CN201730691U - 发动机远程油门调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种发动机远程油门调节装置，包括PLC控制器、数值模拟转换模块和三挡自复位开关及发动机电子控制单元，PLC控制器的两个数字输入端分别与远程调节油门大小的三挡自复位开关2或3的两触点的一端相接，三挡自复位开关2或3的两触点的另一端并接后与PLC控制器的数字输入公共端相接；PLC控制器内的模拟量输出正负端分别与发动机电子控制单元的远程油门调节模拟量输入正、负端相接；PLC控制器的数字量输出继电器触点的两端分别与发动机电子控制单元的远程油门开关指令信号的两端相接。本实用新型具有油门调节速度受控、可多点操纵、能自动实现与其他控制指令联动调节油门的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种发动机远程油门调节装置。
背景技术
以发动机为动力的工程车辆和工程机械中，随着废气排放法规的严格实施。国3及以上排放标准的发动机均采用了电子控制方式，安装有ECU电子控制单元，需要有复杂的专业知识和掌握CAN通讯协议内容，才能进行油门调节改装。给用户使用和维护带来不便。为此，一般电控发动机带有远程油门控制端口，采用发动机厂商提供或自制的电位计式油门传感器进行油门操纵。存在以下不足：油门调节速度不受控，人为操纵急加减速易损害发动机；不能实现多点油门并联手动操纵；不能自动实现与其他控制指令要求的联动增减速调节油门。
实用新型内容
为了解决现有发动机远程油门调节装置存在的上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、易操作的发动机远程油门调节装置。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：包括PLC控制器、三挡自复位开关及发动机电子控制单元，PLC控制器的两个数字输入端分别与远程调节油门大小的三挡自复位开关2或3的两触点的一端相接，三挡自复位开关2或3的两触点的另一端并接后与PLC控制器的数字输入公共端相接；PLC控制器内的模拟量输出正负端分别与发动机电子控制单元的远程油门调节模拟量输入正、负端相接；PLC控制器的数字量输出继电器触点的两端分别与发动机电子控制单元的远程油门开关指令信号的两端相接。上述的发动机远程油门调节装置中，所述三挡自复位开关2或3是一个或两个，或是由多个并联组合而成。
本实用新型的技术效果在于：本实用新型具有油门调节速度受控、可多点操纵、能自动实现与其他控制指令要求的联动调节等功能，以及结构简单、成本低、操作方便、不需与电控发动机进行CAN标准通讯等优点。能融入以发动机为动力的工程车辆和工程机械的工作装置的自动控制系统中，按动作要求的转速联动调节发动机油门的大小，尽而达到节能减排效果。
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
附图1是本实用新型的优选实施结构例图。
附图2是本实用新型的优选实施控制程序例图。
具体实施方式
参见图1，本实用新型包括PLC控制器、三挡自复位开关及发动机电子控制单元，PLC控制器的两个数字输入端分别与远程调节油门大小的三挡自复位开关2或3的两触点的一端相接，三挡自复位开关2或3的两触点的另一端并接后与PLC控制器的数字输入公共端相接；PLC控制器内的模拟量输出正负端分别与发动机电子控制单元的远程油门调节模拟量输入正、负端相接；PLC控制器的数字量输出继电器触点的两端分别与发动机电子控制单元的远程油门开关指令信号的两端相接。
本实用新型的工作原理结合附图2说明如下：若发动机有远程油门调节指令，PLC控制器的数字量输出继电器触点Q1和Q2端闭合，向发动机电子控制单元ECU的远程油门开关指令信号S1和S2端发指令，发动机油门不再由主油门踏板操纵，其油门调节权交给该油门调节装置控制。此时PLC控制器内程序编制周期的脉冲，同时将其内部加减计数器付低值，此低值经数值模拟转换模块转换成对应发动机怠速的电压在QUT+和QUT-两端，再加载在发动机电子控制单元ECU的远程油门调节模拟量输入正V+和负GND端，使发动机运转在怠速。
