CN201746223U - 集装箱吊具自动旋锁装置及集装箱吊运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集装箱吊具自动旋锁装置，包括旋锁、与旋锁活动连接的推杆以及驱动装置；其中驱动装置包括：线圈支架，靠近旋锁的一端设有开口，线圈支架内部形成有朝向开口延伸的滑道；固定铁芯，固定地设置在滑道内远离旋锁的一端；可动铁芯，可移动地设置在滑道内，可动铁芯朝向开口的一端与推杆相连；线圈，环绕在线圈支架上。本实用新型集装箱吊具自动旋锁装置结构简单，安装容易，维护方便，其应用电磁铁原理将电能转化为机械能的装置，简化了现有集装箱吊具安装、维护的过程，同时通过电能驱动替代液压油缸驱动，节省了集装箱吊具的使用成本。本实用新型还提供了一种集装箱吊运设备。

Description

集装箱吊具自动旋锁装置及集装箱吊运设备

技术领域

本实用新型涉及集装箱吊运领域，尤其是涉及一种集装箱吊具自动旋锁装置及集装箱吊运设备。

背景技术

集装箱吊具是一种集装箱搬运起吊装置，安装在正面吊运机、空箱堆高机或其他港口码头吊运设备上。集装箱吊具是通过旋锁的扭锁动作锁定集装箱，扭锁动作包括旋紧和松开两个过程，现有的集装箱吊具通常是采用液压油缸驱动和控制的，通过油缸推杆的直线往返运动带动旋锁做90度的往返圆周运动完成集装箱的搬运起吊，其中液压油缸是通过安装在拖链上的油管供油，这使液压油管的布线、安装、维护等为集装箱吊具的使用带来诸多不便，同时，这种采用液压油缸驱动和控制旋锁的集装箱吊具使用中需要不断地供油，提高了集装箱吊具的使用成本。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种集装箱吊具自动旋锁装置，解决现有技术中集装箱吊具安装、维护不便，使用费用高的不足。

为此，本实用新型提供了一种集装箱吊具自动旋锁装置，包括旋锁、与旋锁活动连接的推杆以及驱动装置；其中驱动装置包括：线圈支架，靠近旋锁的一端设有开口，线圈支架内部形成有朝向开口延伸的滑道；固定铁芯，固定地设置在滑道内远离旋锁的一端；可动铁芯，可移动地设置在滑道内，可动铁芯朝向开口的一端与推杆相连；线圈，环绕在线圈支架上。

根据本实用新型的进一步改进，可动铁芯包括彼此相连的滑动件与连接件，滑动件与滑道的形状相适配，连接件延伸到开口外部，并与推杆相连接。

根据本实用新型的进一步改进，所述开口配置为使可动铁芯的滑动件限位在滑道内。

根据本实用新型的进一步改进，滑动件与滑道的截面为相适配的圆形。

根据本实用新型的进一步改进，所述连接件的横截面与所述的开口为相适配的圆形。

根据本实用新型的进一步改进，所述推杆为“L”形，包括彼此垂直相连的固定件与推动件，其中固定件与可动铁芯相连接，推动件远离固定件的一端与旋锁活动连接。

根据本实用新型的进一步改进，所述可动铁芯与推杆螺纹连接。

同时，本实用新型还提供了一种集装箱吊运设备，装有如上集装箱吊具自动旋锁装置。

本实用新型的优势：本实用新型集装箱吊具自动旋锁装置结构简单，安装容易，维护方便，其应用电磁铁原理将电能转化为机械能的装置，简化了现有集装箱吊具液压油管的布线、安装、维护的过程，同时通过电能驱动替代液压油缸驱动，节省了集装箱吊具的使用成本。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

附图是构成本说明书的一部分、用于进一步理解本实用新型，附图示出了本实用新型的优选实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。图中：

图1示出了根据本实用新型实施例集装箱吊具自动旋锁装置中驱动装置的结构透视图；

图2示出了根据本实用新型实施例集装箱吊具自动旋锁装置松开状态的结构示意图；以及

图3示出了根据本实用新型实施例集装箱吊具自动旋锁装置旋紧状态的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，这些实施例仅是用以理解而非限定本实用新型，本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

本实用新型集装箱吊具自动旋锁装置是根据电磁铁原理将电能转化成机械能的装置，它是利用载流铁心线圈产生的电磁吸力来操纵机械装置，以完成预期动作的一种器件。

本实用新型提供了一种集装箱吊具自动旋锁装置，包括旋锁10、与旋锁10活动连接的推杆20以及驱动装置30；如图1所示，驱动装置30包括：线圈支架31、固定铁芯33、可动铁芯35以及线圈37；其中线圈支架31靠近旋锁10的一端设有开口313，线圈支架31内部形成有朝向开口313延伸的滑道311；固定铁芯33，固定地设置在滑道311内远离旋锁10的一端；可动铁芯35，可移动地设置在滑道311内，可动铁芯35朝向开口313的一端与推杆20相连，线圈37环绕在线圈支架31上。可动铁芯35与推杆20之间只要形成稳定的连接方式即可，如采用螺纹连接。在该结构中，线圈支架可以为管体、长方体等多种形式，只要能够为可动铁芯的运动提供轨道即可。

