CN201698440U - 一种写卡装置 - Google Patents

Abstract

一种写卡装置，所述写卡装置包括运卡机构、写卡机构和控制系统；所述写卡机构包括具有卡座的写卡器、导向机构、复位机构和抬起控制机构；所述IC卡与所述输送面之间的摩擦力大于所述复位机构的复位拉力及所述卡座和所述导向轨迹之间的摩擦力之和；所述卡座朝向所述输送面的一侧设置有挡卡机构和所述写卡器的顶针，所述挡卡机构与移动中的所述IC卡接触完成所述顶针与所述IC卡上的触点的定位，使得当所述卡座移动到所述前止位端时，所述写卡器的所述顶针与所述IC卡的所述触点接触。本实用新型写卡装置，通过机械结构控制IC卡准确地停在写卡位置，保证写卡成功率。

Description

一种写卡装置

技术领域

本实用新型涉及远程多媒体电信营业厅系统技术领域，特别是一种写卡装置。

背景技术

随着全球移动通信技术的高速发展，手机已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。手机SIM卡(英文全称为Subscriber Identity Module，也被称为智能卡或用户身份识别卡)是IC(英文全称为Integrate Circuit)卡的一种。SIM卡是GSM(英文全称为Global System for MobileCommunications)数字移动电话机必备的设备，它是在一张电脑芯片上存储数字移动电话客户的信息、加密的密钥等内容，可供GSM网络对用户身份进行鉴别，并对用户通话时的语音信息进行加密。

为了便于用户及时办理开户(即购买S IM卡)、缴费、挂失、购买充值卡等业务，现有技术中出现了一种远程多媒体电信营业厅系统，用户可以根据需要就近办理相关业务。现有的远程多媒体电信营业厅系统在出售SIM卡时，运卡机构将IC卡从储卡槽(或称为卡仓等)取出，然后将其运送到写卡机构进行写卡，写卡完成后IC卡再被运送到出卡口发出给用户。

其中，写卡过程有一种方式为接触式写卡，现有的接触式写卡方式通常是利用步进电机将IC卡运送到写卡位置，然后由写卡器对其进行写卡操作。如中国专利文献CN201017347Y中公开了一种电子货币IC卡自动充值售卡装置，具有：读写器，其读写区对应读写区运卡装置，用于IC卡的读写操作；出/插卡口，设于操作面板上，在操作面板里侧与运卡装置衔接；运卡装置，设于出/插卡口与出卡装置之间，其驱动电机与控制装置相连；出卡装置，衔接于运卡装置的后端，其驱动电机与控制装置相连；卡仓，设于出卡装置上部，用于容置IC卡；位置传感器，设于出/插卡口、运卡装置及出卡装置处，用于向控制装置传送IC卡的位置信号；闸门机构，设于出/插卡口处，其驱动装置与控制装置相连，控制出/插卡口的门板开闭。这种装置的写卡操作是：当IC卡离开第4传感器(即位置传感器)后，第4传感器将IC卡的位置检测信号发送给控制装置，然后控制装置向出卡装置29(由驱动电机驱动，驱动电机通常为步进电机)发出控制信号，使出卡装置29的驱动电机停止运转，此时IC卡处于读写器6的读写区内(即写卡位置)，之后对IC卡进行写卡。

在上述装置中，IC卡在步进电机的带动下向出卡口方向输送，由于步进电机自身转动的步进角存在一定误差，误差大致在2％左右，无法保证电机每转动一个角度带动IC卡行进的距离都能相同，也就不能保证IC卡准确地停止在写卡位置上；而且，由于步进电机受电压稳定性影响较大，如果出现电网电压不稳定的情况，步进电机步进角的误差将更大；另外，步进电机还常受到电源品牌类型的影响，在电压稳定时，使用不同厂家生产的电源也会导致步进角的变化(与预设的步进角不同)，而上述情况最终都会导致IC卡不能准确地到达写卡位置，写卡装置的顶针不能对准IC卡上的接触触点，从而导致写卡失败。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的是现有技术中写卡装置是通过电信号控制步进电机使IC卡停在写卡位置上，而由于步进电机自身步进角的误差较大，且步进电机的步进角还会受到电压、电源类型等的影响，导致IC卡不能准确地到达写卡位置，致使写卡失败的技术问题，而提供一种通过机械结构控制IC卡准确地停在写卡位置、保证写卡成功率的写卡装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种写卡装置，包括

