CN201699549U - 电机自动绕线机 - Google Patents
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Abstract
电机自动绕线机，包括驱动绕线头的旋转驱动组件、二组直线驱动组件和控制器，所述的一组直线驱动组件与另一组驱动组件相互垂直连接，所述的控制器与旋转驱动组件的旋转驱动电机相连，控制旋转驱动电机左右旋转。优点有：降低成本、简化装置，使机器运动的速度提高，提高精度，同时也可以降低其消耗的能量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电机绕线机。
背景技术
现有的多轴电机自动绕线机的一股结构见图1，其包括驱动绕线头的旋转驱动组件和X、Y、Z三向相互连接的三组直线驱动组件，旋转驱动组件的固定板44由Y轴驱动电机31驱动，并由Y轴导向轴32引导，Y轴驱动电机31和Y轴导向轴32固定在Y轴固定板33上，Y轴固定板33由X轴驱动电机21驱动并由X轴导向轴22导向，X轴驱动电机21和X轴导向轴22固定在X轴固定板23上，X轴固定板23由Z轴驱动电机11驱动并由Z轴导向轴12导向，Z轴驱动电机11和Z轴导向轴12固定在底板13上，旋转驱动组件安装在三组相互叠加的直线驱动组件的最上层，这三组直线驱动组件相互叠加，旋转驱动组件的旋转电机41通过皮带43带动绕线头42转动，实现绕线功能。上述三组直线驱动组件分别实现X、Y、Z轴的直线位移，通过控制XYZ三轴组件的运动，可以实现绕线头的三维位移，以达到自动挂线和自动处理线头的功能。在挂线和处理线头的时候，其驱动绕线头的旋转机构是不动作的。这种结构虽能达到各个方向调节绕线头的空间位置，但结构比较复杂。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足而提供一种电机自动绕线机，使其结构简单。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：
电机自动绕线机，其特征在于：包括驱动绕线头的旋转驱动组件、二组直线驱动组件和控制器，所述的一组直线驱动组件与另一组驱动组件相互垂直连接，所述的控制器与旋转驱动组件的旋转驱动电机相连，控制旋转驱动电机左右旋转。
使用时，先用二组直线驱动器调节旋转组件上的绕线头的二个方向的位置，再根据需要通过驱动器使旋转驱动电机左转或右转，带动绕线头右移或左移，调整好绕线头的最终位置，然后与原先的绕线一样开始绕线。
上述采用绕线头主轴的角度位移，实现X轴(左右)方向移动或Z轴(前后)方向移动，再配合两套直线驱动机构，实现绕线头三维方向的移动，因此可以省略一套直线驱动机构。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
1、将现有的XYZ三轴装置省去其中1轴的相关机构，采用二套直线驱动组件，利用旋转组件驱动绕线头实现XYZ方向的移动，可降低成本、简化装置，使机器运动的速度提高，同时也可以降低其消耗的能量。
2、直线驱动组件减少一层，使绕线头定位精度误差累计减少30％以上，特别是省去的X轴或Z轴是机构中的底层部分，其精度尤为重要。
3、省去一个驱动功率比较大的电机，有显著的节能效果。
4、设计旋转驱动组件替代X轴或Z轴驱动组件，可以形成多种不同特点的绕线机，能更好适应实际需要。
附图说明
图1是现有电机自动绕线机的结构示意图。
图2是本实用新型电机自动绕线机实施例的绕线头结构示意图。
图3是本实用新型电机自动绕线机实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步描述。
如图2、图3所示，电机自动绕线机包括旋转驱动组件、Y轴直线驱动组件和Z轴直线驱动组件和控制器(图中未画出)。
旋转驱动组件包括旋转电机41、绕线头42和皮带43，旋转电机41和绕线头42固定在固定板44上，旋转电机41通过皮带43带动绕线头42转动，控制器控制旋转电机41左移或右移。
Y轴直线驱动组件包括Y轴驱动电机31、Y轴导向轴32和Y轴固定板33。
Z轴直线驱动组件包括Z轴驱动电机11、Z轴导向轴12和Z轴固定板13。
旋转驱动组件的固定板44由Y轴驱动电机31驱动，并由Y轴导向轴32引导，Y轴驱动电机31和Y轴导向轴32固定在Y轴固定板35上，Y轴固定板35由Z轴驱动电机11驱动并由Z轴导向轴12导向，Z轴驱动电机11和Z轴导向轴12固定在底板13上.
旋转驱动组件安装在这二组相互叠加的直线驱动组件的最上层，这二组直线驱动组件相互叠加，旋转驱动组件的旋转电机41通过皮带43带动绕线头42转动。
上述直线驱动机构也可变化，其作用就是使固定板上下移动，从而使固定在固定板上的另一直线驱动机构或旋转驱动机构移动，最终改变绕线头的空间位置。
Claims (1)
1.电机自动绕线机，其特征在于：包括驱动绕线头的旋转驱动组件、二组直线驱动组件和控制器，所述的一组直线驱动组件与另一组驱动组件相互垂直连接，所述的控制器与旋转驱动组件的旋转驱动电机相连，控制旋转驱动电机左右旋转。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010202247241U CN201699549U (zh) | 2010-06-12 | 2010-06-12 | 电机自动绕线机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010202247241U CN201699549U (zh) | 2010-06-12 | 2010-06-12 | 电机自动绕线机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN201699549U true CN201699549U (zh) | 2011-01-05 |
Family
ID=43400794
Family Applications (1)
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| CN2010202247241U Expired - Fee Related CN201699549U (zh) | 2010-06-12 | 2010-06-12 | 电机自动绕线机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201699549U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102556761A (zh) * | 2012-02-07 | 2012-07-11 | 西北工业大学 | 一种柔性材料绕制设备 |
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2010
- 2010-06-12 CN CN2010202247241U patent/CN201699549U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20110105 Termination date: 20130612 |