CN105467898B - 一种运载段电气控制组合嵌入式处理电路 - Google Patents

一种运载段电气控制组合嵌入式处理电路 Download PDF

Info

Publication number
CN105467898B
CN105467898B CN201511001374.6A CN201511001374A CN105467898B CN 105467898 B CN105467898 B CN 105467898B CN 201511001374 A CN201511001374 A CN 201511001374A CN 105467898 B CN105467898 B CN 105467898B
Authority
CN
China
Prior art keywords
circuit
dsp
signal
control
electrical control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201511001374.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105467898A (zh
Inventor
张自强
秦涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Aerospace Xinfeng Machinery Equipment Co Ltd
Original Assignee
Beijing Aerospace Xinfeng Machinery Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Aerospace Xinfeng Machinery Equipment Co Ltd filed Critical Beijing Aerospace Xinfeng Machinery Equipment Co Ltd
Priority to CN201511001374.6A priority Critical patent/CN105467898B/zh
Publication of CN105467898A publication Critical patent/CN105467898A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105467898B publication Critical patent/CN105467898B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

本发明提供一种运载段电气控制组合嵌入式处理电路，该电路应用在弹上电气控制组合上实现探测器功能控制和相关反馈信号的检测。根据电气控制组合实现功能要求和输入输出信号的特征，本发明将电路设计分模块化进行分析，主要有：模拟信号检测电路、状态信号检测电路、嵌入式控制处理电路、二次电源转换电路。运载段电气控制组合通过内部嵌入式DSP芯片将地面或运载器发出的数字控制命令转换、调理成模拟量发送至每发探测器，同时采集探测器的主要功能参数和内部自检参数，并通过RS‑422平衡通讯发送至地面测发控系统进行解码和分析。

