CN201703946U - 一种势能电梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种势能电梯，包括控制系统，以及与控制系统配合设置的动力传动轴系、动力传动绳系、安全系统与蓄能系统；控制系统包括可编程逻辑控制组件与多个控制单元；在动力传动轴系中，曳引机的输出轴与曳引轮的输入轴配合连接，无源时无源耗能控速装置通过离合器与曳引机连接；在安全系统中，轿厢与导轨配合设置，保险装置设置在导轨上；在动力传动绳系中，缆绳与轿厢及对重连接；蓄能系统包括顺序连接的能量回馈装置与蓄电池，能量回馈装置与曳引机连接，蓄电池与可编程逻辑控制组件连接。本实用新型所述势能电梯，可以克服现有技术中可靠性低、安全性差与能耗高等缺陷，以实现可靠性高、安全性好与能耗低的优点。

Description

一种势能电梯 

技术领域

本实用新型涉及电梯领域，具体地，涉及一种势能电梯。 

背景技术

随着城市化建设进程的不断加快、以及人们生活水平的逐步提高，高层建筑和超高层建筑越来越多地耸立在世界各大城市中；与此同时，出现了与高层建筑和超高层建筑配套的垂直运输设备，电梯作为一种垂直运输设备，已然成为人们生活中不可或缺的交通运输工具。 

在现有技术中，上述电梯一旦停电，就不能继续使用，易给居住在高层建筑与超高层建筑中的人们造成极大不便；尤其，当遇到火灾、恐怖袭击等人为停电时，如果不能快速疏散或救援，就会给人们的生命安全造成严重威胁。 

另外，据统计，我国仅三星级以上的酒店，空调和电梯两项的耗电量占城市耗电量的三分之一，可见，电梯已然成为现代化建筑最大的用电设备之一。根据国家特种设备主管部门近期的统计和预测显示，我国在用电梯约91.7万台，每年新增电梯均在15％以上，2007年全国电梯耗电量约为262.9亿kW/h。若电梯单机节电约30％左右，全国仅新增电梯一项每年就可节电11.75亿kW/h以上，再加上对在用电梯实行节能审查和监管，对高耗能电梯实施节能技术改造(若全国在用电梯按91.7万台，每台平均节能按30％计算，则每台/年节约0.864万kW/h；在用电梯改造全国每年节约79.23亿kW/h；新旧梯加起来可节能90.98亿kW/h，如按每千瓦时0.60元，计全年可节约54.59亿元)，具有良好的社会效益和经济效益。电梯节能降耗的研究已引起社会各界的关注。可见，开展电梯的节能降耗 工作已经是大势所趋，是一件利国利民的工作。 

综上所述，在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下缺陷： 

(1)可靠性低：当电梯停电时，就不能继续使用，易给居住在高层建筑与超高层建筑中的人们造成极大不便，可靠性较低； 

(2)安全性差：当电梯遇到火灾、恐怖袭击等人为停电时，如果不能快速疏散或救援，就会给人们的生命安全造成严重威胁，存在很大的不安全因素； 

(3)能耗高：电梯作为现代化建筑最大的用电设备之一，耗电量较大。 

发明内容

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提出一种势能电梯，以实现可靠性高、安全性好与能耗低的优点。 

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种势能电梯，包括控制系统，以及与所述控制系统配合设置的动力传动轴系、动力传动绳系、安全系统与蓄能系统；其中：所述控制系统包括可编程逻辑控制组件，以及与所述逻辑可编程控制组件配合设置的多个控制单元；所述动力传动轴系包括曳引机、曳引轮、离合器与无源耗能控速装置，所述曳引机的输出轴与曳引轮的输入轴配合连接，无源时所述无源耗能控速装置通过离合器与曳引机连接；所述安全系统包括导轨、轿厢与保险装置，所述轿厢与导轨配合设置，所述保险装置设置在导轨上；所述动力传动绳系包括缆绳与对重，所述缆绳缠绕在曳引轮上，并且，缆绳的第一连接端与轿厢连接、第二连接端与对重连接；所述蓄能系统包括顺序连接的能量回馈装置与蓄电池、以及与所述蓄电池配合设置的超级电容，所述能量回馈装置远离蓄电池的一端与曳引机连接；所述蓄电池远离能量回馈装置的一端与可编程逻辑控制组件连接。 