作为一种优选方式，该自动旋锁装置中可动铁芯35包括彼此相连的滑动件351与连接件353，滑动件351与滑道311的形状相适配，连接件353延伸到开口313的外部，并与推杆20相连接。其中，开口313配置为使可动铁芯35的滑动件351限位在滑道311内。如此一来，滑动件351通过开口313的限位，被限定在滑道311的内部，可通过设定连接件353的长短控制该驱动装置与旋锁之间的运动轨道，使该过程处于安全的范围内，提高了本实用新型自动旋锁装置使用的安全性。

作为一种更为优选的方式，滑动件351与滑道311的界面为相适配的圆形。更为优选，连接件353的截面与开口313为相适配的圆形。在自动旋锁装置运作过程中滑动件351与滑道311之间，连接件353与开口313之间不可避免的会产生摩擦，圆形为摩擦力最小的结构，能够降低运动过程所需的能量。当然为了节省自动旋锁装置的使用空间，可以将滑动件351与连接件353作为任意形状，滑动件351与连接件353的形状可以相同，也可以不同，只需满足滑道311的形状要与滑动件351的结构相适配，开口313的形状要与连接件353截面的形状相适配。

如图2与图3所示，在本实用新型集装箱吊具自动旋锁装置中，推杆20为“L”形，彼此垂直相连的固定件21与推动件23，固定件21与可动铁芯35相连接，推动件23远离固定件21的一端与旋锁10活动连接。该结构稳定且省力，当然在本实用新型中推杆20的结构不限于此，只要能完成带动旋锁10转动皆可。

根据图2与图3所示，简述根据本实用新型实施例的集装箱吊具自动旋锁装置的运行方法：

当吊具旋锁需要做旋紧动作时，向线圈37内进行正向通电，固定铁芯33与可动铁芯35间产生励磁作用，成为极性相同的两个磁铁，电磁力使可动铁芯35在滑道311向朝向旋锁10一侧滑动，同时推动推杆20带动旋锁10顺时针旋转90度实现锁紧。此过程为根据本实用新型集装箱吊具自动旋锁装置实施例的结构由图2结构变为图3结构的过程。

当吊具旋锁需要做松开动作时，向线圈37内进行反向通电，固定铁芯33与可动铁芯35间产生励磁作用，成为极性相反的两个磁铁，电磁力使可动铁芯35在滑道311内向朝向固定铁芯33滑动，同时拉动推杆20带动旋锁10逆时针旋转90度实现松开。此过程为根据本实用新型集装箱吊具自动旋锁装置实施例的结构由图3结构变为图2结构的过程。

同时，本实用新型还提供了一种集装箱吊运设备，装有如上集装箱吊具自动旋锁装置。

本实用新型一种集装箱吊具自动旋锁装置具有结构简单，安装容易，维护方便的特点。在该集装箱吊具自动旋锁装置中电磁铁磁极的方向，可以通过电流方向控制，磁性的大小可以通过电流的强弱或线圈的匝数来控制。应用本实用新型集装箱吊具自动旋锁装置电磁铁代替液压油缸驱动，可以去掉相应液压油管、拖链等易损件，使吊具在应用过程中的故障率下降。吊具的加工、装配、维护更简便，同时成本显著降低。由于电磁铁响应快速、动作平稳、运动到位，相应的旋锁运转动作也快速、顺畅、精准。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种集装箱吊具自动旋锁装置，包括旋锁(10)、与所述旋锁(10)活动连接的推杆(20)以及驱动装置(30)，其特征在于，所述驱动装置(30)包括：

线圈支架(31)，靠近所述旋锁(10)一端设有开口(313)，所述线圈支架(31)内部形成有朝向所述开口(313)延伸的滑道(311)；

固定铁芯(33)，固定地设置在所述滑道(311)内远离所述旋锁的一端；

可动铁芯(35)，可移动地设置在滑道(311)内，所述可动铁芯朝向所述开口的一端与所述推杆(20)相连；

线圈(37)，环绕在所述线圈支架(31)上。

2.根据权利要求1所述的自动旋锁装置，其特征在于，所述可动铁芯(35)包括彼此相连的滑动件(351)与连接件(353)，所述滑动件(351)与所述滑道(311)的形状相适配，所述连接件(353)延伸到所述开口(313)外部并与所述推杆(20)相连接。

3.根据权利要求2所述的自动旋锁装置，其特征在于，所述开口(313)配置为使所述可动铁芯(35)的滑动件(351)限位在所述滑道(311)内。

4.根据权利要求1所述的自动旋锁装置，其特征在于，所述滑动件(351)与所述滑道(311)的截面为相适配的圆形。

5.根据权利要求1所述的自动旋锁装置，其特征在于，所述连接件(353)的截面与所述的开口(313)为相适配的圆形。

6.根据权利要求1所述的自动旋锁装置，其特征在于，所述推杆(20)为“L”形，包括彼此垂直相连的固定件(21)与推动件(23)，所述固定件(21)与所述可动铁芯(35)相连接，所述推动件(23)远离所述固定件(21)的一端与所述旋锁(10)活动连接。

7.根据权利要求1所述的自动旋锁装置，其特征在于，所述可动铁芯(35)与所述推杆(20)螺纹连接。

8.一种集装箱吊运设备，其特征在于，装有如权利要求1-7任一项所述的集装箱吊具自动旋锁装置。

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