CN201744773U - 无输出端反馈逆变焊机控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种无输出端反馈逆变焊机控制装置。该装置包括环节1检测变压器原边电流Ip后一路送至环节5,另一路送至环节2处理后得到焊接电流反馈信号If;环节6处理环节5的PWM信号得到焊接电压反馈信号Uf;环节3根据焊接电压给定信号Ug、焊接电流给定信号Ig、环节2输出的焊接电流反馈信号If和环节6输出的焊接电压反馈信号Uf进行焊接电压、电流特性控制,环节4对最大焊接电流进行限制;环节3产生一个PWM控制信号送至环节5,环节5根据该控制信号以及原边电流信号产生PWM信号,从而实现无输出端反馈的逆变电焊机控制。
Description
技术领域:
本发明涉及的是一种电焊机,尤其是逆变式电焊机的控制装置。
背景技术:
逆变电焊机需要检测焊接电压、电流进行反馈控制,从而根据不同焊接方法所输出相应特性的焊接电压和电流。目前逆变电焊机的焊接电压和电流从电焊机的输出端进行检测,容易产生干扰。如果对检测信号进行隔离处理,如采用线性光藕或霍尔传感器,则电路复杂、可靠性降低且成本高。
发明内容:
本发明针对现有技术的不足,提供一种无输出端反馈逆变焊机的控制装置。该方案采用变压器原边电流检测,通过信号处理实现焊接电流检测;通过系统脉宽调制(PWM)信号的处理实现焊接电压检测,从而实现无输出端反馈的逆变电焊机控制。
本方案是通过如下措施实现的,主要包括变压器原边电流检测环节1、焊接电流检测环节2、输出特性控制环节3,最大电流限制环节4,脉宽调制(PWM)环节5、焊接电压检测环节6。由环节1检测变压器原边电流Ip后一路送至环节5,另一路送至环节2处理后得到焊接电流反馈信号If。环节6对环节5的PWM信号处理得到焊接电压反馈信号Uf。环节3根据焊接电压给定信号Ug、焊接电流给定信号Ig、环节2输出的焊接电流反馈信号If和环节6输出的焊接电压反馈信号Uf进行焊接电压电流特性控制,环节4进行最大焊接电流限制。环节3产生一个PWM控制信号送至环节5,环节5根据该控制信号以及原边电流信号产生PWM信号。本方案的特征是焊接电压反馈信号Uf通过PWM信号获取,焊接电流反馈信号If通过原边电流信号获取,从而不需要从电焊机的输出端进行焊接电压和焊接电流的检测;本发明采用两路独立的PI运算环节,实现了最大焊接电流限制。
本方案中焊接电压检测环节(6)焊接电压反馈信号通过计算脉宽调至环节(5)输出的PWM信号得到,而不是从焊机的输出端检测得到。
本方案中焊接电流检测环节(2)焊接电流反馈信号通过计算原边电流检测环节(1)的原边电流信号,得到原边电流的峰值,根据原边电流峰值和输出电流成正比的关系,计算得到输出电流值,而不是通过电流传感器件在焊机输出端采样得到。
附图说明:
图1为本发明具体实施方式的结构示意图。
图2为本发明具体实施方式的电路示意图。
具体实施方式:
根据附图1叙述本发明的电路组成结构。由环节1检测变压器原边电流Ip后一路送至环节5,另一路送至环节2处理后得到焊接电流反馈信号If。环节6对环节5的PWM信号处理得到焊接电压反馈信号Uf。环节3根据焊接电压给定信号Ug、焊接电流给定信号Ig、环节2输出的焊接电流反馈信号If和环节6输出的焊接电压反馈信号Uf进行焊接电压、电流特性控制,环节4进行最大焊接电流限制。环节3产生一个PWM控制信号送至环节5,环节5根据该控制信号以及原边电流信号产生PWM信号。本方案的特征是焊接电压反馈信号Uf通过PWM信号获取,焊接电流反馈信号If通过原边电流信号获取,从而不需要从电焊机的输出端进行焊接电压和焊接电流的检测。
原边电流检测环节1中L1是电流互感器,它置于主变压器原边。D1、D2、D3和D4组成全桥整流电路,对L1采样的原边电流信号进行整流并由电阻R30转化为电压信号,从而实现了主变压器原边电流的检测。
焊接电流检测环节2中,电压比较器U2A采用LM339,Q3采用PNP三极管,当C8的电压未达到环节1中R30的电压时,U2A的4脚电压比5脚电压高,U2A的2脚电压输出低电平使Q3导通,C8处于充电状态,当C8的电压达到环节1中R30的电压时充电停止,所以C8的电压保持在R30电压峰值电压,而R30的峰值电压正比于电焊机的焊接电流,因此C8的电压为焊接电流的反馈信号If。
输出特性控制环节3中,U1B为运算放大器LM324,U1B与R2、R3、R4、C1组成比例积分(PI)调节器,焊接电流给定信号Ig从R4输入,焊接电流反馈信号If经R1后通过电压跟随器U1D从R2输入,PI运算结果经R5输出至环节5中U3的5脚进行PWM控制。Uf为6输出的焊接电压反馈信号,当Uf小于R8的电压时U2B的1脚翻转为低电平,使电压跟随器U1D的输入电压将由If减小到R1与R6的分压,输出焊接电流增大,实现了恒流外拐的输出特性。
最大电流限制环节4中,U1C与R9、R10、R11、R12、C2组成PI调节器,当焊接电流反馈信号If大于R11与R12的分压时,U2C的8脚电压开始下降,使Q1导通,从而使环节3中U1B的7脚电压不超过U1C的8脚电压,实现最大焊接电流限制。
脉宽调制环节5中,U3为电流模式PWM控制芯片UC3846,Q2为NPN三极管,U3的内部运算放大器结成电压跟随器,变压器原边电流信号从R23、R22进入U3的电流检测端4脚进行峰值电流控制,同时变压器原边电流信号经R19接U3的电流封锁端,当出现过流时 实现对输出的PWM信号封锁。
环节6中,D5、D6阳极接5中U3的PWM输出端11脚和14脚,PWM信号经R28与C9滤波得到PWM信号占空比的平均值,由于逆变焊机的焊接电压正比于PWM信号占空比,因此R29上的电压正比与电焊机的焊接电压,故该电压为焊接电压反馈信号Uf。
Claims (4)
1.无输出端反馈逆变焊机控制装置,其特征是该装置包括原边电流检测环节(1),焊接电流检测环节(2),输出特性控制环节(3),最大电流限制环节(4),脉宽调制(PWM)环节(5)、焊接电压检测环节(6)。
2.根据权利要求1所述的无输出端反馈逆变焊机控制装置,其特征是焊接电压检测环节(6)焊接电压反馈信号通过计算脉宽调至环节(5)信号得到的。
3.根据权利要求1所述的无输出端反馈逆变焊机控制装置,其特征是焊接电流检测环节(2)焊接电流反馈信号通过计算原边电流检测环节(1)信号得到的。
4.根据权利要求1所述的无输出端反馈逆变焊机控制装置,其特征是输出特性控制环节(3)和最大电流限制环节(4)为两个独立的PI调节器。
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