进一步地，还包括势能调节控制装置；所述势能调节控制装置包括高 位水池，与对重配合设置的对重水箱，与轿厢配合设置的轿厢水箱，低位水池，以及与所述低位水箱配合连接的提升装置；在所述高位水池的侧壁顶部，设有消防管网连接管件；在所述高位水池的底部，设有高位水池注水管，以及与所述高位水池注水管配合设置的高位水池注水阀；在所述轿厢水箱的一侧，设有轿厢水箱进水阀；在所述轿厢水箱的另一侧，设有轿厢水箱放水阀；在所述对重水箱的顶部，设有对重水箱注水阀撞铁；在所述对重水箱的侧壁底部，设有对重水箱放水阀；在所述低位水池的顶部，设有低位水池放水阀撞铁；在所述低位水池的侧壁底部，设有用于与提升装置连接的提升装置连接管件。 

进一步地，在所述高位水池、对重水箱、轿厢水箱与低位水池中，装有铁丸、铅丸与砂砾中的一种或多种；所述提升装置包括循环水泵，所述提升装置连接管件包括循环水泵连接管件，所述循环水泵通过循环水泵连接管件与低位水池连接。 

进一步地，所述可编程逻辑控制组件包括PLC、PG卡与PG编码器，其中，所述PG编码器连接在离合器与曳引机之间，所述PG卡连接在PG编码器与PLC之间。 

进一步地，在所述控制系统中，多个控制单元包括：分别与PLC连接的能源回馈控制单元、势能调节控制单元、检修控制单元、消防控制单元、制动单元、照明控制单元、无源能耗控速单元、运行控制单元、门禁控制单元、称重控制单元、内招控制单元与外招控制单元，所述能源回馈控制单元连接到能量回馈装置。 

进一步地，所述动力传动轴系还包括电磁抱阀，所述电磁抱阀连接在曳引机与曳引轮之间，所述无源耗能控速单元连接到电磁抱阀。 

进一步地，所述动力传动绳系中串联有滑轮组；所述滑轮组位于曳引轮与对重之间，所述缆绳缠绕在滑轮组上。 

进一步地，所述无源耗能控速装置包括电磁阻尼力装置、液压阻尼力 装置、气压阻尼力装置、摩擦阻尼力装置、弹力阻尼力装置中的任意一种。 

进一步地，所述离合器包括电磁离合器或机械离合器，所述电磁离合器或机械离合器，在有源时断开，无源时结合。 

进一步地，所述曳引机包括永磁电机，无源时，所述永磁电机的输出端连接蓄能系统；所述蓄电池包括铅酸蓄电池、镉镍蓄电池、铁镍蓄电池、金属氧化物蓄电池、锌银蓄电池、锌镍蓄电池、氢镍蓄电池与锂离子蓄电池中的任意一种。 

本实用新型各实施例的势能电梯，由于包括控制系统，以及与控制系统配合设置的动力传动轴系、动力传动绳系、安全系统与蓄能系统；其中：控制系统包括可编程逻辑控制组件，以及与逻辑可编程控制组件配合设置的多个控制单元；动力传动轴系包括曳引机、曳引轮、离合器与无源耗能控速装置，曳引机的输出轴与曳引轮的输入轴配合连接，无源时无源耗能控速装置通过离合器与曳引机连接；安全系统包括导轨、轿厢与保险装置，轿厢与导轨配合设置，保险装置设置在导轨上；动力传动绳系包括缆绳与对重，缆绳缠绕在曳引轮上，并且，缆绳的第一连接端与轿厢连接、第二连接端与对重连接；蓄能系统包括顺序连接的能量回馈装置与蓄电池，能量回馈装置远离蓄电池的一端与曳引机连接；蓄电池远离能量回馈装置的一端与可编程逻辑控制组件连接；势能电梯以水调剂电梯系统中对重与轿厢(含乘客)的重力差，电梯系统中对重与轿厢(含乘客)的重力差作为动力源，通过控制电梯系统中势能向动能的转化率，使电梯在无源时仍然能正常使用，既能保障高层建筑中人们的生命安全，还同时具有省电节能的功效；使得该势能电梯，可以在有源时运行，也可以在无源时运行，具有显著的节能功效；特别适合在停电的场合使用，具备救援、疏散和节能的特殊功能；从而可以克服现有技术中可靠性低、安全性差与能耗高的缺陷，以实现可靠性高、安全性好与能耗低的优点。 