Description

一种运载段电气控制组合嵌入式处理电路
技术领域
本发明涉及一种运载段电气控制组合嵌入式处理电路，用于地面测发控系统对运载器上多发探测器进行控制，实现多发探测器反馈信号的检测。该处理电路采用嵌入式处理器DSP与地面测发控系统进行RS-422平衡通讯，结合信号调理电路，实现地面系统对多发探测器的控制以及反馈状态信息量的检测。处理电路具有高可靠性、高集成度的特点，相对传统电气控制组合产品，体积小、控制和检测精度高、控制参数修改便捷，同时减少地面与弹上电缆网数量、简化测试控制系统，将数字化应用在弹上电气控制组合的设计中。
背景技术
目前，世界主要国家导弹技术的发展已形成多代产品并存的局面，研制新型高可靠性、高集成的导弹产品成为发展的主流。运载段电气控制组合作为弹上电气系统核心控制部分，保证导弹在准备、发射和飞行期间地面测发控系统对其实时控制、测试。
近年来，随着武器系统的发展，世界主要国家朝着一发运载器携带多发探测器同时工作的新型导弹方向展开深入研究，新型导弹对控制系统的要求也朝着精准、便捷的方向发展。传统的电气控制组合处理电路采用模拟电路实现探测器控制和检测功能，这种处理电路受模拟元器件功能的限制，在有效精度、小型化方面已进入技术瓶颈。同时，携带多发探测器需要增加电气控制组合上电连接器的接点数量，引入多条弹上电缆进行信号传输，降低了产品工作的可靠性；由于控制和检测功能信号种类众多，电气控制组合的测试系统需要复杂的控制和测量设备，增加了产品的研制成本。
随着数字电子技术的发展，嵌入式系统逐步在控制系统和组合级装置中得到广泛应用，其优点在于：控制和检测精度高，控制参数修改便捷，可以通过编程控制算法实现复杂的控制功能。同时，嵌入式系统可进行集成化、模块化设计，更新换代容易。将嵌入式系统应用在弹上电气控制组合中，与地面测发控系统进行数字通讯，将数字控制命令进行转换和信号调理输出模拟量，控制探测器各种功能的实现；将探测器返回的检测信号模拟量转换成数字量，经地面解码后分析、检测。嵌入式信号处理电路控制精度高、控制参数修改便捷、集成度高，采用该处理电路的电气控制组合解决了多发探测器同时工作情况下采用传统模拟控制组合信号传输电缆复杂、测试系统成本高等问题，同时减小了产品的体积，减少了综合测试系统多个模拟控制和检测模块，进而降低研制和生产成本。因此，将嵌入式系统应用到弹上电气控制组合的研制中，存在诸多优点，是发展的必然。
发明内容
本发明解决的技术问题是：一发运载器携带多发探测器工作时，传统模拟信号处理电路的电气控制组合控制和检测精度低、集成度低、体积大、电连接器数目多、弹上信号传输电缆复杂、测试系统成本高等问题。
本发明解决技术问题所采取的技术方案是：
提供一种运载段电气控制组合嵌入式处理电路，该电路应用在弹上电气控制组合上实现探测器功能控制和相关反馈信号的检测。运载段电气控制组合通过内部嵌入式DSP芯片将地面或运载器发出的数字控制命令转换、调理成模拟量发送至每发探测器，同时采集探测器的主要功能参数和内部自检参数，并通过RS-422平衡通讯发送至地面测发控系统进行解码和分析。
根据电气控制组合实现功能要求和输入输出信号的特征，本发明将电路设计分模块化进行分析，主要有：模拟信号检测电路、状态信号检测电路、嵌入式控制处理电路、二次电源转换电路。
本发明的原理是：
模拟信号检测电路：探测器输出的模拟信号由一次电源供电，幅值为27V。电气控制组合先将输入信号按比例分压，再采用隔离运算放大器实现一次电源与二次电源的隔离，信号在DSP内部AD转换后经隔离通讯芯片发送至地面测发控系统进行数据解码和分析，从而实现探测器输入模拟信号的高精度检测。
状态信号检测电路：探测器输出的状态信号为光电耦合器输出无源开关量，电气控制组合将每种功能信号光耦输出端集电极接二次电源电压，发射极与总线驱动器相连，再将驱动后信号送DSP进行转换和存储，最终以数字量的形式以RS-422通讯发送至地面测发控系统解码和分析，采用多路总线驱动器对不同信号进行调理，增加了硬件电路的集成度。
