球面屏幕直径大于汽车1车身的宽度，球面屏幕左右角度至少要大于120°，最大可达到160°～180°，带状球面屏幕的上下角度约为45°～60°左右。全景投影机2的镜头由15片透镜组成，相对孔径1∶2.5，镜头左右视场角为160°～180°，上下视场角为110°左右，投影光源亮度大于4000流明。全景投影机2的镜头光轴指向带状球面屏幕中心，镜头光学节点在带状球面屏幕中心位置。其中一个镜头的技术数据为焦距＝6.45mm，各项技术数据参数如下表：
全景镜头光学技术数据参数
  No.   R   D+/-Δd   玻璃牌号   通光尺寸
  1   157.050   72.80
  2   21.097   3.900   ZK7   40.40
  3   79.250   18.600   34.10
  4   21.097   2.700   ZK7   28.60
  5   103.630   27.250   20.80
  6   -58.855   5.300   F5   19.60
  7   ∞   14.850   8.40
  8   -121.690   4.000   11.20
  9   44.980   2.700   F4   12.90
  10   35.910   1.750   15.50
  11   -46.770   8.850   ZK16   18.70
  12   114.000   1.750   20.20
  13   -23.230   9.750   ZK16   21.70
  14   -19.746   1.800   21.30
  15   -83.750   2.700   ZF6   23.20
  16   ∞   42.750   43.30
  17   -90.000   13.300   ZK16   46.20
  18   90.000   22.200   54.40
  19   ∞   13.300   F4   54.20
  20   37.750   318.000   51.00
  21   -635.880   11.450   ZK16   50.40
  22   33.906   0.150   41.60
  23   75.810   11.800   ZK16   33.20
  24   -231.080   2.500   33.10
  25   21.532   2.500   ZF6   26.90
  26   -21.532   18.900   23.90
  27   -36.788   2.500   F4   25.20
  28   -88.310   1.200   25.40
  29   -35.785   10.750   ZK16   27.00
  30   101.750   2.550   27.00
  31   -101.760   9.650   ZK16   26.90
学习汽车驾驶的人员坐在汽车1驾驶室的驾驶座位上，操纵方向盘、油门、刹车、挂档和控制转向灯等操控装置时，操纵动作经安装于汽车1内部的传感器传送到计算机，计算机安装于汽车1内部，计算机通过视频软件将与操纵动作相匹配的全景道路及两侧相对运动的影像显示出来，计算机与全景投影机2视频图像接口通过视频输出线连接，计算机显示的影像通过视频输出线传输到全景投影机2，全景投影机2将图像投影到全周屏幕3上，学习驾驶人员从全周屏幕3上观看前方及左右侧道路相对运动的影像，根据影像判断自己的操纵动作的正确与否，达到练习驾驶汽车的目的。
由于全景投影机的视频影像视场广阔，层次分明，学员看到道路相对运动影像全景宛如教练车在全景道路中驾驶，有身临其境之感。全景仿真驾驶教练车，在教练车不动的情况下，能和现行的真实的汽车驾驶教练车一样操纵驾驶，在行驶中同样可以看到道路和两侧相对运动的景物。

Claims (4)

1.全景仿真驾驶教练车，其特征在于：包括汽车、全周屏幕、全景投影机和计算机，全周屏幕安装于全景投影机的正前方，全景投影机安装于汽车上，计算机安装于汽车内部，计算机与汽车上的操控装置通过传感器连接，计算机通过视频输出线与全景投影机连接。
2.根据权利要求1所述的全景仿真驾驶教练车，其特征在于：所述汽车为没有发动机的汽车。
3.根据权利要求1所述的全景仿真驾驶教练车，其特征在于：所述全周屏幕为带状球面屏幕，球面屏幕的球心设置在车上。
4.根据权利要求1所述的全景仿真驾驶教练车，其特征在于：所述全景投影机镜头由15片透镜组成。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102610136A (zh) * 2012-03-27 2012-07-25 武汉理工大学 车祸撞击体验系统
WO2015135147A1 (zh) * 2014-03-11 2015-09-17 深圳市无碍互动科技开发有限公司 一种智能振动棒视频控制系统

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