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分 地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。 

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。 

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中： 

图1为根据本实用新型势能电梯的工作原理框图。 

结合附图，本实用新型实施例中附图标记如下： 

1-消防管网连接管件；2-高位水池；3-无源耗能控速装置；4-离合器；51-PG编码器；52-PG卡；6-曳引机；7-电磁抱阀；8-曳引轮；9-滑轮组；10-能量回馈装置；11-机房地面；12-能源回馈控制单元；13-势能调节控制单元；14-检修控制单元；15-消防控制单元；16-制动单元；17-照明控制单元；18-PLC；19-无源耗能控速单元；20-运行控制单元；21-门禁控制单元；22-称重控制单元；23-内招控制单元；24-外招控制单元；25-蓄电池；26-轿厢；27-轿厢水箱；28-轿厢水箱放水阀；29-轿厢水箱进水阀；30-高位水池注水阀；31-缆绳；32-对重；33-对重水箱注水阀撞铁；34-对重水箱放水阀；35-低位水池；36-低位水池放水阀撞铁；37-循环水泵连接管件。 

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用 新型。 

根据本实用新型实施例，提供了一种势能电梯。如图1所示，本实施例包括控制系统，以及与控制系统配合设置的动力传动轴系、动力传动绳系、安全系统与蓄能系统；其中：控制系统包括可编程逻辑控制组件，以及与逻辑可编程控制组件配合设置的多个控制单元；动力传动轴系包括曳引机、曳引轮、离合器与无源耗能控速装置，曳引机的输出轴与曳引轮的输入轴配合连接，无源时无源耗能控速装置通过离合器与曳引机连接；安全系统包括导轨、轿厢与保险装置，轿厢与导轨配合设置，保险装置设置在导轨上；动力传动绳系包括缆绳与对重，缆绳缠绕在曳引轮上，并且，缆绳的第一连接端与轿厢连接、第二连接端与对重连接；蓄能系统包括顺序连接的能量回馈装置与蓄电池，能量回馈装置远离蓄电池的一端与曳引机连接；蓄电池远离能量回馈装置的一端与可编程逻辑控制组件连接。 

这里，可编程逻辑控制组件包括可编程逻辑控制器(简称PLC)、脉冲发生器(简称PG)卡与PG编码器，其中，PG编码器连接在离合器与曳引机之间，PG卡连接在PG编码器与PLC之间。 

在控制系统中，多个控制单元包括：分别与PLC连接的能源回馈控制单元、势能调节控制单元、检修控制单元、消防控制单元、制动单元、照明控制单元、无源能耗控速单元、运行控制单元、门禁控制单元、称重控制单元、内招控制单元与外招控制单元，能源回馈控制单元连接到能量回馈装置。这里，势能电梯的工作能源，有源时由市电提供能量，无源时由蓄能系统提供能量；蓄能系统与市电和曳引机并联，有源时由市电充电，无源时吸收曳引机发出的电能并向控制系统和可编程逻辑控制组件提供能源；另外，蓄能系统还可以由超级电容和蓄电池构成。 

进一步地，还包括势能调节控制装置；势能调节控制装置包括高位水池，与对重配合设置的对重水箱，与轿厢配合设置的轿厢水箱，低位水池，以及与低位水箱配合连接的提升装置；在高位水池的侧壁顶部，设有消防 管网连接管件；在高位水池的底部，设有高位水池注水管，以及与高位水池注水管配合设置的高位水池注水阀；在轿厢水箱的一侧，设有轿厢水箱进水阀；在轿厢水箱的另一侧，设有轿厢水箱放水阀；在对重水箱的顶部，设有对重水箱注水阀撞铁；在对重水箱的侧壁底部，设有对重水箱放水阀；在低位水池的顶部，设有低位水池放水阀撞铁；在低位水池的侧壁底部，设有用于与提升装置连接的提升装置连接管件。 

