CN201707588U - 一种基于1553b总线的控制系统综合控制器 - Google Patents

一种基于1553b总线的控制系统综合控制器 Download PDF

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Abstract

一种基于1553B总线的控制系统综合控制器，DC/DC电源板、1553B总线接口主机板和时序板均通过底板进行连接，DC/DC电源板为1553B总线接口主机板和时序板提供电源，1553B总线接口主机板通过1553B总线接收外部发送的时序码并进行解码后输出驱动时序信号，时序板接收到驱动时序信号后时序板中的固体继电器开始动作完成时序输出，负载按照时序板输出的时序进行工作，同时输出的时序被1553B总线接口主机板回采并经过处理后作为火箭上检测的自测数据。本实用新型从整体上减少了设备的体积和重量，1553B总线接口主机板、时序板均采取“插拔”式设计，利于拆卸与故障定位，并且结构简单、可靠性高，实现了火箭在测试和飞行两种状态下所有的数据均由1553B总线传输。

Description

一种基于1553B总线的控制系统综合控制器
技术领域
本实用新型涉及一种基于1553B总线的控制系统综合控制器，主要用于运载火箭控制系统相应时序的发出及测试。
背景技术
运载火箭控制系统除箭上计算机外，箭上智能单机仪器共有三台：综合控制器I、综合控制器II和安全综合控制器。各智能单机的功能主要是将计算机通过总线传输的时序信号转换成继电器输出完成箭上各时序动作任务。同时，在进行箭上测试时和飞行过程中可以从综合控制器采集时序动作信号，并将测试数据通过总线传送到箭上计算机进行分析处理，为故障定位分析提供依据。因此，作为箭上控制系统重要设备，对其可靠性、可维护性都提出了较高要求。
在国外，1553B总线技术属于成熟技术。虽然在国内飞机、舰艇、卫星、飞船上也得到了初步应用，但在在役火箭或导弹方面，控制系统还是采用点对点电缆网的方式进行系统集成。传统箭上综合控制器通过大量点对点的信号传输线实现与其它分系统的信息交互。为了降低这种点对点连接电缆的复杂度，提高系统电磁兼容能力和可靠性，传统箭上综合控制器往往只保留必要的连接电缆，而省略一些测试用电缆。即使如此，保留必须的电缆也是比较复杂的，并且省略测试电缆后必然导致综合控制器装箭后的可测试性能降低，不利于保证火箭发射和飞行可靠性。如图1所示，传统的设计方法是从单板直接引飞线到单机接插件，印制板不能够取下，维护极不方便。
实用新型内容
本实用新型的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种基于1553B总线的控制系统综合控制器，实现了火箭在测试和飞行两种状态下所有的数据均由1553B总线传输，结构简单、传输可靠。
本实用新型的技术解决方案是：一种基于1553B总线的控制系统综合控制器，包括DC/DC电源板、1553B总线接口主机板、时序板和底板；DC/DC电源板、1553B总线接口主机板和时序板均通过底板进行连接，DC/DC电源板为1553B总线接口主机板和时序板提供电源，1553B总线接口主机板通过1553B总线接收外部发送的时序码并进行解码后输出驱动时序信号，时序板接收到驱动时序信号后时序板中的固体继电器开始动作完成时序输出，负载按照时序板输出的时序进行工作，同时时序板输出的时序被1553B总线接口主机板进行回采和处理后作为箭上检测的自测数据；
所述的1553B总线接口主机板包括DSP芯片、CPLD芯片、电源复位芯片、1553B总线协议芯片、时钟源、光耦回测电路和时序驱动电路，DC/DC电源板为DSP芯片、时钟源、电源复位芯片和1553B总线协议芯片供电，时钟源为DSP芯片和1553B总线协议芯片提供时钟信号，电源复位芯片为DSP芯片和CPLD芯片以及1553B总线协议芯片提供复位信号，1553B总线协议芯片与1553B总线的A、B通道相连接，DSP芯片和1553B总线协议芯片之间通过数据总线、地址总线连接，DSP芯片发出的控制信号经过CPLD芯片实现对1553B总线协议芯片的控制，1553B总线协议芯片通过1553B总线接收外部发送的时序码，该时序码经DSP芯片解码后经CPLD芯片控制时序驱动电路输出驱动时序信号，驱动时序信号控制时序板中的固体继电器动作完成时序输出，时序板输出的时序通过光耦回测电路返回至CPLD芯片，CPLD芯片利用数据总线将该时序输送至DSP芯片进行处理，处理结果作为箭上检测的自测数据送入1553B总线协议芯片供1553B总线控制器进行读取。
