CN104321158A - 一种全数字化气保焊机的控制方法及其装置 - Google Patents

一种全数字化气保焊机的控制方法及其装置 Download PDF

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CN104321158A CN201380004230.9A CN201380004230A CN104321158A CN 104321158 A CN104321158 A CN 104321158A CN 201380004230 A CN201380004230 A CN 201380004230A CN 104321158 A CN104321158 A CN 104321158A
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杨少军
王科海
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Abstract

一种全数字化气保焊机的控制方法及其装置。该方法包括提供一给定信号、一焊机输出电压信号以及一原边电流信号给一控制模块，该控制模块经过数字运算处理后得到一驱动焊机逆变电路工作的PWM驱动信号。采用控制模块对给定信号、电流信号以及电压信号进行采集和处理后输出一定占空比的PWM驱动信号，简化了PWM控制的硬件电路，即降低了成本。

Description

一种全数字化气保焊机的控制方法及其装置
【技术领域】
本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种全数字化气保焊机的控制方法及其装置。
【背景技术】
目前，我国少数焊接设备厂商也有数字化焊接电源的推出，但大多数都只是将单片机技术用于人机界面，根本谈不上数字化控制，且能将MUC和DSP数字处理技术用于弧焊过程控制的可谓凤毛麟角，而且缺少真正的焊接工艺专家系统、焊接过程数据采集分析、焊接模型建立和算法理论支撑，技术水平尚处于低级状态。因此，未来我国焊接行业将逐步与国际接轨，朝着逆变化、自动化、专业化、数字化方向发展，进一步适应焊接应用需求。
而在国外焊接设备厂商推出的数字气保焊机主要是以下二种：一是如松下YD-500EA焊机控制板上的核心控制芯片MCU，主要是负责前面板上的参数调节和存储，以及这对不同焊丝、不同规范给出的燃弧/短路判断点，以及不同的短路电流波形，实现焊接规范的一体化；另一个是如福尼斯的数字焊机TPS5000，采用的电路一般为MCU+DSP+CPLD结构，其中：单片机(MCU)负责人机界面和不同焊材的焊接参数专家系统，DSP负责控制算法处理；CPLD负责PWM的形成和保护，送丝机采用光栅测速，由软件实现速度闭环反馈和力矩闭环反馈。
但是，总的来说，现有技术的缺点在于以下几个方面：
1、现有的数字化气保焊控制将人机界面、焊接参数专家系统、控制算法处理、PWM波形形成和送丝机控制是由不同功能芯片进行控制的，造成控制电路的复杂化。
2、由于现有的气保焊短路过渡的焊缝成形技术飞溅大小主要是由液桥爆断的能量决定的，减低短路电流上升率，将会减低飞溅，电感L较小时，短路电流峰值和上升率大，飞溅大，当电感量合适时，飞溅小，焊缝的成形只要由短路和燃弧能量比决定的，合适的电感量可获得优良的焊缝。但是这几种条件对电感量的要求是相互矛盾的，传统焊接设备的铁磁电感只适用某一直径焊丝的某一段电流区间；而逆变焊机的电子电抗器法要实现对焊接电流、电压、功率的数据变换处理，让焊接过程可控，因此PID算法处理更为复杂，模拟控制电路过于复杂，动态响应速度慢。
【发明内容】
为了克服现有技术中存在因控制方法和控制电路复杂而导致成本升高的技术问题，本发明的第一目的在于提供一种全数字化气保焊机的控制方法。
本发明的第二目的在于提供一种全数字化气保焊机的控制装置。
一方面，本发明为实现上述第一目的所采用的技术方案是：
一种全数字化气保焊机的控制方法，该方法包括提供一给定信号、一焊机输出电压信号以及一原边电流信号给一控制模块，该控制模块经过数字运算处理后得到一驱动焊机逆变电路工作的PWM驱动信号。
