实用新型内容
本实用新型的发明目的在于:发明一种可以通过风、雨、地震、异物侵限子系统为运行中的列出提供安全监测预警系统。
本实用新型是这样实现的:防灾安全监控系统包括有大风、雨量、地震、异物侵限监控子系统:各子系统分由显示报警设备、逻辑判断生成设备、数据采集处理设备、现场监控设备、列控中心及电源设备组成;其中逻辑判断生成设备分别与显示报警设备、数据采集处理设备相连,现场监测设备又连接数据采集处理设备和列控中心及电源设备。
所述风监控子系统中报警设备由监控终端组成;逻辑判断生成设备由应用服务器连接数据库服务器组成;数据采集处理设备由监控单元组成;现场监测设备由风速风向仪连接数据传输单元组成,其中数据传输单元连接监控单元。
所述雨量监控子系统中报警设备由监控终端组成;逻辑判断生成设备由应用服务器连接数据库服务器组成,其应用服务器还连接有与工务段雨量主机接口;数据采集处理设备由监控单元组成;现场监测设备由由雨量计连接数据传输单元组成,其中数据传输单元连接监控单元。
所述地震监控子系统中报警设备由监控终端组成;逻辑判断生成设备由应用服务器连接数据库服务器组成;数据采集处理设备由监控单元组成;现场监测设备由地震仪连接采集器组成,其中采集器连接监控单元;列控系统、牵引供电系统分别与监控单元连接。
所述异物侵限监控子系统中报警设备由监控终端组成;逻辑判断生成设备由应用服务器连接数据库服务器组成;数据采集处理设备由监控单元组成;现场监测设备由异物监测传感器连接轨旁控制器组成,其中轨旁控制器连接数据采集处理设备的监控单元,监控单元连接列控系统。
本实用新型相较于现有技术具有的技术效果在于:
1、防灾系统数据库:根据气象行业要求,建立全国客运专线大风、雨专业标准数据库;根据地震行业要求,建立全国客运专线地震专业标准数据库。
2、大风预报:为进一步满足调度运营与安全需要,与北京大学、国家气象局开展技术合作,开展大风预测研究。按照“短时雷雨大风”、“寒潮大风”两个模式建立起来的预报系统模型,可以满足全国各条客运专线要求;在积累两分钟和五分钟,误差小于5%,满足系统控制实际需求。根据日本计算,进行准确的预报可在大风天气下使行车效率提高30%左右。
3、传感器冗余:两种不同类型、不同测量原理的风速风向传感器,保证各种不同气候条件下监测数据稳定性,符合可靠性设计的理论和实践,确保了设备可靠性以及安全运用;针对双套数据,经过长期现场实测数据分析和大量对比试验,研究出具有独立知识产权的“二合一综合分析处理软件”,优化了数据采集与处理,保证用于控制的数据安全可靠,保证大风条件下报警的有效性。
4、自主研发应用服务器:自主研发的应用服务器采用插板式、模块化结构,克服了传统服务器在多个监测对象情况下难以实现周期性实施监测的问题,保证系统实时性、可靠性和安全性。
5、异物侵限监测传感器:异物侵限监测传感器采用自主专利产品“复合材料传感器”,实现“防控一体化”,克服了各种其他类型异物侵限监测传感器的固有缺陷,提高了安全性和可靠性。
6、地震监控:是国家地震局唯一具有工程地震监控业绩的地震研究所开展长期战略合作,在核电站地震监控和三峡大坝地震监控基础上,经过两年研究提出了“客运专线地震监控子系统技术方案”,子系统的功能设计实用和结构设计合理完全可以满足客运专线需要。在动作可靠性方面,采用了多重冗余的控制方式,误动率降到百万分之一以下。
7、灾害模拟试验功能:地震和与异物侵限都是小概率灾害事件,但是一旦发生,系统应该能够迅速及实的控制列车到安全状态。为保证系统动作有效性,设计了试验和自检功能,可模拟灾害发生,检查系统地动作是否正常,确保灾害发生时设备可靠工作。
具体实施方式
如图1所示是本实用新型的专线防灾子系统总体结构示意图,由图可知防灾安全监控系统主要由风、雨、地震、异物侵限子系统组成,具体情况如下:
1、大风监测子系统:Lambrecht风速风向传感器和Vaisala超声波式风速风向传感器安装在GSM-R铁塔或接触网支柱上,由监控单元(最近的GSM-R基站或车站内)为其提供工作电源,均可采集风速、风向、气压、温度等气象信息,采用标准RS-422接口输出数据,通过SPTYWPA23A型数字信号屏蔽电缆传输到监控单元。监控单元主机对通过数据传输单元接收的风速风向仪收集的原始数据进行数据采集和数据处理,并将数据传送至监控数据处理设备即监控终端实时显示。应用服务器进行逻辑判断,产生大风报警或解除报警,调度员根据报警信息和建议限速值进行限速、停车等操作。所有风速、风向等气象信息及报警信息均存入数据库服务器,以备查询。
2、雨量监测子系统:雨量计集成在VAISALA风速风向传感器中,降雨数据与风速、风向、温度、气压、湿度等信息使用同一通道传至监控单元。监控单元主机对通过数据传输单元接收雨量器收集的降雨强度、降雨量等原始数据进行处理,并将数据传送至监控数据处理设备。应用服务器实时对雨量信息进行分析计算,根据预设的报警逻辑生成报警信息,并及时传送到防灾监控终端和工务终端,列车调度员根据防灾系统提供的雨量报警信息对列车进行限速操作。所有雨量数据机报警信息均存入数据库服务器,以备查询。系统预留与工务段雨量监测主机接口,可实时传送雨量监测数据。
3、地震监控子系统:沿线在分区所、牵引变电所设强震监控点,同时设置监控单元,实时采集地震信息。当有0.04g及以上的强震发生时,系统通过与列控系统接口,触发列控系统阻止列车进入危险区段。当地震强度达到0.08g时,切断牵引变电站电源,防止供电系统的故障,造成的火灾、触电等次生灾害的发生。监控单元通过采集器连接地震仪,并将接收到的数据进行采集和处理,后通过应用服务器进行逻辑判断生成报警实时显示在监控终端上,并将数据存储在数据库服务器上以备查询。强震监控报警方案成熟、准确率高。据我公司长期合作单位中国地震局地震研究所在核电站应用案例中所得数据:在0.04g这样一个报警阈值点,漏警率在10-4以下,虚警率将在10-7以下,保证地震报警有效性。系统预留P波、S波速度差地震预警功能,需要长时间历史数据的累积,用于P波预警的经验判断依据,准确排除周围背景噪声对P波监测的影响,实现地震预警,在强震到达前预先做出判断,在强震波到达前就使列车减速。系统具备震后重点建筑物快速评估功能,可在地震后对铁路重点建筑物进行快速评估,为地震应急和灾后安全运行管理提供科学的决策依据。鉴于中国地震局正在建设地震预警系统,因此系统预留与国家地震专业台网的通信接口,接收灾害预报、预警信息,实现信息共享,有助于提高预警水平。
4、异物侵限监控子系统:在容易发生异物侵限的地段如公路跨铁路桥梁(以下简称公跨铁)、公路铁路并行地段(以下简称公铁并行)、隧道口布设异物监测传感器。当异物侵入铁路限界造成电网断线后,触发列控、联锁系统使列车产生紧急制动,在发生异物侵限事故所对应的闭塞分区外方停车。异物侵限报警信息通过监控单元将通过轨旁控制器连接的异物检测传感器采集的数据进行处理,通过应用服务器进行逻辑判断进行控制上传至监控数据处理设备,在监控终端显示异物侵限报警信息。并将数据存储在数据库服务器上以备查询。调度员可根据实际情况执行上行临时通车、下行临时通车、调度恢复等操作。为检验异物侵限监控子系统与列控系统接口是否正常,系统设计现场试验和远程式样功能,模拟电网断线,实现异物侵限报警、触发列控系统。系统具备远程恢复和故障停用功能,可实现故障情况下尽快恢复通车,保证行车效率。
如图2所示的本实用新型的各子系统由电源统一连接示意图可知各子系统之间关系。监控单元主机采用模块化结构,可实现风、雨、地震、异物侵限现场监测点的任意组合接入,通过室内UPS和电源模块进行电源转换,为所有现场监测设备和监控单元设备提供不间断工作电源。应用服务器采用模块化结构实际,根据系统接入风、雨、地震、异物监测点的数量,配备相应的风、雨、地震、异物功能模块,实现各子系统的接入。
如图3所示为本实用新型异物侵限监控子系统与列控系统接口电路示意图,由图可知异物侵限子系统主要特点以及异物侵限监控子系统设计满足安全可靠性的要求:
1、动态检测电网完整性设计:对异物监测传感器的完整性判断采用动态监测技术,可有效抑制外界的共模干扰,系统稳定性好、抗干扰能力强、传输距离远,同时还具有自检功能。
2、核心设备的故障-安全设计:实时判断电网完整性的核心设备采用AX型继电器电路,工作模式完全为机械式逻辑判断,抗干扰能力强,精确度高,且符合铁路信号的“故障-安全”原则。
3、动态驱动的继电接口设计:与列控系统的I/O接口采用AX型继电器构成的接口,对继电器采用动态驱动方式,可以在软件或电路发生故障时实现无输出(继电器落下),确保行车安全,满足“故障-安全”原则。
如图4、图5所示为实用新型列控系统接口电路示意图和地震监控子系统电路示意图。由图可知与列控系统接口和与牵引供电系统接口:
在车站/区间列控中心与其邻近的GSM-R通信基站监控单元之间均敷设1条内屏蔽数字信号电缆,监控单元通过继电接口,触发列控系统动作。监控单元与列控系统的接口用继电器接点实现控制列车运行,与异物监控与列控接口不同之处是没有考虑用继电器吸起作为常态,主要是考虑地震灾害事件发生几率更小,而地震接口继电器出现故障影响更大。
与牵引供电系统接口采用继电器的接口方式,有两种方案:
1、入口端接口方案:优点是电路简单,成本低,但是一旦断电直接反馈到供电局,影响外电网,恢复供电手续多、速度慢。
2、出口端接口方案:电路复杂,但断电后外电网不受影响,供电恢复速度快。
与牵引供电系统的接口通过继电接点连接,采用双断电路,防止混电,提高安全性。
主要设备技术参数
1、现场检测设备:
1)风速风向传感器
表1-1风速风向传感器技术参数表
型号 |
Lambrecht QUATRO-MET |
Vaisala WXT520 |
测量原理 |
热场 |
超声波 |
风速测量范围及精度 |
0-85m/s测量值的±5%±0.5m/s |
0-60m/s0-35m/s为±0.3m/s或±3%取最大值,36-60m/s为±5% |
风向测量范围及精度 |
0-360°准确度±3° |
0-360°准确度±3% |
使用环境 |
-40℃~+70℃,带加热,风速0-100m/s |
-52-60℃,带加热,风速0-60m/s |
传输特性 |
RS 422,波特率:4800,8,N,1,数据输出频率1Hz(采样频率10Hz) |
SDI-12,RS-232,RS-485,RS-422 |
供应电压 |
18-32VDC/15W加热24VDC/70W |
5-32VDC加热5-32VDC |
外壳防护等级 |
IP66 |
IP65 |
尺寸 |
高305mm,直径105mm |
高240mm,直径127mm |
2)数据处理单元:数据处理单元安装在室外GSM-R铁塔或接触网支柱上,为风速风向传感器提供高可靠隔离工作电源,并对风速、风向等数据进行处理、转换,便于长距离传输,同时内部装有电源防雷、数据防雷单元,保证设备及数据的安全。
表1-2数据处理单元主要技术参数表
技术参数 |
规格 |
尺寸(W*D*H) |
350mm*200mm*450mm |
型材 |
2mm不锈钢 |
表面处理 |
氟碳涂层 |
门板裁丝 |
软连接 |
承重 |
100KG |
自重 |
15KG |
适用环境 |
-40℃-+70℃ |
3)地震监测传感器:针对客专记录地震加速度和地震报警的需要,选择SLJ-100型三分向力平衡式加速度计作为地震传感器可以高精度地记录地震加速度和进行地震报警。
表1-3力平衡式加速度计技术参数
项目 |
技术指标 |
记录地动形式 |
三轴向加速度 |
测量范围 |
±2g |
灵敏度 |
±2.5V/g |
动态范围 |
>120dB |
噪声 |
<5μV |
阻尼常数 |
0.7 |
输出阻抗 |
<1Ω |
输出电流 |
8mA |
自振频率 |
80Hz(100Hz) |
频带 |
0~80Hz(0~100Hz) |
交叉轴灵敏度 |
<1‰g/g |
线性度 |
<满刻度的1% |
使用温度 |
-20℃~+65℃ |
湿度 |
<90% |
标定线圈 |
内阻45Ω |
电源 |
±12VDC |
尺寸(W×D×H) |
120×120×70mm3 |
重量 |
2Kg |
4)采集器:采集器型号为OTL-810,具有高分辨率、大动态范围,支持基于Internet的网络通讯和数据传输,支持大容量数据存贮,具备数据采集、记录、网络服务功能,体积小、功耗低,适合地震观测。
表1-4OTL-810采集器主要技术参数
项目 |
技术指标 |
通道数 |
6通道 |
满量程输入 |
±5V;差分输入 |
动态范围 |
111dB RMS@100sps,108dB RMS@200sps |
频率响应 |
0-50Hz |
分辨力 |
22位 |
系统噪声 |
5uV@100sps,7uV@200sps |
数据采集模式 |
连续记录、触发记录 |
触发模式 |
阈值触发、长短比触发、外触发 |
采样率 |
100,200,250sps |
时间服务 |
网络对时 |
数据通信 |
①支持网络通信,10/100Mbps自适应的传输速率。②支持通讯与数据传输的RS-232/485实时数据流串口,通讯速率115200bps。 |
