CN201728491U - 焊机的上料架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊机的上料架，包括模具架、与焊机配合使用的导轨架，所述的导轨架上设有驱动装置，它还包括支撑架和两层上料导轨，所述的支撑架上设有升降装置，所述的两层上料导轨与升降装置连接并在升降装置的驱动下可交替与导轨架上的导轨.对接；所述的模具架有两层，所述的两层模具架分别滑配合在支撑架的两层上料导轨上；所述的导轨架的导轨.上还设有用于拖拽模具架的拖板，所述的模具架与拖板连接或者断开，所述的拖板与驱动装置连接。通过采用两层可以交替与导轨架上的导轨对接的上料导轨，实现两层模具架交替使用，可实行连续生产，从而大幅提高焊机的生产效率。

Description

焊机的上料架

技术领域：

本实用新型涉及一种焊接设备，具体地说涉及一种焊机的上料架。

背景技术：

在现有技术中，为便于操作，焊机均与上料架配合使用。通常，上料架包括导轨架和模具架，模具架可沿导轨架上的导轨来回移动，焊机在对焊件进行焊接操作时，先将焊件放置在模具架上，待焊件安装好以后，由驱动装置将焊件架从导轨架的前端往后端移动并将焊件输送到工作位置，由焊机对焊件进行焊接。但现有技术中焊机的上料架还存在以下不足：为节省空间，导轨架的长度有限，在导轨架上只能设置一个模具架，当模具架上的焊件焊接完成后，将焊接好的焊件从上料架上取下并重新回到支架的前端停车等待安装下一批焊件，生产过程出现中断，不能连续生产，这样，导致整个工序的耗时较多，生产效率较低。

实用新型内容：

为解决上述的技术问题，本实用新型提供一种可提高生产效率的焊机的上料架。

本实用新型的技术方案是，提供一种具有以下结构的焊机的上料架，包括模具架、与焊机配合使用的导轨架，所述的导轨架上设有驱动装置，它还包括支撑架和两层上料导轨，所述的支撑架上设有升降装置，所述的两层上料导轨与升降装置连接并在升降装置的驱动下可交替与导轨架上的导轨.对接；所述的模具架有两层，所述的两层模具架分别滑配合在支撑架的两层上料导轨上；所述的导轨架的导轨.上还设有用于拖拽模具架的拖板，所述的模具架与拖板连接或者断开，所述的拖板与驱动装置连接。

它还包括上料导轨架，所述的两层上料导轨经侧板连接并固定在上料导轨架上，所述的两层模具架均经滚动轴承配合在两层上料导轨上，所述的两层模具架之间设有用于放置焊件的空间，所述的上料导轨架与升降装置连接。