根据本发明的一优选实施例：所述控制模块的数字运算处理采用恒定功率运算，具体为：
当原边电流增大时，其所反馈的原边电流信号也增大，此时焊机输出电压降低，焊机输出功率值未达到控制模块内部设定的最大功率值，则控制模块输出的PWM驱动信号的脉宽不收窄，此时焊机输出功率为增大；
当原边电流减小时，其所反馈的原边电流信号也减小，此时焊机输出电压升高，焊机输出功率值超过控制模块内部设定的最大功率值，则控制模块输出的PWM驱动信号的脉宽收窄，即控制原边电流回到原来状态，此时焊机输出功率减少。
根据本发明的一优选实施例：所述控制模块包括ADC转换器、PWM寄存器以及PWM输出端口，该控制模块通过ADC转换器采集和处理给定信号、焊机输出电压信号以及原边电流信号，并调整PWM寄存器中的数据，再通过PWM输出端口输出相应占空比的PWM驱动信号驱动焊机的逆变电路工作。
根据本发明的一优选实施例：所述给定信号为一频率以及占空比可变的数字交替方波脉冲信号。
根据本发明的一优选实施例：所述控制模块输出的PWM驱动信号还经信号放大处理后驱动焊机的逆变电路工作。
根据本发明的一优选实施例：所述控制模块还与焊机的送丝机构连接，用于驱动该送丝机构动作。
另一方面，本发明为实现上述第二目的所采用的一个技术方案是：
一种全数字化气保焊机的控制装置，包括控制模块，以及与控制模块连接的用于提供一给定信号的信号给定电路、提供一焊机输出电压信号的电压采样电路和提供一原边电流信号的电流采样电路，且所述控制模块还与焊机的逆变电路连接。
根据本发明的一优选实施例：所述电流采样电路与焊机的逆变电路连接，所述电压采样电路与焊机的整流电路连接。
根据本发明的一优选实施例：所述控制模块包括依次连接的ADC转换器、PWM寄存器和PWM输出端口，且所述ADC转换器分别与信号给定电路、电压采样电路以及电流采样电路连接，所述PWM输出端口与焊机的逆变电路连接。
根据本发明的一优选实施例：还包括连接所述控制模块与逆变电路的信号放大电路。
根据本发明的一优选实施例：还包括与所述控制模块连接的焊机的送丝机构。
根据本发明的一优选实施例：所述信号放大电路主要包括第一至第六三极管、第一和第二贴片场管、驱动变压器、贴片电阻和贴片电容，所述第二和第五三极管的基极分别与控制模块的PA9和PA8引脚连接；所述第二三极管的集电极分别连接第一和第三三极管的基极，第二三极管的发射极与第三三极管的集电极均接地，所述第一三极管的集电极和发射极均经第一贴片场管的P管与驱动变压器的原边一端连接，所述第三三极管的发射极经第一贴片场管的N管与驱动变压器的原边一端连接；所述第五三极管的集电极分别连接第四和第六三极管的基极，第五三极管的发射极与第六三极管的集电极均接地，所述第四三极管的集电极和发射极均经第二贴片场管的P管与贴片电阻的一端连接，所述第六三极管的发射极经第二贴片场管的N管与贴片电阻的一端连接，所述贴片电阻的另一端与驱动变压器的原边另一端连接，且所述贴片电容与贴片电阻并联。
根据本发明的一优选实施例：所述电流采样电路主要包括电流互感器、第一至第四二极管、第一至第四电阻，且所述电流互感器分别经第一至第四二极管以及第一至第四电阻后与控制模块的PA0-WKUP引脚连接。
根据本发明的一优选实施例：还包括稳压二极管以及第一TVS二极管，所述稳压二极管的阴极以及第一TVS二极管的阴极均与控制模块的PA0-WKUP引脚连接，且稳压二极管的阳极以及第一TVS二极管的阳极均接地。
根据本发明的一优选实施例：所述电压采样电路主要包括第一和第二取样电阻、第一和第二运算放大器以及光耦，所述第二取样电阻经第一取样电阻连接第一运算放大器输入端正极，所述第一运算放大器输出端经光耦连接第二运算放大器输入端正极，且该第二运算放大器输出端与控制模块的PA5和PA6引脚。
根据本发明的一优选实施例：还包括第二TVS二极管，所述第二TVS二极管的阴极与控制模块的PA5引脚连接，阳极接地。
根据本发明的一优选实施例：还包括人机界面，且所述信号给定电路集成于所述人机界面中。
相对于现有技术中来说，本发明的有益效果为：采用控制模块对给定信号、电流信号以及电压信号进行采集和处理后输出一定占空比的PWM驱动信号，简化了PWM控制的硬件电路，即降低了成本。
