CN201735905U - 数控弧齿锥齿轮铣齿机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于齿轮加工机床技术领域，特别是涉及一种三轴的数控弧齿锥齿轮铣齿机，床鞍进给机构采用滚动直线导轨和精密滚珠丝杆结合，由数控驱动，摇台鼓轮两端采用两个滚动轴承支撑，摇台鼓轮、偏心鼓轮和刀轴采用分体结构，摇台和工件箱的蜗轮蜗杆均垂直安装并由数控驱动、分别都使用偏心套调整蜗轮蜗杆之间的间隙同时工件箱可以通过回转拖板调整工件安装距离，液压和冷却系统各自独立并分布床身内部，使其占地面积更小，节约土地；适用园林工具、气动工具、电动工具、工业及家用缝纫机等行业的弧齿锥齿轮生产，小批量大批量均可。

Description

数控弧齿锥齿轮铣齿机 
技术领域
本实用新型属于齿轮加工机床技术领域，特别是涉及一种三轴的数控弧齿锥齿轮铣齿机。 
背景技术
公知技术中的传统铣齿机摇台和工件箱的运动传动链长，导致传动精度和传动效率损失、出故障几率较高；摇台支撑使用滚针直接在摇台与摇台鼓轮之间接触，导致耐久使用和确保加工精度时间较短；进给导轨使用铸件之间直接相互摩擦使机床维修繁琐。 
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构合理、成本降低、刚性强及加工准确三轴的数控弧齿锥齿轮铣齿机。 
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：机床是卧式布局，由床身部分、摇台部分、偏心鼓轮刀轴部分、工件箱部分、电器控制系统、液压系统、冷却系统等七大部分组成；摇台鼓轮两端采用两个滚动轴承支撑，摇台鼓轮、偏心鼓轮和刀轴采用分体结构，液压和冷却系统各自独立并分布床身内部，摇台和工件箱的蜗轮蜗杆均垂直安装并数控传动、分别都使用偏心套调整蜗轮蜗杆之间的间隙同时工件箱可以通过回转拖板调整工件安装距离。 
摇台固定安装在床身上不动，摇台鼓轮上连接有偏心鼓轮，刀具主轴由轴承支撑螺母锁紧安装在偏心鼓轮上，摇台鼓轮两端通过两个滚动轴承支撑以形成蜗轮、蜗杆啮合的摇台传动结构；刀具主轴和偏心鼓轮也可以是一体结构。 
摇台和工件箱蜗杆下端通过两个精密轴承支撑，轴承外圈装有用于调整蜗轮蜗杆间隙的偏心套，两精密轴承通过圆螺母锁紧，精密轴承之间装有用于调整间隙的内隔套和外隔套。 
摇台和工件箱蜗杆上端的蜗杆通过螺钉安装有杯形套，杯形套内装有用于摇台蜗杆轴向及径向定位的精密轴承，通过螺母锁紧其内环，由法兰盘锁紧其外环。 
刀具主轴两端的轴承为精密轴承，两端精密轴承上分别装有调整垫和隔垫。 
床鞍进给机构采用滚动直线导轨和精密滚珠丝杆结合，由伺服电机驱动；床鞍上有圆弧回转T形槽并安装有回转拖板，回转拖板上安装有工件箱并可沿工件主轴中心方向做直线运动、回转拖板通过床鞍上的回转中心可做圆周运动并均可用螺纹结构紧固。 
工件箱分度旋转机构由伺服电机通过联轴器与蜗杆连接，蜗杆与装在工件座内的蜗轮啮合，蜗轮与工件安装轴连接，伺服电机与数控系统有电信号连接。工件的装夹方式为液压夹紧系统，由液压缸驱动安装工件的拉杆轴。 
机床上可安装防护罩、防撞装置和接近开关。 
机床的液压和冷却系统各自独立并分布床身内部，也可在外部放置。 
本实用新型的有益效果为液压和冷却系统各自独立并分布床身内部，使其占地面积更小，节约土地；适用园林工具、气动工具、电动工具、工业及家用缝纫机等行业的弧齿锥齿轮生产，小批量大批量均可。 
附图说明
图1为本实用新型整体示意图； 
图2为本实用新型摇台蜗轮蜗杆结构图； 
图3为本实用新型摇台、摇台鼓轮与偏心鼓轮连接剖视图； 
图4为本实用新型工件箱蜗轮与工件主轴结构剖视图； 
图5为本实用新型工件箱蜗轮与蜗杆结构剖视图。 
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 
具体实施方式
实施例1：如图1-5所示，床身1、摇台2、摇台鼓轮3、摇台伺服电机4、偏心鼓轮5、刀具主轴6、工件主轴7、工件箱伺服电机8、夹紧油缸9、回转拖板10、滑动直线导轨11、床鞍进给伺服电机12、床鞍13、工件箱14、摇台蜗轮15、摇台蜗杆16、联轴器17、工件箱蜗轮18、工件箱蜗杆19、支撑摇台鼓轮前滚动轴承20、支撑摇台鼓轮后滚动轴承21、皮带轮22，床身1上设有摇台2和工件箱14，床身1与床鞍13之间使用滑动直线导轨11通过伺服电机12带动床鞍作直线运动，床鞍13与床身1呈滑动连接，床鞍13上有回转拖板10和工件箱14，床鞍13上有T形槽，使回转拖板10和工件箱14可以绕床鞍回转中心做圆弧运动，调出所需的齿轮根锥角，然后用螺纹结构紧固；工件箱14在回转拖板10上可做直线运动，以调整加工工件的安装距离与床鞍回转中心的相对位置；按照机床调整数据调整摇台角和偏心角，工件箱14设有工件主轴7，工件主轴7由伺服电机8带动作旋转运动；摇台2下床身1内的摇台伺服电机4通过皮带轮22上的皮带带动摇台鼓轮3，经由摇台鼓轮3内部的两级变速机构带动偏心鼓轮5，偏心鼓轮5带动刀具主轴6旋转；数控系统控制摇台蜗轮15蜗杆16、工件箱蜗轮18蜗杆19的切削滚比完成齿轮的切削运动；床鞍13只作进给运动，保证工件的齿深和完成退刀运动；工件的齿深预先设定并由床鞍13进给机构的精密滚珠丝杆伺服电机12驱动确保精度；在一个齿切削完成后，床鞍13后退刀具主轴6退刀，此时工件主轴7分度，分度完成后，床鞍13再次进给运动；排屑直接在床身1中部由排屑器处理。 
除上述实施例外，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。 