运卡机构，用于运送IC卡，包括带动所述IC卡沿输送面朝运卡方向移动的驱动装置；

写卡机构，设置在所述输送面的写卡位置上方，用于对所述IC卡进行写卡操作，包括写卡器，所述写卡器包括卡座；

控制系统，用于控制所述运卡机构和所述写卡机构的运行；

所述写卡机构还包括：

导向机构，具有设置在所述卡座和支承部件之间的导向轨迹，所述卡座可沿所述导向轨迹移动，所述导向轨迹具有所述IC卡与所述卡座接触位置的后止位端，按所述IC卡移动方向位于所述后止位端下游侧并比所述后止位端更靠近所述输送面的前止位端，和比所述后止位端更远离所述输送面的上止位端；

复位机构，向所述卡座施加从所述前止位端朝向所述后止位端的偏压力；以及

抬起控制机构，用于在所述写卡器完成写卡后向所述卡座施加作用力，以使所述卡座移动到所述上止位端；

所述IC卡与所述输送面之间的摩擦力大于所述复位机构的复位拉力及所述卡座和所述导向轨迹之间的摩擦力之和；所述卡座朝向所述输送面的一例设置有顶针和挡卡机构，所述挡卡机构与移动中的所述IC卡接触完成所述顶针与所述IC卡上的触点的定位，使得当所述卡座移动到所述前止位端时，所述写卡器的所述顶针与所述IC卡的所述触点接触。

上述写卡装置中，所述支承部件为固定板；所述导向轨迹包括设置在所述卡座侧面的第一导向销和成型在所述固定板上且与所述第一导向销配合的第一导向槽。

上述写卡装置中，所述第一导向销靠近所述写卡装置的出卡口设置；所述导向机构还包括相对于所述第一导向销远离所述出卡口的第二导向销和成型在所述固定板上、与所述第二导向销配合的第二导向槽；所述第二导向槽和所述第一导向槽的倾斜方向一致。

上述写卡装置中，在所述卡座至多一侧的所述导向机构为从动导向机构；所述从动导向机构包括设置在所述卡座上的从动导向销和成型在所述固定板上、与所述从动导向销配合的从动导向槽，所述从动导向槽与所述第一导向槽的倾斜方向一致；所述从动导向机构能够配合所述第一导向销、所述第一导向槽、所述第二导向销和所述第二导向槽使所述卡座在所述前止位端和所述后止位端之间平稳运动。

上述写卡装置中，所述挡卡机构设置在所述卡座靠近所述出卡口的一端；所述挡卡机构为从所述卡座朝向所述输送面的一侧向所述输送面伸出，并凸出于所述写卡器下表面的挡片，伸出长度为7-9毫米。

上述写卡装置中，所述挡片伸出长度为8.3毫米。

上述写卡装置中，所述抬起控制机构为由所述控制系统进行通/断电控制的电磁铁；所述电磁铁通电时，向所述卡座施加朝向远离所述输送面的偏置力。

上述写卡装置中，所述电磁铁设置在所述卡座至少一侧的所述第一导向销嵌入所述第一导向槽后凸出于所述固定板侧面的凸出端的上方。

上述写卡装置中，所述运卡机构还包括若干沿所述运卡方向设置的滚轮组，每个所述滚轮组包括两个上下相对设置的滚轮，所述滚轮的轴向与所述运卡方向平行，所述输送面为上下相对设置的所述滚轮输送所述IC朝所述运卡方向移动而形成的平面。