【附图说明】
图1.是本发明的实施例所述的全数字化气保焊机的控制方法流程图；
图2.是本发明的实施例所述的全数字化气保焊机的控制装置框架图；
图3.是本发明的实施例所述的全数字化气保焊机的控制装置电路图。
附图标记说明：10、人机界面，20、控制模块，30、信号放大电路，40、焊机，110、信号给定电路，210、ADC转换器，220、PWM寄存器，230、PWM输出端口，410、整流电路，420、逆变电路，430、送丝机构，440、电流采样电路，450、电压采样电路。
【具体实施方式】
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
实施例一
参阅图1所示，本实施例提供一种全数字化气保焊机的控制方法，其总体构思在于：该方法包括提供一给定信号、一焊机输出电压信号以及一原边电流信号给一控制模块，该控制模块经过数字运算处理后得到一驱动焊机逆变电路工作的PWM驱动信号。
具体的，控制模块的数字运算处理采用恒定功率运算，其实通过对开关变压器原边电流互感器数据、和输出电压数据采集，实现对焊接电流、电压、功率的数据变换处理，及给定不变时而焊机输出电流因负载变化而改变时。具体为：当原边电流增大时，其所反馈的原边电流信号也增大，此时焊机输出电压降低，焊机输出功率值未达到控制模块内部设定的最大功率值，则控制模块输出的PWM驱动信号的脉宽不收窄，此时焊机输出功率为增大；当原边电流减小时，其所反馈的原边电流信号也减小，此时焊机输出电压升高，焊机输出功率值超过控制模块内部设定的最大功率值，则控制模块输出的PWM驱动信号的脉宽收窄，即控制原边电流回到原来状态，此时焊机输出功率减少。
较佳的，控制模块主要包括ADC转换器、PWM寄存器以及PWM输出端口，本实施例中控制模块选用型号为STM32F103C8T6的MCU控制芯片；这样信号的具体采集和处理过程为：该MCU控制芯片通过ADC转换器采集和处理给定信号、焊机输出电压信号以及原边电流信号，并调整PWM寄存器中的数据，再通过PWM输出端口输出相应占空比的PWM驱动信号驱动焊机的逆变电路工作。
上述的给定信号一般是焊机40前面板编码器产生的一个数字交替方波脉冲信号，编码器旋转的速度和方向不一样，产生的脉冲信号的频率和占空比也会变化。控制模块通过脉冲信号的变化来进行判断运算，从而产生一个控制模块内部的给定信号。即如果没有该给定信号，整个焊机则不会有输出。
一般的，为了更好的实现对焊机逆变电路的驱动，控制模块输出的PWM驱动信号还经信号放大处理后驱动焊机的逆变电路工作。同时该控制模块还与焊机的送丝机构连接，用于驱动该送丝机构动作。而给定信号、焊机输出电压信号以及原边电流信号的获取均可通过一集成该三项功能的人机界面来实现。即此时，控制模块同时参与人机界面、焊接参数专家系统、控制算法处理、PWM波形形成和送丝机控制。
实施例二
参阅图2和图3所示，本实施例提供一种全数字化气保焊机的控制装置，其总体构思在于：包括控制模块20，以及与控制模块20连接的用于提供一给定信号的信号给定电路110、提供一焊机输出电压信号的电压采样电路450和提供一原边电流信号的电流采样电路440，且控制模块20还与焊机的逆变电路420连接；而电流采样电路440与焊机40的逆变电路420连接，电压采样电路450与焊机40的整流电路410连接。且信号给定电路110可以集成于一个人机界面10中。
较佳的，控制模块20主要包括依次连接的ADC转换器210、PWM寄存器220和PWM输出端口230，且ADC转换器210分别与信号给定电路110、电压采样电路450以及电流采样电路440连接，PWM输出端口230与焊机的逆变电路420连接，本实施例中控制模块20选用型号为STM32F103C8T6的MCU控制芯片。同时本实施例还可包括连接控制模块20与逆变电路420的信号放大电路30，该信号放大电路30用于对控制模块20中PWM输出端口230输出的PWM信号进行放大并输出至焊机的逆变电路中。