嵌入式控制处理电路：地面测发控系统与电气控制组合通讯，电控内DSP将地面数字量解码和转换，通过I/O管脚输出控制信号。DSP输出信号先经总线驱动器产生稳定的输出电压，再经光MOS继电器产生高驱动能力的模拟信号，控制外部相关功能继电器开关动作，从而提高控制精度、实现各种功能的实时控制。
二次电源转换电路：选用DC/DC芯片对一次电源隔离、降压，将地面一次电压+27V调整至+15V和+5V两路输出，同时实现了地线的隔离。嵌入式处理器DSP内核电压为+1.8V，I/O电压为+3.3V，采用DSP电源芯片，实现+5V电源转换输出+3.3V和+1.8V电源电压。
本发明与现有技术相比的优点在于：
本发明利用嵌入式处理器DSP能够采集模拟信号、输出控制信号的特点，实现地面测发控系统对多发探测器的高精度、高实时性、快响应速度的控制和检测，构建了数字化弹上电气系统控制组合，且同时具有调试灵活、控制参数修改便捷的优点。本发明的电路结构简单、体积小、重量轻，满足弹上控制系统小型化的发展要求。
采用嵌入式处理器DSP完成多发探测器功能控制和反馈信号检测，编写了高精度控制和检测算法，实现了硬件电路的集成化，极大降低了电气控制组合的整机功耗，该嵌入式处理电路特别适用于航空航天等对功耗有严格要求的领域。
采用DSP处理器实现电气控制组合与地面测发控系统RS-422平衡通讯，通过数字量的交换进行探测器相应功能的控制和反馈信号的检测。嵌入式电气控制组合大大减少了与地面系统电连接器接点的数量，简化了弹上电气控制信号传输电缆，增加了导弹电气系统的稳定性。
本发明将嵌入式处理器DSP应用于弹上电气控制组合的研制中，对应测试系统只需通过上位机输出数字量控制信号以及对输入的数字量检测信号进行解码和分析，即可完成产品的电性能测试，降低了测试系统的复杂程度，减小了整套产品的研发成本。
总之，本发明采用嵌入式信号处理电路实现电气控制组合对多发探测器的电气功能控制和反馈信号检测，提高了控制实时性和响应速度，增加了检测精度和调试的灵活性、便捷性；同时，通过软件算法实现控制和检测功能，使电路结构简单、体积小，降低产品整机功耗，增加电气控制系统可靠性；采用RS-422平衡通讯实现数字信号与地面系统的交换，减少电连接器接点数量、简化弹上信号传输电缆、降低测试系统复杂度，提高了系统的稳定性，节约了产品的研发成本。
附图说明
图1为嵌入式处理电路信号走向图；
图2为模拟信号检测电路原理框图；
图3为隔离运算放大器应用及内部功能电路图；
图4为状态信号检测电路原理框图；
图5为嵌入式控制处理电路原理框图；
图6为嵌入式控制接口电路原理图；
图7为二次电源转换电路原理图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的嵌入式信号处理电路主要由模拟信号检测电路、状态信号检测电路、嵌入式控制处理电路、二次电源转换电路组成。采用嵌入式处理器DSP作为硬件系统的主控芯片，实现信号的采集和控制。二次电源转换电路将地面+27V电源电压隔离转换成+15V、+5V电源电压，再经DSP电源芯片将+5V转换成+3.3V和+1.8V电源电压，为DSP芯片I/O和内核供电。探测器电压检测信号、电池开路电压信号经比例分压电路、隔离放大电路送DSP内部AD，继电器自检信号和二次电源自检信号经分压电路和信号调理电路送DSP内部AD，信号AD转换后在DSP寄存器中存储。电池供电状态信号、火工品保护状态信号、探测器在位信号和推进级在位信号经总线驱动电路送DSP芯片I/O口采集并在寄存器中存储。地面测发控系统通过隔离通讯处理电路以RS-422平衡通讯方式对DSP寄存器内数据调用，地面系统接受到DSP发送的数字信号后进行解码和分析，识别模拟信号检测和状态信号检测的实际状态参数。隔离通讯电路既可以将DSP内部寄存器存储数据发送至地面测发控系统，也可以将地面发出的数字控制指令发送至DSP进行处理，经内部算法处理后从I/O管脚输出控制命令信号。DSP输出控制信号送总线驱动器和光MOS继电器调理成一次电源电压供电、高驱动能力的控制信号，驱动探测器内继电器或光耦工作。嵌入式信号处理电路应用在弹上电气控制组合中，实现了地面测发控系统对探测器高精度、高实时性、快响应速度的控制和检测。进而最大程度地满足系统集成化的要求，从而简化电路结构，降低控制电路的功耗，提高电路的集成度和系统的可靠性。