数据存储 |
CF卡,最大支持2GByte |
终端服务器 |
1×RS-232,DB9串口,1×10/100-Base-T(RJ45)以太网口 |
诊断与报警 |
自动诊断传感器故障、系统电压、记录线道零位电压、校时状态、可用数据存储空间及环境温度。触发或诊断出错时自动报警。 |
通道间延迟 |
无,所有通道同步采样 |
零点漂移 |
<100μV/℃ |
标定类型 |
提供对外置加速度计进行功能测试的标定信号 |
电源 |
15V-40V,300mA-110mA |
环境温度 |
-40℃~+70℃ |
相对湿度 |
0-90% |
重量 |
<4Kg |
封装 |
密封防水 |
2、监控单元
1)监控单元主机:监控单元主机型号为JCFZ6100,采用模块化结构,各种监测功能模块可任意组合,实现风、雨、地震、异物等监测子项的接入。监控单元主机模块及各种监测功能模块采用双机热备配置,支持热插拔,可实现故障自动切换。
表2-1监控单元主机JCFZ6100主要技术参数
技术参数 |
规格 |
运行温度 |
-25℃~+55℃ |
相对湿度 |
不大于90%(+25℃) |
安装方式 |
19英寸机架式,4U |
尺寸(W×D×H) |
440×270×176mm |
输入电源 |
DC5V |
网卡数量 |
2 |
2)电源模块:电源模块型号为JCFZ6200,采用模块化结构设计,各功能模块为插板式结构,支持带电热插拔。各功能模块为采用双机热备模式,为风速风向传感器、继电组合等设备提供主备冗余的隔离电源。
表2-2JCFZ6200电源模块主要技术参数
技术参数 |
规格 |
运行温度 |
-25℃~+55℃ |
相对湿度 |
不大于90%(+25℃) |
安装方式 |
19英寸机架式,3U |
尺寸(W×D×H) |
440×270×132mm |
输入电源 |
220VAC |
3)UPS:UPS电源型号为JCFZ6280,为在线式UPS,采用双机冗余配置,可实现双路电源输入和故障自动切换,供电时间不少于2小时。
表2-3JCFZ6280型UPS主要技术参数
技术参数 |
规格 |
运行温度 |
-25℃~+55℃ |
相对湿度 |
不大于90%(+25℃) |
形式 |
机架式,4U |
尺寸(W×D×H) |
440×270×176mm |
3、监控数据处理设备
1)应用服务器
表3-1应用服务器主要技术参数
类型 |
机架式 |
安装方式 |
19英寸机架式安装,4U |
结构 |
模块化 |
最大管理基站数目 |
300 |
有无风扇 |
无风扇 |
环境温度 |
-15℃~+55℃ |
相对湿度 |
0~90% |
网络接口 |
100Mbos |
尺寸(W×D×H) |
440×270×176mm |
输入电源 |
220VAC |
2)数据库服务器:数据库服务器选用SUN公司的Sun SPARC Enterprise T5120小型机。
表3-2Sun SPARC Enterprise T5120技术参数
类型 |
机架式 |
高度 |
1u |
处理器类型 |
UltraSPARC T2 |
处理器主频 |
1.200GHz |
主板规格 |
1个专用PCIe薄型插槽2个PCIe薄型插槽或XAUI(10Gb以太网)插槽 |
内存类型 |
FB-DIMM |
内存容量 |
4GB(最大64GB) |
存储 |
SAS硬盘容量:146GB,硬盘数量:2个 |
光驱 |
DVD+/-RW |
网卡 |
10/100/1000以太网网卡 |
网卡数量 |
4个 |
光纤卡数量 |
2个 |
电源 |
100-240VAC,50-60Hz |
电源功率 |
650W |
机身尺寸 |
44.35×425.45×714.44mm |
操作系统 |
Solaris 10 |
3)磁盘阵列:选用Sun StorageTe kTM 2540磁盘阵列作为系统中心存储设备。
表3-3Sun StorageTekTM 2540主要技术参数
4)维护终端:选用研华IPC610H工控机作为维护终端主机,采用Windows操作系统。
表3-4IPC-610H技术参数表
5)交换机:选用MOXA生产的PT-7828-R-HV型24口三层“工业以太网交换机”。
表3-5交换机主要技术参数
技术参数 |
规格 |
接口数量 |
24口,10/100BaseT(X) |
输入电压 |
110V/240VAC |
尺寸(W*H*D) |
440*44*325mm |
防护等级 |
IP30 |
安装方式 |
19英寸机架式安装 |
工作环境温度 |
-40~85℃ |
6)UPS:选用适合服务器、磁盘阵列、交换机等机房IT设备的山特ARRAY MP系列UPS。
表3-6ARRAY MP系列UPS主要技术参数
4、工务终端设备
1)工务终端:选用研华IPC610H工控机作为工务终端主机,采用Windows操作系统。
2)UPS:选用山特MT1000L-pro后备式UPS,为工务终端提供不少于30分钟不间断电源。
表4-1MT1000L-pro主要技术参数
技术参数 |
规格 |
额定负载 |
600W |
输入电压范围 |
173~273VAC |
输出电压 |
220×(1±10%)VAC |
外形尺寸(W×D×H) |
2(220mm×430mm×84mm) |
运行温度 |
0~40℃ |
相对湿度 |
20~90% |
5、调度所防灾设备
1)防灾监控终端:防灾监控终端采用双套配置,冷备方式。当主用防灾监控终端发生故障时手动切换至备用。
选用研华IPC610H工控机作为防灾监控终端主机,采用Windows操作系统。
2)通信服务器:通信服务器型号为JCFZ6310,为双路冗余配置。
表5-1通信服务器主要技术参数
技术参数 |
指标 |
运行温度 |
0℃~+40℃ |
相对湿度 |
不大于90%(+25℃) |
类型 |
机架式,2U |
外形尺寸(W×D×H) |
440mm×270mm×88mm |
网口数量 |
2,RJ-45接口 |
串口数量 |
2,RS232 |
3)串口服务器:串口服务器选用MOXA公司的NPort 5230。
表5-2NPort5230主要技术参数
技术参数 |
指标 |
端口数量 |
2(1口RS-232,1口RS-422/485) |
电源输入 |
12~30VDC |
工作温度 |
0~55℃ |
相对湿度 |
5~95% |
CE认证 |
EN55022/EN55024 Class A |
FCC认证 |
FCC Part 15Subpart B Class A |
4)交换机:选用MOXA生产的PT-7828-R-HV型24口三层“工业以太网交换机”。5)UPS:选用山特(SANTEK)公司的ARRAY MP系列在线式UPS,按双套冗余配置,供电时间大于30分钟。
附:设备的规格型号、制造商名称、原产地。
序号 |
设备名称 |
规格型号 |
制造商 |
原产地 |
1 |
热场式风速风向计 |
QUATRO-MET |
Lambrecht |
德国 |
2 |
超声波式风速风向计 |
WXT520 |
Vaisala |
芬兰 |
3 |
地震仪 |
SLJ-100 |
中国地震局地震研究所 |
中国 |
4 |
监控单元 |
JCFZ6000 |
今创集团 |
中国 |
5 |
数据库服务器 |
Sun SPARC Enterprise T5120 |
SUN |
美国 |
6 |
应用服务器 |
JCFZ8100 |
今创集团 |
中国 |
7 |
磁盘阵列 |
Sun StorageTekTM 2540 |
SUN |
美国 |
8 |
通信服务器 |
JCFZ6310 |
今创集团 |
中国 |
9 |
网络交换机 |
PT-7828-R-HV |
MOXA |
台湾 |
10 |
维护终端 |
IPC-610H |
研华 |
台湾 |
11 |
工务终端 |
IPC-610H |
研华 |
台湾 |
12 |
防灾监控终端 |
IPC-610H |
研华 |
台湾 |
13 |
各种UPS |
C2KRS, |
山特 |
中国 |
14 |
各种UPS电池 |
ARRAY MP |
山特 |
中国 |
15 |
异物监测传感器 |
JCFZ7220 |
今创集团 |
中国 |
16 |
轨旁控制器 |
JCFZ7210 |
今创集团 |
中国 |
17 |
数据传输单元 |
JCFZ7110-J,JCFZ7110-G |
今创集团 |
中国 |
18 |
服务器系统软件 |
JCFZ9100 |
今创集团 |
中国 |
19 |
监控终端系统软件 |
JCFZ9200 |
今创集团 |
中国 |
20 |
监控单元系统软件 |
JCFZ9300 |
今创集团 |
中国 |