所述的上料导轨架上设有多个导向块，所述的支撑架上设有多个竖直的导向槽，所述的多个导向块分别滑动配合在多个导向槽内。

所述的升降装置为气缸，所述的气缸安装在上料导轨架下方的支撑架上，所述的气缸的活塞杆与上料导轨架连接。

所述的升降装置还包括同步稳定机构，所述的同步稳定机构安装在上料导轨架和支撑架之间。

所述的同步稳定机构包括连杆，所述的连杆的两端均设有横杆，所述的横杆的两端各设有一对与横杆铰接的摇杆，且其中的一个摇杆与支撑架铰接，另一个摇杆与上料导轨架铰接。

所述的拖板上设有对接块，所述的两层模具架上均设有与对接块相配合的对接槽，所述的对接块可卡扣在对接槽内。

它还包括用于将模具架锁定的定位装置，所述的定位装置为定位气缸，所述的定位气缸安装在上料导轨上，所述的模具架上设有与定位气缸的活塞杆相配合的定位块。

所述的支撑架的尾部还设有限位柱，所述的两层模具架的尾部均设有定位传感器，所述的定位传感器与带传动装置中电动机以及定位气缸电连接。

采用上述结构后，本实用新型具有以下有益效果和显著优点：

通过采用两层可以交替与导轨架上的导轨对接的上料导轨，实现两层模具架交替使用，升降装置使其中的一个上料导轨与导轨架上的导轨对接，拖板即可拖拽该上料导轨上的模具架运送焊件进行焊接，此时，另一模具架进行焊件的装载工序，待前一个模具架上的焊件焊接完毕后，由拖板将其送回支撑架上的上料导轨上，再通过升降装置使另一上料导轨与导轨架上的导轨对接，从而完成拖板与两层模具架之间的交替连接，在拖板拖拽另一个刚装载好的模具架到导轨架上进行焊接的同时，对前一个模具架上已经完成焊接的焊件进行卸载，然后再重新装载焊件，如此反复，即可实行连续生产，从而大幅提高焊机的生产效率。

上料导轨与支撑架之间的连接方式简单、可靠，有利于保证上料导轨与导轨架上导轨对接准确。且模具架与上料导轨之间通过滚动轴承的配合方式较为合理，可避免模具架与上料导轨产生磨损，而通过在上下两层上料导轨之间设置足够的空间使两层模具架之间存在足够的空间用于放置焊件。

升降装置使用气缸，气缸便于操作，且行程精确，便于而控制上料导轨与导轨架上的导轨对接。

驱动上料导轨上下移动的时候，同步稳定机构既能保证上料导轨的前后保持水平，又能避免上料导轨发生抖动。而同步稳定机构的结构也简单实用。

拖板与模具架之间的连接方式简单、实用，使得上下两层模具架之间的交替较为简便。

在模具架处于上料导轨架上进行装、卸焊件时，定位装置可以上料导轨上的另一模具架保持稳定，不晃动，较为安全，也便于装卸焊件。

通过限位柱和传感器的配合使用，使得模具架的回位操作较为简单、可靠。

附图说明：

图1本实用新型焊机的上料架的使用状态结构示意图；

图2为本实用新型焊机的上料架的局部爆炸图；

图3为本实用新型焊机的上料架中支撑架的结构示意图；

图4为本实用新型焊机的上料架中模具架的结构示意图；

图5为图1中A处的放大示意图；

图中所示1、焊机；2、导轨架；2.1、导轨；3、支撑架；4、模具架；4.1、对接槽；4.2、定位块；4.3、滚动轴承；5、上料导轨；6、拖板；6.1、对接块；7、上料导轨架；8、侧板；9、导向槽；10、导向块；11、气缸；11.1、活塞杆；12、连杆；13、横杆；14、摇杆；15、传动带；16、定位气缸；17、限位柱；18、传感器；19电动机。

具体实施方式：

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型焊机的上料架，包括模具架4、与焊机1配合使用的导轨架2，所述的导轨架上设有用于拖拽模具架4驱动装置。

它还包括支撑架3和两层上料导轨5，所述的支撑架3上设有升降装置，所述的两层上料导轨5与升降装置连接并可交替与导轨架2上的导轨2.1对接；所述的模具架4有两层，所述的两层模具架4分别滑配合在支撑架3的两层上料导轨5上(即每层上料导轨5上个设有一层模具架4)；所述的导轨架2的导轨2.1上还设有用于拖拽模具架4的拖板6，所述的模具架4与拖板6连接或者断开，所述的拖板6与驱动装置连接。

如图3所示，在上述技术方案中，本实用新型焊机的上料架还包括上料导轨架7，所述的两层上料导轨5经侧板8连接并固定在上料导轨架7上，所述的两层上料导轨5有足够的空间，这样，所述的两层模具架4就可以分别经滚动轴承4.3配合在两层上料导轨5上，在两层模具架4之间留有用于放置焊件的空间，如图4所示，具体一点就是，在模具架4两侧均设置多个竖直安装的滚动轴承4.3，在模具架4每一侧的两端各设有一个水平安装的滚动轴承4.3，上料导轨5优选为C型钢，模具架4侧壁上竖直安装的滚动轴承4.3在C型钢下侧壁上滚动，而水平安装的滚动轴承4.3则抵在C型钢下侧壁的内侧，水平安装的滚动轴承4.3可起到对模具架4的限位作用，避免模具架4在上料导轨5上左右晃动。上述的两层上料导轨5与升降装置连接是指上料导轨架7与升降装置连接。