如图2所示，本发明的主控处理器DSP选用TMS320F2xxx系列芯片，探测器输出模拟信号经比例分压电路调理成0～3V的DSP内部AD匹配电压信号，再经隔离运放AD202JY直接送AD输入端。DSP内部具有12位的模数(AD)转换模块，能达到500ns以内的转换速度，内置采样/保持电路，可以单独访问内部16个缓冲器，具有灵活的中断控制，允许在每一个转换序列结束或每一个时序产生中断请求。12位ADC转换的数字结果可以近似表示为：
数字结果＝4095×(输入电压-VREFLO)/(VREFHI-VREFLO)
其中，VREFHI为ADC的模拟参考电压高电平电压值，VREFLO为ADC的模拟参考电压低电平电压值。
信号在AD转换器内进行采样、保持、量化、编码，再通过算法对编码数字量加权处理后存储在DSP的寄存器中。地面测发控系统经隔离通讯芯片ADM2687E与DSP内部SCI通讯，调用寄存器中数据进行解码和分析。采用AD转换器对多路模拟信号进行采集和存储，以数字信号形式发送至地面系统进行解码和分析，减少了信号传输电缆数量，增加了检测精度，进而 增加数据检测的可靠性和传输的稳定性。
如图3所示，本发明选用美国AD公司的AD202JY隔离放大芯片。该芯片是一种二端变压器耦合、微型封装精密隔离放大器，采用二次电源+15V供电，相比磁隔离芯片，其输入信号与输出信号的隔离效果彻底，具有精度高、功耗低、共模性好、体积小等优点。此外，AD202JY运放输入端为同向比例放大器，可实现输出电压的增益可调，将信号调理到适合测量的理想范围内，进而简化外围电路的设计，输入和输出电压满足：
VOUT＝VSIG(1+RF/RG)
其中，VSIG为隔离运放输入电压，VOUT为输出电压，反馈电阻RF≥20kΩ。通过调节电阻RF和RG的阻值来调整输出电压。采用隔离运算放大电路实现了电气控制组合内部信号与一次电源电压信号的隔离，简化电路设计，降低系统功耗，提高采样精度。
如图4所示，电气控制组合接收到的探测器状态信号为光电耦合器输出无源开关信号，将光耦输出端集电极接二次电源+5V，发射极经总线驱动器电压调理后输入DSP内部I/O管脚。本发明选用16位总线电平转换芯片SN74ALVC164245、0.1μF去耦电容和100Ω输入限流保护电阻构成电平转换电路，将0～5V电压信号转换成0～3.3V的DSP内部I/O匹配量程的电压信号，实现多路信号的同时转换，提高了系统的集成度。
如图5所示，地面测发控系统发出的控制指令经隔离通讯电路发送到电气控制组合内嵌入式处理器DSP，处理器内算法对控制命令进行处理，输出控制指令送电平转换芯片SN74ALVC164245，将+3.3V的I/O输出电压提高至+5V电压信号，增强控制信号的稳定性。本发明控制信号处理电路选用北京科通电子继电器总厂的JGC-3036型固体继电器，它具有四组常开触点，输入电流8～15mA，输出电流0.5A，采用SMD-16贴片封装，具有体积小、功耗低、驱动电流大的优点。
如图6所示，本发明选用16位总线电平转换器SN74ALVC164245、0.1μF去耦电容和100Ω输入限流保护电阻构成电平转换电路。嵌入式处理器DSP输出0V/3.3V控制信号经电平转换电路输出稳定的0V/5V电压信号。光MOS继电器输入端口阴极与转换后的0V/5V信号与连接，阳极接二次电源+5V；继电器输出端为MOS器件，MOS管的源极(S极)与地面一次电源相连，漏极(D极)与接口电路正向信号相连，接口电路负向信号接一次电源地。DSP输出控制信号低电平有效，经电平转换芯片输出后驱动光MOS继电器输入端光耦导通，此时继电器输出端开关闭合，接口正向信号输入端口接通一次电源电压，信号驱动能力增强。采用嵌入式控制处理电路，提高了控制精度、驱动能力和响应速度，增强了系统的集成度和稳定性。