同时，该控制装置还包括与控制模块20连接的送丝机构430，亦是送丝机构的速度闭环控制，主要通过送丝机构工作时的反馈电流信号输入控制模块20(即MCU控制芯片)的PA11引脚和送丝机构转速信号输入MCU控制芯片的PA4脚以及人机界面10给定的送丝速度，经过MCU控制芯片数字化处理后由MCU控制芯片的PA1、PA10输出相对应的控制信号来控制送丝机构430的送丝速度。
具体的，信号放大电路30主要包括第一至第六三极管(Q10、Q13-Q17)、第一和第二贴片场管(U12、U14)、驱动变压器T3、贴片电阻R78和贴片电容C66，其中：第二和第五三极管(Q13、Q16)的基极分别与控制模块20的PA9和PA8引脚连接；第二三极管Q13的集电极分别连接第一和第三三极管(Q10、Q14)的基极，第二三极管Q13的发射极与第三三极管Q14的集电极均接地，第一三极管Q10的集电极和发射极均经第一贴片场管U12的P管与驱动变压器T3的原边一端连接，第三三极管Q14的发射极经第一贴片场管U12的N管与驱动变压器T3的原边一端连接；第五三极管Q16的集电极分别连接第四和第六三极管(Q15、Q17)的基极，第五三极管Q16的发射极与第六三极管Q17的集电极均接地，第四三极管Q15的集电极和发射极均经第二贴片场管U14的P管与贴片电阻R78的一端连接，第六三极管Q17的发射极经第二贴片场管U14的N管与贴片电阻R78的一端连接，贴片电阻R78的另一端与驱动变压器T3的原边另一端连接，且贴片电容C66与贴片电阻R78并联。
该信号放大电路30具体实现信号放大的原理为：当控制模块20(即MCU控制芯片)的PA9引脚输出高电位时，PA8引脚输出低电位。该PA9引脚输出的高电位使第二三极管Q13导通，将第一和第三三极管(Q10、Q14)的基极电位拉低，进而使第一三极管Q10截止、第三三极管Q14导通。从而使第一贴片场管U12的P管导通、N管截止。此时控制模块20(即MCU控制芯片)的PA8引脚输出低电位使第五三极管Q16截止，而第四和第六三极管(Q15、Q17)的基极为高电位，使第四三极管Q15导通、第六三极管Q17截止。从而使第二贴片场管U14的P管截止、N管导通。而DC+15V通过第一贴片场管U12的P管、驱动变压器T3、贴片电阻R78、贴片电容C66、第二贴片场管U14的N管，形成驱动的一条回路，构成半个周期的驱动。而另外半个周期的驱动原理同上，仅是控制模块20(即MCU控制芯片)的PA9引脚输出低电位，PA8引脚输出高电位，从而使DC+15V先通过第二贴片场管U14的P管、贴片电阻R78、贴片电容C66、驱动变压器T3、再到第一贴片场管U12的N管到地，形成驱动的一条回路，构成另外半个周期的驱动。这样，PWM控制信号经过信号放大电路的处理后来驱动驱动变压器T3，最终驱动焊机的逆变电路420中的单管IGBT的导通与关断，来实现焊机的一个逆变过程。
具体的，电流采样电路440主要包括电流互感器、第一至第四二极管(D29-D32)、第一至第四电阻(R89-R92)，且电流互感器分别经第一至第四二极管(D29-D32)以及第一至第四电阻(R89-R92)后与控制模块20的PA0-WKUP引脚连接。且为了对电流采样电路440中的尖峰电压进行吸收，该电流采样电路440还包括稳压二极管D33以及第一TVS二极管D45，且稳压二极管D33的阴极以及第一TVS二极管D45的阴极均与控制模块20的PA0-WKUP引脚连接，稳压二极管D33的阳极以及第一TVS二极管D45的阳极均接地。
此时，电流反馈信号是由电流互感器将采样得到的原边电流信号经过第一至第四二极管(D29-D32)及第一至第四电阻(R89-R92)处理后直接输入控制模块20(即MCU控制芯片)的PA0-WKUP脚。
具体的，电压采样电路450主要包括第一和第二取样电阻(R52、R53)、第一和第二运算放大器(U6、U9)以及光耦U7，第二取样电阻R53经第一取样电阻R52连接第一运算放大器U6输入端正极，第一运算放大器U6输出端经光耦U7连接第二运算放大器U9输入端正极，且该第二运算放大器U9输出端与控制模块20的PA5和PA6引脚。同理，为了对电压采样电路450中的尖峰电压进行吸收，该电压采样电路450还包括第二TVS二极管D34，且第二TVS二极管D34的阴极与控制模块20的PA5引脚连接，阳极接地。
此时，电压反馈信号是焊机输出电压的取样，其取样方法是通过第一和第二取样电阻(R52、R53)将输出电压值等比缩小后通过第一运算放大器U6跟随，再由光耦U7隔离后将1：1的信号再次经过第二运算放大器U9跟随后将焊机的输出电压信号输入控制模块20(即MCU控制芯片)的PA5、PA6引脚。
而本发明的全数字化气保焊机的控制装置的总的原理即为：
首先，电流采样电路440将采集到的一个电流反馈信号给控制模块20(即MCU控制芯片)的PA0-WKUP脚，电压采样电路450将采集到的一个电压反馈信号经过光耦U7隔离将取样信号给控制模块20(即MCU控制芯片)的PA5、PA6脚，同时人机界面10中的信号给定电路110也给控制模块20(即MCU控制芯片)一个给定信号。然后，在控制模块20(即MCU控制芯片)内部将这3个信号进行运算处理，使控制模块20(即MCU控制芯片)的PA8、PA9引脚输出2个脉宽大小一致但是相位相反的PWM波形，再经过信号放大电路30的处理后来驱动该驱动变压器T3，最终驱动焊机40的逆变电路420中的单管IGBT的导通与关断，来实现焊机40的一个逆变过程，以及控制焊机40的输出电压和电流，且在逆变电路420逆变后再通过整流电路410了整个焊机40的逆变过程。
总的来说，本发明的优点在于：
1)、电流、电压采样电路中使用稳压二极管和TVS二极管对采样得到的尖峰电压进行吸收，且MCU控制芯片的运算处理使用恒功率来计算，来解决焊接过程中短路输出能量过大的问题。
2)、MCU控制芯片对通过对检测回来的数据处理，不同的误差范围采用不同的PD控制，即随着焊机中的给定电流大小的变化，通过采样得到的输出电流、电压的变化，控制模块控制算法分段处理，从而使焊机的输出功率随给定大小而变化。也就是给定越大，输出功率也越大。再通过分离积分，让电源快速更随和响应，让焊接过程可控。
3)、MCU控制芯片通过ADC转换器采集反馈数据，经过控制算法处理，调整PWM寄存器中的数据，由MCU控制芯片的PWM输出端口输出相应占空比的脉宽信号。这样简化了PWM的硬件电路，降低了硬件的成本。
上述详细描述仅是示范性描述，本领域技术人员在不脱离本发明所保护的范围和精神的情况下，可根据不同的实际需要设计出各种实施方式。

Claims (17)

1.一种全数字化气保焊机的控制方法，其特征在于：该方法包括提供一给定信号、一焊机输出电压信号以及一原边电流信号给一控制模块，该控制模块经过数字运算处理后得到一驱动焊机逆变电路工作的PWM驱动信号。
2.根据权利要求1所述的全数字化气保焊机的控制方法，其特征在于：所述控制模块的数字运算处理具体为：
当原边电流增大时，其所反馈的原边电流信号也增大，此时焊机输出电压降低，焊机输出功率值未达到控制模块内部设定的最大功率值，则控制模块输出的PWM驱动信号的脉宽不收窄，此时焊机输出功率为增大；
当原边电流减小时，其所反馈的原边电流信号也减小，此时焊机输出电压升高，焊机输出功率值超过控制模块内部设定的最大功率值，则控制模块输出的PWM驱动信号的脉宽收窄，即控制原边电流回到原来状态，此时焊机输出功率减少。
3.根据权利要求1所述的全数字化气保焊机的控制方法，其特征在于：所述控制模块包括ADC转换器、PWM寄存器以及PWM输出端口，该控制模块通过ADC转换器采集和处理给定信号、焊机输出电压信号以及原边电流信号，并调整PWM寄存器中的数据，再通过PWM输出端口输出相应占空比的PWM驱动信号驱动焊机的逆变电路工作。
4.根据权利要求1所述的全数字化气保焊机的控制方法，其特征在于：所述给定信号为一频率以及占空比可变的数字交替方波脉冲信号。
5.根据权利要求1所述的全数字化气保焊机的控制方法，其特征在于：所述控制模块输出的PWM驱动信号还经信号放大处理后驱动焊机的逆变电路工作。
6.根据权利要求1所述的全数字化气保焊机的控制方法，其特征在于：所述控制模块还与焊机的送丝机构连接，用于驱动该送丝机构动作。
7.一种实现如权利要求1所述全数字化气保焊机的控制方法的全数字化气保焊机的控制装置，其特征在于：包括控制模块(20)，以及与控制模块(20)连接的用于提供一给定信号的信号给定电路(110)、提供一焊机输出电压信号的电压采样电路(450)和提供一原边电流信号的电流采样电路(440)，且所述控制模块(20)还与焊机(40)的逆变电路(420)连接。