这里，高位水池的水由消防管网或循环水泵注入；高位水池、对重水箱和轿厢水箱都装有电磁阀，控制水的流动；对重水箱和轿厢水箱还装有相应的注水撞铁和放水撞铁。并且，在上述高位水池、对重水箱、轿厢水箱与低位水池中，装有铁丸、铅丸与砂砾中的一种或多种；提升装置包括循环水泵，提升装置连接管件包括循环水泵连接管件，循环水泵通过循环水泵连接管件与低位水池连接。 

其中，在上述实施例中，动力传动轴系还包括电磁抱阀，电磁抱阀连接在曳引机与曳引轮之间，无源耗能控速单元连接到电磁抱阀；动力传动绳系中串联有滑轮组；滑轮组位于曳引轮与对重之间，缆绳缠绕在滑轮组上；无源耗能控速装置包括电磁阻尼力装置、液压阻尼力装置、气压阻尼力装置、摩擦阻尼力装置、弹力阻尼力装置中的任意一种；离合器包括电磁离合器或机械离合器，电磁离合器或机械离合器，在有源时断开，无源时结合；曳引机包括永磁电机，无源时，永磁电机的输出端连接蓄能系统；蓄电池包括铅酸蓄电池、镉镍蓄电池、铁镍蓄电池、金属氧化物蓄电池、锌银蓄电池、锌镍蓄电池、氢镍蓄电池与锂离子蓄电池中的任意一种。 

这里，有源时，曳引机带动轿厢运行：无源时，下降的对重或轿厢通过曳引轮带动该曳引机的转子转动，通过控制该曳引机的磁通量或者感应线圈的匝数或者感应线圈外接回路中耗电负载功率的大小等方式控制转子的转速，从而控制无源时轿厢下降或上升的速度。 

另外，在图1中，上述消防管网连接管件标记为1，高位水池标记为 2，无源耗能控速装置标记为3，离合器标记为4，PG编码器标记为51，PG卡标记为52，曳引机标记为6，电磁抱阀标记为7，曳引轮标记为8，滑轮组标记为9，能量回馈装置标记为10，机房地面标记为11，能源回馈控制单元标记为12，势能调节控制单元标记为13，检修控制单元标记为14，消防控制单元标记为15，制动单元标记为16，照明控制单元标记为17，PLC标记为18，无源耗能控速单元标记为19，运行控制单元标记为20，门禁控制单元标记为21，称重控制单元标记为22，内招控制单元标记为23，外招控制单元标记为24，蓄电池标记为25，轿厢标记为26，轿厢水箱标记为27，轿厢水箱放水阀标记为28，轿厢水箱进水阀标记为29，高位水池注水阀标记为30，缆绳标记为31，对重标记为32，对重水箱注水阀撞铁标记为33，对重水箱放水阀标记为34，低位水池标记为35，低位水池放水阀撞铁标记为36，循环水泵连接管件标记为37。 

本实施例的势能电梯，即将重物具有的势能作为电梯运行的另一种动力源，使电梯在无源时仍能正常运行；具体地，以水调剂电梯系统中对重与轿厢(含乘客)的重力差，电梯系统中对重与轿厢(含乘客)的重力差作为动力源，通过控制电梯系统中势能向动能的转化率，使电梯在无源时仍然能正常使用，既能保障高层建筑中人们的生命安全，还同时具有省电节能的功效。 

可见，上述势能电梯是一种具有无源时仍能正常使用的电梯，既能保障高层建筑中人们的生命安全，还同时具有省电节能的功效；可以在有源时运行，亦可以在无源时运行，具有节能的显著功效；特别适合在停电的场合使用，具备救援、疏散和节能的特殊功能；具体地，该势能电梯具有以下特点： 

(1)以势能作为电梯系统运动的另一动力源； 

(2)以高层建筑内的消防水源作为介质，建立电梯的势能调节系统；势能调节系统由与消防管网相连的高位水池和对重及轿厢的水箱构成，水池 和水箱上都装有电磁阀，控制水的流动；通过向水箱中注水或是放掉水箱中的水，调整对重与轿厢的重量差，对重下降或上升，从而带动轿厢上升或下降，实现电梯在无源下运动；同时，有源时通过控制对重与轿厢的重量差，使电梯在负荷最小的状态下工作，可达到节能的目的； 