如图7所示，本发明选用振华微电子有限公司ZMFMH28-461型滤波器对一次电源进行滤波，滤除外界噪声对电源电压的干扰。选用该公司ZHDC28D0515F/15W型DC/DC变换器实现一次电源+27V隔离输出+5V和+15V二次电源电压。嵌入式处理器DSP内部I/O为+3.3V供电，内核由+1.8V供电，选用美国TI公司的电源芯片TPS767D318，为DSP芯片供电及上电复位提供电源解决方案。图中，复位信号反馈电阻R1＝250k；1FB/NC管脚为内核电压选择引脚，1OUT脚输出电压满足：
VOUT＝VREF(1+R2/R3)
其中，VOUT为电源芯片输出DSP内核电压，VREF为电源芯片内置参考电压1.2V，R2、R3为分压电阻。为使电源芯片输出+1.8V电源电压供DSP内核工作，选取R3＝30.1k，计算可得R2＝15.68k。电容C1、C2对+3.3V和+1.8V输出电源平稳滤波；稳压管Z1选择1.5V，对双电源电压进行钳位。本发明选用二次电源电路，电路集成度高，输出电压稳定有效、隔离效果好，增加了电气控制组合工作的稳定性与功能控制和数据采集的可靠性。
本发明可以作为一种通用的电气控制组合信号处理电路，提供了足够的硬件资源和先进的控制算法，应用者可以根据其特定的应用领域对处理电路和控制参数进行修改，而所有这些修改或者替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种运载段电气控制组合嵌入式处理电路，包括模拟信号检测电路、状态信号检测电路、嵌入式控制处理电路、二次电源转换电路，其特征在于，还包括嵌入式处理器DSP芯片，与地面测发控系统RS-422通讯的隔离通讯处理电路，
所述嵌入式处理器DSP芯片为电路的主控芯片，在模拟信号检测电路、状态信号检测电路中进行模拟信号的转换和存储，在嵌入式控制处理电路中输出控制信号；
所述隔离通讯处理电路与DSP内部SCI端口连接，接收地面测发控系统的控制指令，发送DSP转换和存储的数据给地面测发控系统；
所述模拟信号检测电路，包括输入信号分压电阻、隔离运算放大器和DSP内部AD转换模块，两个分压电阻对输入模拟信号进行分压，分压后经隔离运算放大器送DSP内部AD进行转换和存储；
所述状态信号检测电路，包括电平转换电路和DSP内部I/O检测模块，外部状态信号经电平转换电路送DSP内部I/O检测模块进行转换和存储；
所述嵌入式控制处理电路，包括DSP内部I/O控制模块、电平转换电路和光MOS继电器驱动电路，DSP内部I/O输出控制信号，经电平转换电路送光MOS继电器驱动电路，信号驱动后输出，送外部控制接口电路；
所述二次电源转换电路，包括EMI滤波电路、DC/DC转换电路和DSP电源供电电路，地面一次电源经EMI滤波电路送DC/DC转换电路，输出+15V和+5V二次电源，+15V二次电源为隔离运算放大器供电，+5V电源为电平转换电路供电，+5V电源经DSP电源供电电路输出+3.3V和+1.8V电源电压，为DSP内部I/O和内核供电。
2.如权利要求1所述的运载段电气控制组合嵌入式处理电路，其特征在于，光MOS继电器驱动电路继电器输入端口阴极与电平转换电路输出端口连接，阳极与二次电源+5V连接；继电器输出端MOS管的源极(S极)与地面一次电源连接，漏极(D极)与接口电路正向信号连接，接口电路负向信号与一次电源地连接。
3.如权利要求1所述运载段电气控制组合嵌入式处理电路，其特征在于，状态信号检测电路和嵌入式控制处理电路所述电平转换电路包括16位总线电平转换器、0.1μF电源去耦电容和100Ω输入限流保护电阻。
4.如权利要求1所述运载段电气控制组合嵌入式处理电路，其特征在于，二次电源转换电路所述EMI滤波电路为EMI滤波器，所述DC/DC转换电路为DC/DC转换器，所述DSP电源供电电路为DSP电源芯片及分压电阻、滤波电容。
CN201511001374.6A 2015-12-28 2015-12-28 一种运载段电气控制组合嵌入式处理电路 Active CN105467898B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511001374.6A CN105467898B (zh) 2015-12-28 2015-12-28 一种运载段电气控制组合嵌入式处理电路