所述的光耦回测电路由测试输入接口电路和光耦测试输出电路组成，所述的测试输入接口电路包括限流电阻R1、电阻R2和电容C1，电阻R2和电容C1并联组成RC滤波器，RC滤波器与限流电阻R1串联后组成测试输入接口电路；所述的光耦测试输出电路包括光电耦合器U1和电阻R3，光电耦合器U1的两个输入端分别与RC滤波器的两端相连，光电耦合器U1的输出正端与电阻R3串联后接电源Vcc，光电耦合器U1的输出负端接地，光电耦合器U1的输出正端引出作为测试信号输出至测试计算机进行采样。
本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型中的DC/DC电源板、1553B总线接口主机板和时序板均通过底板进行连接，从整体上减少了设备的体积和重量，1553B总线接口主机板、时序板均采取“插拔”式设计，更利于拆卸与故障定位，1553B总线接口主机板采用DSP+CPLD的方案，结构简单，无需其它逻辑电路，可靠性高、成本降低、尺寸减小，实现了火箭在测试和飞行两种状态下所有的数据均由1553B总线传输。
附图说明
图1为传统印制板式箭上综合控制器的整体结构图；
图2为本实用新型综合控制器的结构示意图；
图3为本实用新型中DC/DC电源板的结构示意图；
图4为本实用新型1553B总线接口主机板的结构示意图；
图5为本实用新型1553B总线接口主机板中的光耦回测电路图；
图6为本实用新型时序板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。
如图2所示，本实用新型主要包括1553B总线接口主机板、时序板、DC/DC电源板和底板，1553B总线接口主机板是综合控制器核心硬件，用于实现与箭上计算机(作为总线控制器BC)的通讯，接收BC通过1553B总线发送的时序码并经过解码后驱动时序板相应继电器完成时序输出，同时该时序输出动作通过1553B总线接口主机板上的光耦回测电路采样通道回采并处理，为箭上检测提供自测数据；时序板用于完成相关时序功率输出，全部采用四合一固体继电器，集成度大大提高；电源板为DC/DC模块，为1553B总线接口主机板和时序板提供电源，在滤波器的输出端加上瞬态抑制二极管可以很好的去除脉冲干扰，保持电源稳定；底板上可以自由插拔1553B总线接口主机板、时序板及电源板并为它们之间相互联系提供条件。
如图3所示，DC/DC电源板作用是为上的1553B总线接口主机板提供高精度的5V供电。电源输入端配置一个瞬变电压抑制二极管，吸收瞬变大电流，在静电、过压、电路干扰、雷击、开关以及电源反接的异常情况下可起到保护电路作用。
如图4所示，1553B总线接口主机板包括DSP芯片、CPLD芯片、电源复位芯片、1553B总线协议芯片、时钟源、光耦回测电路和时序驱动电路，DC/DC电源板为DSP芯片、时钟源、电源复位芯片和1553B总线协议芯片供电，时钟源为DSP芯片和1553B总线协议芯片提供时钟信号，电源复位芯片为DSP芯片和CPLD芯片以及1553B总线协议芯片提供复位信号，1553B总线协议芯片与1553B总线的A、B通道相连接，DSP芯片和1553B总线协议芯片之间通过数据总线、地址总线连接，DSP芯片发出的控制信号经过CPLD芯片实现对1553B总线协议芯片的控制，1553B总线协议芯片通过1553B总线接收外部发送的时序码，该时序码经DSP芯片解码后经CPLD芯片控制时序驱动电路输出驱动时序信号，驱动时序信号控制时序板中的固体继电器动作完成时序输出，时序板输出的时序通过光耦回测电路返回至CPLD芯片，CPLD芯片利用数据总线将该时序输送至DSP芯片进行处理，处理结果作为箭上检测的自测数据送入1553B总线协议芯片供1553B总线控制器进行读取。