Claims (10)

1.数控弧齿锥齿轮铣齿机，机床是卧式布局，由床身部分、摇台部分、偏心鼓轮刀轴部分、工件箱部分、电器控制系统、液压系统、冷却系统七大部分组成，包括床身、摇台、摇台鼓轮、摇台伺服电机、偏心鼓轮、刀具主轴、工件主轴、工件箱伺服电机、夹紧油缸、回转拖板、滑动直线导轨、床鞍进给伺服电机、床鞍、工件箱、摇台蜗轮、摇台蜗杆、联轴器、工件箱蜗轮、工件箱蜗杆、支撑摇台鼓轮前滚动轴承、支撑摇台鼓轮后滚动轴承、皮带轮，其特征在于：摇台鼓轮两端采用两个滚动轴承支撑，摇台鼓轮、偏心鼓轮和刀轴采用分体结构，液压和冷却系统各自独立并分布床身内部，摇台和工件箱的蜗轮蜗杆均垂直安装并数控传动、分别都使用偏心套调整蜗轮蜗杆之间的间隙同时工件箱能够通过回转拖板调整工件安装距离。
2.根据权利要求1所述的数控弧齿锥齿轮铣齿机，其特征在于：摇台固定安装在床身上，摇台鼓轮上连接有偏心鼓轮，刀具主轴由轴承支撑螺母锁紧安装在偏心鼓轮上，摇台鼓轮两端通过两个滚动轴承支撑以形成蜗轮、蜗杆啮合的摇台传动结构。
3.根据权利要求1所述的数控弧齿锥齿轮铣齿机，其特征在于：摇台和工件箱蜗杆下端通过两个精密轴承支撑，轴承外圈装有用于调整蜗轮蜗杆间隙的偏心套，两精密轴承通过圆螺母锁紧，精密轴承之间装有用于调整间隙的内隔套和外隔套。
4.根据权利要求1所述的数控弧齿锥齿轮铣齿机，其特征在于：摇台和工件箱蜗杆上端的蜗杆通过螺钉安装有杯形套，杯形套内装有用于摇台蜗杆轴向及径向定位的精密轴承，通过螺母锁紧其内环，由法兰盘锁紧其外环。 
5.根据权利要求1所述的数控弧齿锥齿轮铣齿机，其特征在于：刀具主轴两端的轴承为精密轴承，两端精密轴承上分别装有调整垫和隔垫。
6.根据权利要求1所述的数控弧齿锥齿轮铣齿机，其特征在于：床鞍进给机构采用滚动直线导轨和精密滚珠丝杆结合，由伺服电机驱动；床鞍上有圆弧回转T形槽并安装有回转拖板，回转拖板上安装有工件箱并可沿工件主轴中心方向做直线运动、回转拖板通过床鞍上的回转中心做圆周运动并均用螺纹结构紧固。
7.根据权利要求1所述的数控弧齿锥齿轮铣齿机，其特征在于：工件箱分度旋转机构由伺服电机通过联轴器与蜗杆连接，蜗杆与装在工件座内的蜗轮啮合，蜗轮与工件安装轴连接，伺服电机与数控系统有电信号连接，工件的装夹方式为液压夹紧系统，由液压缸驱动安装工件的拉杆轴。
8.根据权利要求1所述的数控弧齿锥齿轮铣齿机，其特征在于：机床上安装防护罩、防撞装置和接近开关。
9.根据权利要求1所述的数控弧齿锥齿轮铣齿机，其特征在于：机床的液压和冷却系统各自独立并分布床身内部，或在外部放置。
10.根据权利要求1、2所述的数控弧齿锥齿轮铣齿机，其特征在于：刀具主轴和偏心鼓轮或是一体结构。 
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