上述写卡装置中，所述驱动装置可在所述控制系统的控制下进行反转。

上述写卡装置中，还包括用于存储若干待写IC卡的储卡机构，所述储卡机构包括储卡槽，所述运卡机构的所述输送面连接所述储卡槽。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：①本实用新型的写卡装置，其中写卡装置通过机械结构控制IC卡使其准确地停在写卡位置，整体写卡装置在进行机械加工时采用计算机数字控制机床(CNC，英文全称为Computer numerical control)确保加工精度，使写卡器的顶针准确对准IC卡的触点，运行可靠，保证写卡成功；②本实用新型的写卡装置，其中写卡装置的卡座可沿导向轨迹移动，移动中的IC卡与挡卡机构接触以完成写卡器的顶针与IC卡上的触点的定位，使得当卡座移动到前止位端时，写卡器的顶针与IC卡的触点接触，上述结构简单，易于实现，实用性强，而且便于对设备进行维护；③本实用新型的写卡装置，导向轨迹包括设置在卡座侧面的第一导向销和成型在固定板上且与第一导向销配合的第一导向槽，上述导向结构简单，易于实现，便于设备维护，而且经过精密机械加工，能确保整体装置可靠运行；④本实用新型的写卡装置，导向机构还包括相对于第一导向销远离出卡口的第二导向销和成型在固定板上、与第二导向销配合的第二导向槽，上述结构能够确保设备运行更加稳定、可靠，以使IC卡准确地停在写卡位置；⑤本实用新型的写卡装置，在卡座至多一侧的导向机构为从动导向机构，从动导向机构能够配合主动导向机构使卡座在前止位端和后止位端之间平稳运动，上述结构更加简单，同样可以使IC卡准确地停在写卡位置，使设备可靠运行，保证写卡成功；⑦本实用新型的写卡装置，其中写卡装置的挡卡机构为挡片，挡片从卡座朝向输送面的一侧向输送面伸出，并凸出于写卡器的下表面，挡片凸出下表面的长度为7-9毫米，特别是8.3毫米，上述结构和挡片长度经过精密机械加工，使设备结构简单而且紧凑，能够确保整体装置可靠运行，保证用户能顺利地进行开卡业务；⑧本实用新型的写卡装置，其中写卡装置的抬起控制机构为由控制系统进行通/断电控制的电磁铁，电磁铁通电时，向卡座施加朝向远离输送面的偏置力，电磁铁设置在卡座至少一侧的第一导向销嵌入第一导向槽后凸出于固定板侧表面的凸出端的上方，这种设置方式使得设备结构紧凑，各部件位置合理，在完成写卡操作后，由控制系统控制使电磁铁通电，将卡座至少靠近出卡口的一端抬起，以使IC通过继续向出卡口运送。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型写卡装置的立体示意图一；

图2是本实用新型写卡装置的立体示意图二；

图3是本实用新型写卡装置的立体示意图三；

图4是本实用新型写卡装置的立体示意图四；

图5是本实用新型写卡装置的主视图；

图6是图5的俯视图；

图7是图5的左视图；

图8是本实用新型写卡装置中写卡机构的卡座位于后止位端位置的示意图；

图9是本实用新型写卡装置中写卡机构的卡座位于前止位端位置的示意图；

图10是本实用新型写卡装置中写卡机构的卡座位于上止位端位置的示意图；

图11是本实用新型写卡装置另一实施例导向轨迹的示意图。

图中附图标记表示为：1-储卡槽，2-回收槽，3-出卡口，4-滚轮，5-写卡机构电源接口，6-通讯接口，7-卡尽传感器，8-卡将尽传感器，9-皮带传动轮，10-运卡机构电源接口，11-卡座，12-挡片，13-第一导向销，14-第二导向销，15-固定板，16-第一导向槽，17-第二导向槽。

具体实施方式

首先，对本实用新型所涉及的相关概念定义如下：

运卡方向，是指自放置待写IC卡的位置朝向出卡口位置的方向。

前止位端，是指在导向轨迹上，卡座在IC卡的推力作用下，同时朝运卡方向和靠近输送面的方向运动到不能再运动的位置(或者是运动到可以进行写卡操作的位置)；

后止位端，是指在导向轨迹上，卡座在复位机构的拉力作用下，同时沿与所述运卡方向相反的方向和远离输送面的方向运动到不能再运动的位置(也是卡座的初始位置)；

上止位端，是指在导向轨迹上，卡座在抬起控制机构的作用下，向远离输送面的方向运动到能够使IC卡通过的位置；

前终端，是指在导向轨迹上，卡座在IC卡的推力作用下，朝运卡方向运动到不能再沿该方向运动的位置。

如图1-7所示，是本实用新型写卡装置的优选实施例，所述写卡装置包括储卡机构、运卡机构、写卡机构、回收机构和控制系统。

所述储卡机构，用于存储若干待写的IC卡，包括储卡槽1，卡尽传感器7和卡将尽传感器8；所述储卡槽1内沿竖直方向罗列放置若干待写的所述IC卡，在本实施例中所述储卡槽1内可容纳160张所述IC卡；所述卡尽传感器7用于检测所述IC卡是否已经用光(卡空)，所述卡尽传感器7与所述控制系统的信号输入端连接，在本实施例中所述卡尽传感器7为光电传感器；所述卡将尽传感器8用于检测所述IC卡是否快要用光(卡预空)，所述卡将尽传感器8的信号输入端的弹片接触所述IC卡，检测所述储卡槽1内所述IC卡的高度，所述卡将尽传感器8的信号输出端与所述控制系统的信号输入端连接。