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511001374.6A CN105467898B (zh) 2015-12-28 2015-12-28 一种运载段电气控制组合嵌入式处理电路

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105467898A CN105467898A (zh) 2016-04-06
CN105467898B true CN105467898B (zh) 2018-01-02

Family

ID=55605709

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201511001374.6A Active CN105467898B (zh) 2015-12-28 2015-12-28 一种运载段电气控制组合嵌入式处理电路

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105467898B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105911897B (zh) * 2016-06-28 2018-11-02 北京航天新风机械设备有限责任公司 一种运载器电气控制系统
CN106130530A (zh) * 2016-06-30 2016-11-16 北京航天新风机械设备有限责任公司 一种弹上电气控制组合嵌入式隔离控制信号产生电路
CN106444524A (zh) * 2016-10-27 2017-02-22 北京航天长征飞行器研究所 一种多路火工品控制装置
CN109445348B (zh) * 2018-11-26 2023-09-22 中国人民解放军陆军工程大学 一种用于导弹武器系统的导弹检测模拟装置
CN109884360A (zh) * 2019-02-20 2019-06-14 武汉阿迪克电子股份有限公司 一种单相gprs/4g远程费控智能电能表
CN112783023A (zh) * 2020-12-24 2021-05-11 湖北航天飞行器研究所 一种基于气象探测火箭的控制系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201707588U (zh) * 2010-05-06 2011-01-12 北京航天自动控制研究所 一种基于1553b总线的控制系统综合控制器
CN102495621A (zh) * 2011-12-30 2012-06-13 哈尔滨工业大学 一种卫星与运载器一体化航天系统
CN104678830A (zh) * 2014-08-27 2015-06-03 北京精密机电控制设备研究所 机电伺服综合控制及能源管理装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101254082B1 (ko) * 2011-05-12 2013-04-12 국방과학연구소 Ｃｌｐ 기법을 적용한 대공 유도무기할당 시스템과 방법 및 이를 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201707588U (zh) * 2010-05-06 2011-01-12 北京航天自动控制研究所 一种基于1553b总线的控制系统综合控制器
CN102495621A (zh) * 2011-12-30 2012-06-13 哈尔滨工业大学 一种卫星与运载器一体化航天系统
CN104678830A (zh) * 2014-08-27 2015-06-03 北京精密机电控制设备研究所 机电伺服综合控制及能源管理装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
嵌入式实时操作系统在运载火箭中的应用研究;宋征宇;《航天控制》;20130615;第31卷(第3期);第3-10页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN105467898A (zh) 2016-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105467898B (zh) 一种运载段电气控制组合嵌入式处理电路
CN203038273U (zh) 多功能数据采集卡
CN103617140B (zh) 一种神经电信号压缩感知处理验证系统及其构建方法
CN106996847A (zh) 一种多通道压力采集系统
CN100549704C (zh) 蓄电池电压与阻抗测量电路
CN103412183B (zh) 多通道电流型辐射探测实时比对测量装置
CN103791944A (zh) 一种高精度通用测量装置
CN203241502U (zh) 基于cpci总线的控制系统通用测试装置
CN107966925A (zh) 一种基于dsp28335的高精度多路信号数据测试系统及测试方法
CN106371350A (zh) 一种用于多路ad采集的隔离电路及方法
CN104950773B (zh) 混合型智能数据采集处理装置
CN106646056A (zh) 一种单节锂电池供电的信号采集电路及其采集方法
CN102551881B (zh) 高频电刀输出功率监测电路
CN202420521U (zh) 通用信号调理系统
CN201947245U (zh) 带隔离的i/v变换电路
CN207832309U (zh) 有载分接开关振动信号采集装置和分析系统
CN203812008U (zh) 模拟信号采集装置
CN214205479U (zh) 一种精密的高电压衰减电路
CN107966207A (zh) 有载分接开关振动信号采集装置和分析系统
CN201266109Y (zh) 动态轨道衡数据采集仪
CN111953333B (zh) 阵列式mems传感器spi并行数据采集电路及传感系统
CN102375126A (zh) 一种电池组采样模块检测方法、装置及其系统
CN207586703U (zh) 桥式传感器程控调理电路
CN106441555A (zh) 一种高性能高速运动构件动态特性测试仪
CN202995376U (zh) 一种编码器/电位器通用混合电路

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant