CN102951516A

CN102951516A - 电梯运行状态监测系统

Info

Publication number: CN102951516A
Application number: CN2012104097083A
Authority: CN
Inventors: 陈春俊; 蒋青; 杜艳雄; 王河; 杨传文; 缪晓郎
Original assignee: SICHUAN SPECIAL EQUIPMENT TESTING RESEARCH INSTITUTE
Current assignee: SICHUAN SPECIAL EQUIPMENT TESTING RESEARCH INSTITUTE
Priority date: 2012-10-24
Filing date: 2012-10-24
Publication date: 2013-03-06
Anticipated expiration: 2032-10-24
Also published as: CN102951516B

Abstract

本发明公开了一种电梯运行状态监测系统，主要解决了现有技术中存在的电梯监控系统成本较高，且使用时存在很大局限性的问题。该电梯运行状态监测系统，包括顺次连接的中心监控系统、调制解调器和子电梯检测系统，所述调制解调器和子电梯检测系统通过网络连接，所述子电梯检测系统包括中心处理模块，均与中心处理模块相连的数据传输模块、数据存储模块、数据采集模块，以及与数据采集模块相连的信号感知模块，与数据传输模块相连的PC机。通过上述方案，本发明达到了低成本，可靠有效地对电梯运行状态进行实时测试的目的，具有很高的实用价值和推广价值。

Description

电梯运行状态监测系统

技术领域

本发明涉及一种测试系统，具体地说，是涉及一种电梯运行状态监测系统。

背景技术

近年来，随着我国城镇化进程的加快，大中城市里的高层建筑正逐渐增多，电梯作为现代城市建筑中不可或缺的垂直交通工具，越来越大量地为人们所选用。从国家统计局的数据获悉，中国电梯产量正以每年20%的速度稳定增长，直至2010年我国的电梯产量已达36.5万台，比2009年同比增长38.3%，现在，我国的电梯保有量已经超过100万台，专家预计今后每年大修改造以及已有建筑加装电梯的市场容量将保持在12万台以上。与此同时，电梯运行的安全性、平稳性和舒适性也逐渐成为人们的关注焦点，然而近年来，由于电梯安全事故所导致的死人、伤人事件时有发生，事故频频，使得人民的生命财产遭受了巨大的损失，更谈不上平稳、舒适。究其原因，除了电梯设备陈旧老化及维修养护不当外，电梯运行管理存在漏洞也是一个主要因素，因此，开发一种实时有效的电梯运行状态监测系统为人们所需。

目前，我国的电梯运行管理模式为每年由专门的质量监督部门对其进行强制检查，然而，这种方式不仅费时费力，而且不能客观真实地反映电梯长期运行过程中的状态及性能，特别是当电梯故障出现时，管理人员不能及时察觉，维护人员更不能迅速准确地排除故障，因此，电梯的运行管理迫切需要一种先进、科学的管理模式，以达到及时掌握电梯的运行状态，及时实现人与电梯的信息交互的目的。

目前，国外的各大电梯公司虽然有自己的监测系统，但是由于各公司都只是针对自己的电梯来进行设计的，因此只能对自己公司生产的电梯进行监控，没有办法和其他公司生产的同类型电梯进行兼容，且他们研发的监控系统运行成本很高，并且只针对近年生产的高档电梯才配置有这些监控系统，对于以前所生产的电梯则无法进行监测，因此在具体的使用方面存在很大的局限性，应用上存在很大的限制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯运行状态监测系统，主要解决现有技术中存在的电梯监控系统成本较高，且使用时存在很大局限性的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

电梯运行状态监测系统，包括顺次连接的中心监控系统、调制解调器和子电梯检测系统，所述调制解调器和子电梯检测系统通过网络连接。

进一步地，所述子电梯检测系统包括中心处理模块，和均与中心处理模块相连的数据传输模块、数据存储模块、数据采集模块，以及与数据采集模块相连的信号感知模块，与数据传输模块相连的PC机，所述数据传输模块通过网络与调制解调器相连。

具体地说，所述数据传输模块包括均与中心处理模块相连的GPRS无线传输模块和USB数据传输模块，所述PC机与USB数据传输模块相连，所述GPRS无线传输模块通过网络与调制解调器相连；所述数据存储模块包括均与中心处理模块相连的外部RAM数据缓存模块和外扩FLASH数据存储模块；所述信号感知模块包括均与数据采集模块相连的三轴加速度传感器以及三轴角速率陀螺仪。

为了使系统运行更为安全有效，所述中心处理模块为DSP主控制器。

考虑到实际需求，所述子电梯检测系统为至少一个。

更进一步地，所述网络包括与调制解调器相连的互联网，以及与互联网相连的GPRS无线通信网络，所述GPRS无线传输模块通过GPRS无线通信网络与互联网相连。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

（1）本发明采用GPRS无线通信网络技术实现对电梯运行状态的实时在线检测，只要有无线通信网络的地方便能够使用本系统，且能够对以前安装的电梯进行有效检测，具有很强的可扩展性和兼容性，符合实际需求且便于人们使用。

（2）本发明按流量收费的方式来监测数据的传输，在不进行数据传输时不会产生任何费用，使用成本较低。

（3）本发明能够实时检测电梯轨道的平顺状态，以及运行时的平稳性、安全性，当电梯发生不平层停靠时，通过本系统能够实时发现问题并通知监测人员予以解决，提高了乘坐的舒适性，功能强大，充分考虑到了电梯运行中的各种情况，符合人们需求。

（4）本发明维护简单、维护成本较低，运行稳定可靠，适合大规模推广应用。

附图说明

图1为本发明的系统框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例

如图1所示，电梯运行状态监测系统，包括中心监控系统，与中心监控系统相连的调制解调器，与调制解调器相连的由互联网和与互联网相连的GPRS无线通信网络构成的网络系统，与GPRS无线通信网络相连的至少一个子电梯检测系统。所述子电梯检测系统包括中心处理模块，均与中心处理模块相连的GPRS无线传输模块、USB数据传输模块、数据采集模块、外部RAM数据缓存模块、外扩FLASH数据存储模块，还包括与USB数据传输模块相连的PC机，均与数据采集模块相连的三轴加速度传感器和三轴角速率陀螺仪，所述GPRS无线传输模块与GPRS无线通信网络相连。

本发明通过GPRS无线通信网络以及互联网实现中心监控系统与各子电梯检测系统之间的通信和控制操作，在系统运行时，子电梯检测系统实时解算出电梯运行的状态信息，并将电梯运行的状态信息通过GPRS无线通信网络以及互联网传输给中心监控系统，中心监控系统接收到各电梯的状态信息后按系统的功能进行相应操作。

在本电梯运行状态监测系统中，子电梯检测系统相当于整个系统的神经末梢，其能够实时检测电梯的运行状态，并能够将实时检测到的电梯运行状态参数通过网络系统传递给中心监控系统，由中心监控系统根据接收到的参数进行相应的操作。其具有便于安装、扩展性强、使用维护成本低、系统稳定可靠等优点。

在该子电梯检测系统中，三轴加速度传感器以及三轴角速率陀螺仪构成了信号感知模块，它们通过检测电梯轿厢运行过程中的三维加速度信号以及三维旋转角速率信号获得电梯的三维运行状态信息，在实际应用中，三轴加速度传感器安装于电梯的轿厢上，得到的是相对于电梯轿厢运行状态的参量，三轴角速率陀螺仪的作用是对测得的加速度信号进行修正，其在具体使用中通过惯性捷联算法来实现该功能；数据采集模块的作用是将信号感知模块输出的信号通过A/D转换将其转换为中心处理模块能够识别的数字信号；外部RAM数据缓存模块以及外扩FLASH数据存储模块构成了数据存储模块，其中，外部RAM数据缓存模块能够为系统提供足够的空间，外扩FLASH数据存储模块存储子电梯检测系统解算出电梯运行过程中的状态信息，并在电梯出现故障时读取本地存储的详细信息进行进一步的分析，找出电梯事故的具体问题并制定相应的解决策略；USB数据传输模块和GPRS无线传输模块构成了数据传输模块，其中，GPRS无线传输模块的作用是接收中心处理模块传送的电梯运行状态参数信息，并将其传送到无线信号基站，USB数据传输模块的作用是将接收的数据快速、便捷地传输到计算机上；中心处理模块是整个子电梯检测系统的数据处理中心，通过对采集到的信号进行惯性捷联算法以及积分运算统一支配整个子电梯检测系统的运行工作，作为优选，我们选择DSP处理器作为中心处理模块的主控制芯片。

本电梯运行状态监测系统中，GPRS无线通信网络以及互联网组成了本系统的网络系统，该网络系统作为本系统的监测中心为各子电梯检测系统提供远程数据传输的通道。子电梯检测系统检测出电梯运行状态信息，并通过中心处理模块的串口传送到GPRS无线传输模块，之后通过GPRS无线传输模块发送到互联网，而后在远端通过ADSL调制解调器拨号上网，获得一个网内的IP地址，数据经过互联网传输到该固定IP的监测计算机上。

本发明中，中心监控系统实时接收各子电梯检测系统发送的电梯运行状态信息，当出现故障时，实时予以显示，同时利用数据库功能把接收到的电梯运行信息存入电梯运行状态数据库系统中，这样的设置使得监测中心的工作人员能够在任意时刻查询任一电梯的具体运行状态信息，全面了解电梯运行的综合情况，以便于及时制定相应的维修保养计划，预防电梯事故的发生，以便于在电梯发生不平层停靠故障时，监控中心的操作人员及时能够发现，尽快予以解除。

在本发明中，各硬件模块均为现有的，在此便不作进一步说明。

按照上述实施例，便可很好地实现本发明。

Claims

1.电梯运行状态监测系统，其特征在于，包括顺次连接的中心监控系统、调制解调器和子电梯检测系统，所述调制解调器和子电梯检测系统通过网络连接。

2.根据权利要求1所述的电梯运行状态监测系统，其特征在于，所述子电梯检测系统包括中心处理模块，和均与中心处理模块相连的数据传输模块、数据存储模块、数据采集模块，以及与数据采集模块相连的信号感知模块，与数据传输模块相连的PC机，所述数据传输模块通过网络与调制解调器相连。

3.根据权利要求2所述的电梯运行状态监测系统，其特征在于，所述数据传输模块包括均与中心处理模块相连的GPRS无线传输模块和USB数据传输模块，所述PC机与USB数据传输模块相连，所述GPRS无线传输模块通过网络与调制解调器相连。

4.根据权利要求3所述的电梯运行状态监测系统，其特征在于，所述数据存储模块包括均与中心处理模块相连的外部RAM数据缓存模块和外扩FLASH数据存储模块。

5.根据权利要求4所述的电梯运行状态监测系统，其特征在于，所述信号感知模块包括均与数据采集模块相连的三轴加速度传感器以及三轴角速率陀螺仪。

6.根据权利要求5所述的电梯运行状态监测系统，其特征在于，所述中心处理模块为DSP主控制器。

7.根据权利要求6所述的电梯运行状态监测系统，其特征在于，所述子电梯检测系统为至少一个。

8.根据权利要求7所述的电梯运行状态监测系统，其特征在于，所述网络包括与调制解调器相连的互联网，以及与互联网相连的GPRS无线通信网络，所述GPRS无线传输模块通过GPRS无线通信网络与互联网相连。