8.根据权利要求7所述的全数字化气保焊机的控制装置，其特征在于：所述电流采样电路(440)与焊机(40)的逆变电路(420)连接，所述电压采样电路(450)与焊机(40)的整流电路(410)连接。
9.根据权利要求8所述的全数字化气保焊机的控制装置，其特征在于：所述控制模块(20)包括依次连接的ADC转换器(210)、PWM寄存器(220)和PWM输出端口(230)，且所述ADC转换器(210)分别与信号给定电路(110)、电压采样电路(450)以及电流采样电路(440)连接，所述PWM输出端口(230)与焊机的逆变电路(420)连接。
10.根据权利要求9所述的全数字化气保焊机的控制装置，其特征在于：还包括连接所述控制模块(20)与逆变电路(420)的信号放大电路(30)。
11.根据权利要求9所述的全数字化气保焊机的控制装置，其特征在于：还包括与所述控制模块(20)连接的焊机的送丝机构(430)。
12.根据权利要求10所述的全数字化气保焊机的控制装置，其特征在于：所述信号放大电路(30)主要包括第一至第六三极管(Q10、Q13-Q17)、第一和第二贴片场管(U12、U14)、驱动变压器(T3)、贴片电阻(R78)和贴片电容(C66)，所述第二和第五三极管(Q13、Q16)的基极分别与控制模块(20)的PA9和PA8引脚连接；所述第二三极管(Q13)的集电极分别连接第一和第三三极管(Q10、Q14)的基极，第二三极管(Q13)的发射极与第三三极管(Q14)的集电极均接地，所述第一三极管(Q10)的集电极和发射极均经第一贴片场管(U12)的P管与驱动变压器(T3)的原边一端连接，所述第三三极管(Q14)的发射极经第一贴片场管(U12)的N管与驱动变压器(T3)的原边一端连接；所述第五三极管(Q16)的集电极分别连接第四和第六三极管(Q15、Q17)的基极，第五三极管(Q16)的发射极与第六三极管(Q17)的集电极均接地，所述第四三极管(Q15)的集电极和发射极均经第二贴片场管(U14)的P管与贴片电阻(R78)的一端连接，所述第六三极管(Q17)的发射极经第二贴片场管(U14)的N管与贴片电阻(R78)的一端连接，所述贴片电阻(R78)的另一端与驱动变压器(T3)的原边另一端连接，且所述贴片电容(C66)与贴片电阻(R78)并联。
13.根据权利要求9所述的全数字化气保焊机的控制装置，其特征在于：所述电流采样电路(440)主要包括电流互感器、第一至第四二极管(D29-D32)、第一至第四电阻(R89-R92)，且所述电流互感器分别经第一至第四二极管(D29-D32)以及第一至第四电阻(R89-R92)后与控制模块(20)的PA0-WKUP引脚连接。
14.根据权利要求13所述的全数字化气保焊机的控制装置，其特征在于：还包括稳压二极管(D33)以及第一TVS二极管(D45)，所述稳压二极管(D33)的阴极以及第一TVS二极管(D45)的阴极均与控制模块(20)的PA0-WKUP引脚连接，且稳压二极管(D33)的阳极以及第一TVS二极管(D45)的阳极均接地。
15.根据权利要求9所述的全数字化气保焊机的控制装置，其特征在于：所述电压采样电路(450)主要包括第一和第二取样电阻(R52、R53)、第一和第二运算放大器(U6、U9)以及光耦(U7)，所述第二取样电阻(R53)经第一取样电阻(R52)连接第一运算放大器(U6)输入端正极，所述第一运算放大器(U6)输出端经光耦(U7)连接第二运算放大器(U9)输入端正极，且该第二运算放大器(U9)输出端与控制模块(20)的PA5和PA6引脚。
16.根据权利要求15所述的全数字化气保焊机的控制装置，其特征在于：还包括第二TVS二极管(D34)，所述第二TVS二极管(D34)的阴极与控制模块(20)的PA5引脚连接，阳极接地。
17.根据权利要求7所述的全数字化气保焊机的控制装置，其特征在于：还包括人机界面(10)，且所述信号给定电路(110)集成于所述人机界面(10)中。
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