在上料导轨架7上设有多个导向块9，如导向块9为四个，且分别固定在四个侧板8上，在支撑架3上设有与模具架4上的导向块9相对应的四个竖直的导向槽10，导向块9分别活动配合在导向槽10内并可上下移动，上料导轨架7与升降装置连接，这样，可以保证上料导轨架7在上下升降时的稳定性，进而使上料导轨5与导轨架2上的导轨2.1顺利对接，模具架4就可以顺利的滑入导轨架2上的导轨2.1上。

升降装置优选为气缸11，气缸11有两个，均安装在上料导轨架7的下方的支撑架3上，气缸11分布在上料导轨架7的两端，气缸11的活塞杆11.1均与上料导轨架7连接。

为使进一步增强模具架4在升降过程中的稳定性，避免模具架4在升降过程中发生倾斜和抖动，升降装置还包括同步稳定机构，同步稳定机构包括连杆12，连杆12的两端均设有横杆13，每根横杆13的两端各设有一对均与横杆13铰接的摇杆14，且在每对摇杆14中的一个摇杆14与支撑架3铰接，另一个摇杆14与上料导轨架7铰接。

如图5所示，上述技术方案中所述的模具架4可与托板6连接或者断开是指，所述的拖板6上设有T型的对接块6.1，所述的两层模具架4上均设有与对接块6.1相配合的T型的对接槽4.1。例如：气缸11推动上层上料导轨5与导轨架2上的导轨2.1对接时，托板6上的T型对接块6.1恰好卡扣在上层模具架4上的T型对接槽4.1内，而气缸11推动下层上料导轨5与导轨架2上的导轨2.1对接时，对接块6.1从上层模具架4上的对接槽4.1脱离断开，然后卡扣在下层模具架4上的对接槽6.1内。

导轨架2上的导轨2.1也使用C型钢，拖板6也是通过两侧安装的竖直和水平的滚动轴承4.3配合在导轨架2上的导轨2.1上。

本实用新型中的驱动装置优选为带传动装置，拖板6与带传动装置中的传动带15用螺栓固定连接。

为使模具架4在装卸焊件是较为稳定，本实用新型还包括用于将模具架4锁定的定位装置。定位装置优选为定位气缸16，每个模具架4的四个拐角分别设置一个定位气缸16进行定位，定位气缸16安装在上料导轨5上，模具架4上设有与定位气缸16的活塞杆相配合的定位块4.2。

使用时，首先通过气缸10将上料导轨5和导轨架2上的导轨2.1对齐，由于模具架4的移动是竖直上下的，所以，此时T型对接块6.1正好卡扣在模具架4上的T型对接槽4.1内，在将焊件装到上层模具架4上后，松开定位气缸16，上层的模具架4在拖板6的拖拽下向前推进，在焊机1对模具架4上焊件进行焊接的同时，对支撑架3上的下层模具架4进行焊接装载，待上层模具架4上的焊件焊接完成后退回上料导轨5，为使模具架4在进行焊接完成后退回上料导轨5时便于定位控制，在支撑架3的尾部还设有限位柱17，所述的两层模具架4的尾部均设有定位传感器18，所述的定位传感器18与带传动装置中电动机19以及定位气缸16电连接。当传感器18与限位杆17接触时，带传动装置中的电动机19立刻停止工作，而定位气缸16则立刻开启且其活塞杆抵住模具架4上的定位块4.2，从而将上层模具架4固定。然后，气缸10通过驱动上料导轨架7将上下两层模具架4均往上推动直至下层上料导轨5与导轨架2上的导轨2.1对齐，而拖板6上的T型对接块6.1也恰好从上层模具架4中的对接槽4.1中脱离而与下层模具架4上的T型对接槽4.1对接，这个过程中同步稳定机构伸展对上料导轨架7起到稳定作用，开启下层上料导轨5上的定位气缸16，然后拖板6即可将下层模具架4拖拽至导轨架2上进行焊接工序，这时开始对上层模具架4上已经完成的焊件进行卸载和新焊件的装载。当下层模具架4上的焊件完成焊接后也退回上料导轨5并被定位气缸16定位固定后，气缸10带动两层模具架4回落直至上层模具架4与导轨架2上的导轨2.1对齐，同步稳定机构收缩，上层模具架4上的T型对接槽4.1也与拖板6上的T型对接块6.1顺利对接。这样就可以进行下一个循环，工作过程较为连续，可明显的提高工作效率。