(3)无源时，以耗能控速装置控制电梯的运动速度；若以永磁曳引机作为耗能控速装置，系统利用电机的发电制动原理，通过控制曳引机的磁场强度或者线圈匝数或者感应线圈的闭合回路的计入耗电负载功率的大小，可以控制无源时电梯的下降速度； 

(4)无源时，用并联的超级电容和蓄电池为控制系统的检测系统和控制元器件提供能量； 

(5)使用超级电容作为能量储存装置，吸收能量块，能量转化效率高。永磁曳引机发出的电不断的被超级电容吸收。蓄电池平时由市电充电，无源时可被超级电容充电；若并联的超级电容和蓄电池的电量较多，可向循环水泵供电，向高位水池抽水，实现能量的循环； 

(6)高水位水池可由消防管网或者循环水泵注水蓄能；只要建筑物高位水池(塔)满足水的供应，电梯一直可以正常运行，直至大功率蓄电池的电能耗尽，无法打开抱闸为止。 

综上所述，本实用新型各实施例的势能电梯，由于包括控制系统，以及与控制系统配合设置的动力传动轴系、动力传动绳系、安全系统与蓄能系统；其中：控制系统包括可编程逻辑控制组件，以及与逻辑可编程控制组件配合设置的多个控制单元；动力传动轴系包括曳引机、曳引轮、离合器与无源耗能控速装置，曳引机的输出轴与曳引轮的输入轴配合连接，无源时无源耗能控速装置通过离合器与曳引机连接；安全系统包括导轨、轿厢与保险装置，轿厢与导轨配合设置，保险装置设置在导轨上；动力传动绳系包括缆绳与对重，缆绳缠绕在曳引轮上，并且，缆绳的第一连接端与轿厢连接、第二连接端与对重连接；蓄能系统包括顺序连接的能量回馈装 置与蓄电池，能量回馈装置远离蓄电池的一端与曳引机连接；蓄电池远离能量回馈装置的一端与可编程逻辑控制组件连接；该势能电梯在有源或者无源时都能正常使用，既能保障高层建筑中人们的生命安全，还同时具有省电节能的功效，具体以下有益效果： 

(1)有电时，电梯正常运行； 

(2)断电时，电梯首先按正常功能就近平层开门，让轿厢内的乘员出去，然后电梯轿厢返回楼顶基站。由于对重的质量始终大于空载轿厢的质量，打开抱闸，轿厢自然会作上行行程运动，直至到达顶层，其运动速度可以用无源耗能控速装置来控制；此时，电梯的轿厢在最上层，对重在基坑内； 

(3)当电梯接到下行指令，称重系统会比较对重侧和轿厢测的张力大小，当轿厢侧的张力小于对重侧的张力时，轿厢无法作下降运动，对重侧的水箱阀门在势能调节系统控制下会自动打开放水或高位水池向轿厢加水；若势能调节电控系统控制失效，则用对重放水阀撞铁打开放水阀放水或轿厢撞铁打开注水阀加水；当到轿厢侧的质量所产生的张力大于对重侧的张力时，轿厢会开始作下行行程的运动，当运动位移产生后，对重水箱的放水阀门或高位水池的注水阀就自动关闭。轿厢的运动速度，由无源耗能控速装置控制； 

(4)当轿厢到达最底层时，对重则到达最高层。此时，若有上行指令的输入，则高位水池(塔)的放水阀门就打开向对重的水箱内加水；当对重的质量所产生的张力大于轿厢侧的张力时，轿厢会开始作上行行程的运动，当运动位移产生后，高位水池(塔)的放水阀门就自动关闭(也可以采用机械作用撞开注水阀门向对重水箱内加水)；这时的运动速度，用无源耗能控速装置来加以控制； 

(5)当电梯进入“消防应急返回”状态，轿厢到达楼底的基站；若有上行指令，称重系统会比较对重侧和轿厢测的张力大小，当轿厢侧的张力大于对重侧的张力时，高位水池会向对重水箱注水，直到对重侧的张力大于轿 厢侧的张力，此时，曳引机抱闸打开，轿厢作上行行程运动，其运动速度用无源耗能控速装置来控制； 

(6)高位水池的水由建筑的消防管道或循环水泵注入，储水量会随着水位的变化而自动调节。 

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种势能电梯，其特征在于，包括控制系统，以及与所述控制系统配合设置的动力传动轴系、动力传动绳系、安全系统与蓄能系统；其中：