电源复位芯片采用TPS77533PWP，为DSP和1553B总线协议芯片BU-61580提供上电复位信号，同时把5V直流电源转化为3.3V为CPLD芯片提供工作电源。时钟源采用高精度的16M时钟源，在设计时DSP芯片和1553B总线协议芯片BU-61580用同一时钟源提供外部时钟。在印刷电路板设计时时钟走线尽量短，进行“包地”处理，即用地线跟随时钟线走线，以避免时钟信号被干扰而产生畸变，同时避免其对其它电子器件产生干扰。
本实用新型的DSP芯片对1553B总线协议芯片BU-61580在CPLD里的逻辑控制为：接口设计的主要逻辑是将BU61580内部的RAM和寄存器映射到DSP的外部数据空间，所以DSP的DS信号要作为一个条件，DSP通过使信号
Figure GSA00000116430700051
有效访问BU61580，通过信号区分是访问BU61580内部的共享RAM还是访问寄存器，由于DSP与BU61580的速度不匹配，读写时序要插入等待状态。将BU61580设定在非零等待方式(
Figure GSA00000116430700053
引脚连接到逻辑“1”电平)。在这种方式下，BU61580只有将DSP写的数据锁存后或将DSP读的数据放于数据总线上后才会使“准备好”
Figure GSA00000116430700054
有效，与DSP选通信号
Figure GSA00000116430700055
配合，就可解决DSP对BU61580内部RAM和寄存器读写速度不匹配的问题。时序/安全/喷管开关控制输出、测试输入均为开关量，输入输出接口在逻辑上通过CPLD映射到DSP的外部I/O空间。
如图5所示，光耦回测电路由测试输入接口电路和光耦测试输出电路组成，所述的测试输入接口电路包括限流电阻R1、电阻R2和电容C1，电阻R2和电容C1并联组成RC滤波器，RC滤波器与限流电阻R1串联后组成测试输入接口电路；所述的光耦测试输出电路包括光电耦合器U1和电阻R3，光电耦合器U1的两个输入端分别与RC滤波器的两端相连，光电耦合器U1的输出正端与电阻R3串联后接电源Vcc，光电耦合器U1的输出负端接地，光电耦合器U1的输出正端引出作为测试信号输出至测试计算机进行采样。
在具体应用时主要涉及光耦的选择和阻容参数的选择。光电耦合器U1可选用瑞普北光生产的GH281-4型光电耦合器，光电耦合器导通电流为1-20mA，导通电压VF为1.0-1.5V，光电耦合器导通后输出导通压降VO为0.1～0.3V，光电耦合器电流的传输比CTR为300％。电阻R2和电容C1主要用于滤波和提高输入信号门限，C1容值可选0.047μF，R2阻值取200Ω；电阻R1与R2构成分压、分流电路，R1阻值取1800Ω。测试电路工作参数具体计算如下：
测试电路的门槛电压：
( VCC - V O R 3 × CTR + V F R 2 ) × R 1 + V F = ( 5 - 0.2 1000 × 3 + 1.2 200 ) × 1800 + 1.2 ≈ 14.8 V
测试电路导通最小电流：
VCC - V O R 3 × CTR = 5 - 0.2 1000 × 3 ≈ 1.6 mA
测试电路工作电流为：
+ D - V F R 1 - V F R 2 = 28 - 1.2 1800 - 1.2 200 ≈ 8.9 mA
如图6所示，本实用新型时序板用于驱动固体继电器，输出接口有锁存功能，同时为了加强输出可靠性，为DSP提供了回读输出锁存器内容以进行检验数据是否正确锁存的功能。为了加强系统工作可靠性，系统复位时及复位后、有效控制数据输出前锁存器输出全为无效状态，这样就避免了继电器在系统复位时和控制数据输出前可能出现的瞬时接通的非期望状态。继电器功率输出电路功能板采用可“插拔”式设计，解决了大电流、大功率信号线无法在印刷电路板走线导致功率输出电路功能板无法进行“插拔”式设计的问题；继电器功率输出电路功能板通用性设计，避免了大同小异的继电器板重复性设计。
根据QJ3103-99标准，在印制线铜膜厚度为35u，宽度为1.2mm时，在100ms瞬态可以通过的最大电流为20A，而综合控制器在功率板布线时采用的印制线宽度为1.5mm，完全满足瞬态大电流的要求。通过试验加200ms、20A的大电流连续冲击9次印制线均完好无损。并且综合控制器经过发火试验的考核，已证明其设计的可插拔的“大功率时序板”完全可靠。
本实用新型未详细描述内容为本领域技术人员公知技术。