Claims (9)

1.一种焊机的上料架，包括模具架(4)、与焊机(1)配合使用的导轨架(2)，所述的导轨架(2)上设有驱动装置，其特征在于：它还包括支撑架(3)和两层上料导轨(5)，所述的支撑架(3)上设有升降装置，所述的两层上料导轨(5)与升降装置连接并在升降装置的驱动下可交替与导轨架(2)上的导轨(2.1)对接；所述的模具架(4)有两层，所述的两层模具架(4)分别滑配合在支撑架(3)的两层上料导轨(5)上；所述的导轨架(2)的导轨(2.1)上还设有用于拖拽模具架(4)的拖板(6)，所述的模具架(4)与拖板(6)连接或者断开，所述的拖板(6)与驱动装置连接。

2.根据权利要求1所述的焊机的上料架，其特征在于：它还包括上料导轨架(7)，所述的两层上料导轨(5)经侧板(8)连接并固定在上料导轨架(7)上，所述的两层模具架(4)均经滚动轴承(4.3)配合在两层上料导轨(5)上，所述的两层模具架(4)之间设有用于放置焊件的空间，所述的上料导轨架(7)与升降装置连接。

3.根据权利要求2所述的焊机的上料架，其特征在于：所述的上料导轨架(7)上设有多个导向块(9)，所述的支撑架(3)上设有多个竖直的导向槽(10)，所述的多个导向块(9)分别滑动配合在多个导向槽(10)内。

4.根据权利要求1～3中任何一项所述的焊机的上料架，其特征在于：所述的升降装置为气缸(11)，所述的气缸(11)安装在上料导轨架(7)下方的支撑架(3)上，所述的气缸(11)的活塞杆(11.1)与上料导轨架(7)连接。

5.根据权利要求4所述的焊机的上料架，其特征在于：所述的升降装置还包括同步稳定机构，所述的同步稳定机构安装在上料导轨架(7)和支撑架(3)之间。

6.根据权利要求5所述的焊机的上料架，其特征在于：所述的同步稳定机构包括连杆(12)，所述的连杆(12)的两端均设有横杆(13)，所述的横杆(13)的两端各设有一对与横杆(13)铰接的摇杆(14)，且其中的一个摇杆(14)与支撑架(3)铰接，另一个摇杆(14)与上料导轨架(7)铰接。

7.根据权利要求1所述的焊机的上料架，其特征在于：所述的拖板(6)上设有对接块(6.1)，所述的两层模具架(4)上均设有与对接块(6.1)相配合的对接槽(4.1)，所述的对接块(6.1)可卡扣在对接槽(4.1)内。

8.根据权利要求1所述的焊机的上料架，其特征在于：它还包括用于将模具架(4)锁定的定位装置，所述的定位装置为定位气缸(16)，所述的定位气缸(16)安装在上料导轨(5)上，所述的模具架(4)上设有与定位气缸(16)的活塞杆相配合的定位块(4.2)。

9.根据权利要求1中任何一项所述的焊机的上料架，其特征在于：所述的支撑架(3)的尾部还设有限位柱(17)，所述的两层模具架(4)的尾部均设有定位传感器(18)，所述的定位传感器(18)与带传动装置中电动机(19)以及定位气缸(16)电连接。

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