所述控制系统包括可编程逻辑控制组件，以及与所述逻辑可编程控制组件配合设置的多个控制单元；

所述动力传动轴系包括曳引机、曳引轮、离合器与无源耗能控速装置，所述曳引机的输出轴与曳引轮的输入轴配合连接，无源时所述无源耗能控速装置通过离合器与曳引机连接；

所述安全系统包括导轨、轿厢与保险装置，所述轿厢与导轨配合设置，所述保险装置设置在导轨上；

所述动力传动绳系包括缆绳与对重，所述缆绳缠绕在曳引轮上，并且，缆绳的第一连接端与轿厢连接、第二连接端与对重连接；

所述蓄能系统包括顺序连接的能量回馈装置与蓄电池、以及与所述蓄电池配合设置的超级电容，所述能量回馈装置远离蓄电池的一端与曳引机连接；所述蓄电池远离能量回馈装置的一端与可编程逻辑控制组件连接。

2.根据权利要求1所述的势能电梯，其特征在于，还包括势能调节控制装置；所述势能调节控制装置包括高位水池，与对重配合设置的对重水箱，与轿厢配合设置的轿厢水箱，低位水池，以及与所述低位水箱配合连接的提升装置；

在所述高位水池的侧壁顶部，设有消防管网连接管件；在所述高位水池的底部，设有高位水池注水管，以及与所述高位水池注水管配合设置的高位水池注水阀；

在所述轿厢水箱的一侧，设有轿厢水箱进水阀；在所述轿厢水箱的另一侧，设有轿厢水箱放水阀；

在所述对重水箱的顶部，设有对重水箱注水阀撞铁；在所述对重水箱的侧壁底部，设有对重水箱放水阀； 

在所述低位水池的顶部，设有低位水池放水阀撞铁；在所述低位水池的侧壁底部，设有用于与提升装置连接的提升装置连接管件。

3.根据权利要求2所述的势能电梯，其特征在于，在所述高位水池、对重水箱、轿厢水箱与低位水池中，装有铁丸、铅丸与砂砾中的一种或多种；所述提升装置包括循环水泵，所述提升装置连接管件包括循环水泵连接管件，所述循环水泵通过循环水泵连接管件与低位水池连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的势能电梯，其特征在于，所述可编程逻辑控制组件包括PLC、PG卡与PG编码器，其中，所述PG编码器连接在离合器与曳引机之间，所述PG卡连接在PG编码器与PLC之间。

5.根据权利要求4所述的势能电梯，其特征在于，在所述控制系统中，多个控制单元包括：分别与PLC连接的能源回馈控制单元、势能调节控制单元、检修控制单元、消防控制单元、制动单元、照明控制单元、无源能耗控速单元、运行控制单元、门禁控制单元、称重控制单元、内招控制单元与外招控制单元，所述能源回馈控制单元连接到能量回馈装置。

6.根据权利要求5所述的势能电梯，其特征在于，所述动力传动轴系还包括电磁抱阀，所述电磁抱阀连接在曳引机与曳引轮之间，所述无源耗能控速单元连接到电磁抱阀。

7.根据权利要求1所述的势能电梯，其特征在于，所述动力传动绳系中串联有滑轮组；所述滑轮组位于曳引轮与对重之间，所述缆绳缠绕在滑轮组上。

8.根据权利要求1所述的势能电梯，其特征在于，所述无源耗能控速装置包括电磁阻尼力装置、液压阻尼力装置、气压阻尼力装置、摩擦阻尼力装置、弹力阻尼力装置中的任意一种。

9.根据权利要求1所述的势能电梯，其特征在于，所述离合器包括电磁离合器或机械离合器，所述电磁离合器或机械离合器，在有源时断开，无源时结合。 

10.根据权利要求1所述的势能电梯，其特征在于，所述曳引机包括永磁电机，无源时，所述永磁电机的输出端连接蓄能系统；

所述蓄电池包括铅酸蓄电池、镉镍蓄电池、铁镍蓄电池、金属氧化物蓄电池、锌银蓄电池、锌镍蓄电池、氢镍蓄电池与锂离子蓄电池中的任意一种。 

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