Claims (2)

1.一种基于1553B总线的控制系统综合控制器，其特征在于：包括DC/DC电源板、1553B总线接口主机板、时序板和底板；DC/DC电源板、1553B总线接口主机板和时序板均通过底板进行连接，DC/DC电源板为1553B总线接口主机板和时序板提供电源，1553B总线接口主机板通过1553B总线接收外部发送的时序码并进行解码后输出驱动时序信号，时序板接收到驱动时序信号后时序板中的固体继电器开始动作完成时序输出，负载按照时序板输出的时序进行工作，同时时序板输出的时序被1553B总线接口主机板进行回采和处理后作为箭上检测的自测数据；
所述的1553B总线接口主机板包括DSP芯片、CPLD芯片、电源复位芯片、1553B总线协议芯片、时钟源、光耦回测电路和时序驱动电路，DC/DC电源板为DSP芯片、时钟源、电源复位芯片和1553B总线协议芯片供电，时钟源为DSP芯片和1553B总线协议芯片提供时钟信号，电源复位芯片为DSP芯片和CPLD芯片以及1553B总线协议芯片提供复位信号，1553B总线协议芯片与1553B总线的A、B通道相连接，DSP芯片和1553B总线协议芯片之间通过数据总线、地址总线连接，DSP芯片发出的控制信号经过CPLD芯片实现对1553B总线协议芯片的控制，1553B总线协议芯片通过1553B总线接收外部发送的时序码，该时序码经DSP芯片解码后经CPLD芯片控制时序驱动电路输出驱动时序信号，驱动时序信号控制时序板中的固体继电器动作完成时序输出，时序板输出的时序通过光耦回测电路返回至CPLD芯片，CPLD芯片利用数据总线将该时序输送至DSP芯片进行处理，处理结果作为箭上检测的自测数据送入1553B总线协议芯片供1553B总线控制器进行读取。
2.根据权利要求1所述的一种基于1553B总线的控制系统综合控制器，其特征在于：所述的光耦回测电路由测试输入接口电路和光耦测试输出电路组成，所述的测试输入接口电路包括限流电阻R1、电阻R2和电容C1，电阻R2和电容C1并联组成RC滤波器，RC滤波器与限流电阻R1串联后组成测试输入接口电路；所述的光耦测试输出电路包括光电耦合器U1和电阻R3，光电耦合器U1的两个输入端分别与RC滤波器的两端相连，光电耦合器U1的输出正端与电阻R3串联后接电源Vcc，光电耦合器U1的输出负端接地，光电耦合器U1的输出正端引出作为测试信号输出至测试计算机进行采样。
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