若安装在工作装置操纵旁用于远程调节油门大小的三挡自复位开关2或3的增速触点闭合，IN1有输入，在内部加减计数器未到达高值情况下，内部加减计数器数值根据输入脉冲的个数递加，三挡自复位开关2或3的增速触点闭合时间的长短，确定了输入脉冲的个数，对应内部加减计数器数值经数模转换模块转换成对应发动机相应的电压加载在发动机电子控制单元ECU的远程油门调节模拟量输入正负端，使发动机运转在相应的转速。假如内部加减计数器到达高值，三挡自复位开关2或3的增速触点仍然闭合，加减计数器将不再递加，维持在高值；因此，内部加减计数器高值经数模转换模块转换成对应发动机相应的最大电压加载在发动机电子控制单元ECU的远程油门调节模拟量输入正负端，使发动机运转在相应的最大转速而不失控。
同样，若安装在工作装置操纵旁用于远程调节油门大小的三挡自复位开关2或3的减速触点闭合，IN2有输入，在内部加减计数器未到达低值情况下，内部加减计数器数值根据输入脉冲的个数递减，三挡自复位开关2或3的减速触点闭合时间的长短，确定了输入脉冲的个数，对应内部加减计数器数值经数模转换模块转换成对应发动机相应的电压加载在发动机电子控制单元ECU的远程油门调节模拟量输入正负端，使发动机运转在相应的转速。假如内部加减计数器到达低值，三挡自复位开关2或3的减速触点仍然闭合，加减计数器将不再递减，维持在低值；因此，内部加减计数器低值经数模转换模块转换成对应发动机相应的最小电压加载在发动机电子控制单元ECU的远程油门调节模拟量输入正负端，使发动机运转在相应的怠速而不失速。
若三挡自复位开关2或3的既没有增速触点闭合，又没有减速触点闭合，PLC控制器内的内部加减计数器数值维持不变，经数模转换模块转换成对应发动机相应的电压和加载在发动机电子控制单元ECU的远程油门调节模拟量输入正负端的电压不变，对应发动机转速也不变。
同样，若三挡自复位开关2或3的既有增速触点闭合又有减速触点闭合，PLC控制器内的内部加减计数器数值维持不变，经数模转换模块转换成对应发动机相应的电压和加载在发动机电子控制单元ECU的远程油门调节模拟量输入正负端的电压不变，对应发动机转速也不变。防止误操作。
若发动机有远程油门调节结束指令，PLC控制器的数字量输出继电器触点断开，发动机油门调节权不再由该油门调节装置控制，返还给主油门踏板操纵。同时，将其内部加减计数器数值清零，经数模转换模块转换成零电压，使发动机电子控制单元ECU的远程油门调节模拟量输入正负端无电压的安全状态。
PLC控制器内程序编制的脉冲周期是可定义的，改变脉冲周期可以改变PLC控制器内的内部加减计数器递加和递减速度，从而改变油门调节的速度，避免了人为对发动机急加减速操纵的损害。
附图中示出了有两个远程调节油门大小的三挡自复位开关2或3并联，2是由开关J1、J2组成，3包含开关J3、J4组成。此三挡自复位开关可以是一个或多个组成。
Claims (2)
1.一种发动机远程油门调节装置，其特征在于：包括PLC控制器、三挡自复位开关及发动机电子控制单元，PLC控制器的两个数字输入端分别与远程调节油门大小的三挡自复位开关(2)或(3)的两触点的一端相接，三挡自复位开关(2)或(3)的两触点的另一端并接后与PLC控制器的数字输入公共端相接；PLC控制器内的模拟量输出正负端分别与发动机电子控制单元的远程油门调节模拟量输入正、负端相接；PLC控制器的数字量输出继电器触点的两端分别与发动机电子控制单元的远程油门开关指令信号的两端相接。
2.根据权利要求1所述的发动机远程油门调节装置，其特征在于：三挡自复位开关(2)或(3)是一个或两个，或是由多个并联组合而成。
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