所述运卡机构(也可称为发卡机构)，用于运送所述IC卡，包括若干滚轮组、驱动装置(也可称为传送驱动装置)、走卡位置传感器、通讯接口6和运卡机构电源接口10。若干所述滚轮组沿所述运卡方向设置，每个所述滚轮组包括两个上下相对设置的滚轮4，所述滚轮4的轴向与所述运卡方向平行；上下相对设置的所述滚轮4输送所述IC朝所述运卡方向移动而形成的平面为输送面，所述输送面的一端连接所述储卡槽1，所述输送面的另一端为出卡口3。上下相对设置的两个所述滚轮4工作时的转动方向相反，且两个所述滚轮4的滚动面适于分别与所述IC卡上下表面接触、并通过接触摩擦力将所述IC卡朝所述运卡方向运送。

所述驱动装置用于带动所述IC卡沿所述输送面朝运卡方向移动，在本实施例中所述驱动装置可在所述控制系统的控制下进行反转，所述驱动装置包括驱动电机和皮带传动轮9，所述驱动电机的传动轴驱动所述皮带传动轮9运行；所述走卡位置传感器设置在所述输送面附近，所述走卡位置传感器与所述控制系统的信号输入端连接，在本实施例中所述输送面的写卡位置前、后，以及所述出卡口3处均设置有所述走卡位置传感器，所述走卡位置传感器为光电传感器；所述控制系统通过所述通讯接口6与所述运卡机构进行串行通讯，对所述运卡机构进行控制，所述通讯接口6为RS232或TTL电平接口；所述运卡机构电源接口10为所述运卡机构提供电源。

所述写卡机构，用于对所述IC卡进行写卡操作，在本实施例中，所述写卡机构设置在所述输送面的中间位置，所述写卡机构包括写卡器、导向机构、抬起控制机构、复位机构和写卡机构电源接口5。

所述写卡器包括卡座11，所述写卡器的其他电路部分固定设置在位于所述卡座11上方的电路板上，在本实施例中，所述写卡器为顶针接触式写卡器。所述写卡机构电源接口5为所述写卡机构提供电源，在本实施例中，所述写卡机构电源接口5为一个USB接口，所述控制系统通过所述USB接口控制所述写卡机构。

如图8-10所示，所述卡座11朝向所述输送面的一侧设置有顶针和挡卡机构；在本实施例中，所述挡卡机构设置在所述卡座11靠近所述出卡口3的一端，所述挡卡机构为挡片12，所述挡片12从所述卡座11朝向所述输送面的一侧向所述输送面伸出，所述挡片12凸出所述写卡器下表面的伸出长度为7-9毫米，在本实施例中所述挡片12伸出长度为8.3毫米，所述挡片12用于限定所述IC卡的位置，使所述IC卡准确定位在写卡位置上，以确保所述写卡器的所述顶针与所述IC卡的触点准确接触，以顺利进行写卡操作，避免因所述驱动电机的误差而导致的接触不良的情况发生。

所述导向机构具有设置在所述卡座11和支承部件之间的导向轨迹，所述卡座11可沿所述导向轨迹移动，所述导向轨迹具有所述IC卡与所述卡座11接触位置的后止位端，按所述IC卡移动方向位于所述后止位端下游侧并比所述后止位端更靠近所述输送面的前止位端，和比所述后止位端更远离所述输送面的上止位端。移动中所述IC卡接触到所述挡卡机构后，将推动所述卡座11由所述后止位端位置沿所述导向轨迹向所述前止位端位置移动，以完成所述顶针与所述IC卡上的所述触点的定位，使得当所述卡座11移动到所述前止位端时，所述写卡器的所述顶针与所述IC卡的所述触点接触。

在本实施例中，所述支承部件为固定板15；所述导向轨迹包括设置在所述卡座11侧面的第一导向销13、第二导向销14、成型在所述固定板15上且与所述第一导向销13配合的第一导向槽16、以及成型在所述固定板15上且与所述第二导向销14配合的第二导向槽17。所述第一导向销13靠近所述写卡装置的所述出卡口3设置，所述第二导向销14相对于所述第一导向销13来说远离所述出卡口3；所述第二导向槽17和所述第一导向槽16的倾斜方向一致。

所述抬起控制机构用于在所述写卡器完成写卡后向所述卡座11施加作用力，以使所述卡座11移动到所述上止位端。在本实施例中，所述抬起控制机构为由所述控制系统进行通/断电控制的电磁铁，所述电磁铁通电时，向所述卡座11施加朝向远离所述输送面的偏置力。所述电磁铁设置在所述卡座11至少一侧的所述第一导向销13嵌入所述第一导向槽16后凸出于所述固定板15侧面的凸出端的上方，在本实施例中，所述电磁铁设置在所述卡座11一侧的所述第一导向销13的所述凸出端的上方。

所述复位机构用于向所述卡座11施加从所述前止位端朝向所述后止位端的偏压力，在本实施例中，所述复位机构为复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述固定板15固定连接，另一端与所述第一导向销13的所述凸出端固定连接。

所述回收机构，用于回收写卡失败的废卡，包括回收槽2和卡满传感器；所述卡满传感器与所述控制系统的信号输入端连接，所述卡满传感器用于检测所述回收槽2内是否已经装满了废卡。

所述控制系统，用于控制所述储卡机构、所述运卡机构、所述写卡机构和所述回收机构的运行。在本实施例中，所述控制系统采用工业级单片机(其工作环境温度为-50℃-+120℃)，所述单片机内置晶振和复位电路，使所述单片机的CPU(英文全称为Central Processing Unit)具有极强的抗干扰能力，对环境适应能力极强。所述控制系统连接不同卡商的动态数据库，并控制所述写卡器对所述IC卡进行写卡操作；所述控制系统的信号输出端连接控制用于报警所述IC卡已经用光或快要用光或所述出卡口3被堵的蜂鸣器。在本实施例中，通过所述控制系统设定：当所述卡将尽传感器7检测到所述储卡槽1内的所述IC卡少于10张时，所述控制系统发出报警信号使所述蜂鸣器报警。

在本实用新型提供的所述写卡装置中，所述IC卡与所述输送面之间的摩擦力大于所述复位机构的复位拉力及所述卡座11和所述导向轨迹之间的摩擦力之和。

再如图8-10所示，本实用新型提供的所述写卡装置的写卡方法，包括以下步骤：

①待写所述IC卡在所述驱动装置的驱动下沿所述输送面朝所述运卡方向运动；

②当所述IC卡接触到所述写卡机构中所述卡座11的所述挡卡机构后，所述IC卡推动所述卡座11由所述后止位端位置沿所述导向机构向所述前止位端位置移动，在此过程中，所述写卡机构中所述写卡器的所述顶针和所述IC卡的所述触点在竖直方向上相对靠近；

③当所述卡座11运动到所述前止位端时，所述写卡器的所述顶针与所述IC卡的所述触点接触，所述写卡装置的所述控制系统接收到所述IC卡已经处于所述写卡位置的位置检测信号后，向所述写卡器发出写卡控制信号，所述写卡器开始对所述IC卡进行写卡操作；

④写卡操作完成后，所述卡座(11)在所述控制系统的控制下回到所述后止位端位置，所述IC卡在所述驱动装置的驱动下继续朝所述运卡方向运动，在本实施例中，本步骤具体为：写卡操作完成后，所述控制系统接收到写卡完成的检测信号后，向所述驱动装置发出控制信号使所述驱动装置反向运转，以带动所述IC卡朝向与所述运卡方向相反的方向运动；所述卡座11失去了所述IC卡的推力，在所述写卡装置的所述复位机构的带动下，所述卡座11朝向与所述运卡方向相反的方向运动；当所述卡座11运动到所述后止位端时，所述控制系统接收到所述卡座11已经到达所述后止位端的位置检测信号后，向所述写卡装置的所述抬起控制机构发出控制信号，使所述卡座11向上运动到所述上止位端，此时所述控制系统再向所述驱动装置发出控制信号使所述驱动装置正向运转，以带动所述IC卡继续沿所述运卡方向运动。

在其他实施例中，在步骤①之前还包括所述运卡机构从所述写卡装置的所述储卡机构中取出待写的所述IC卡的步骤。

本实用新型的所述写卡装置应用于远程多媒体电信营业厅系统，用户可进行远程开户(购买SIM卡)业务，其具体工作过程详述如下：

第一步，在用户输入个人数据信息后，所述控制系统启动所述储卡机构和所述运卡机构，在所述驱动电机的驱动下，所述皮带传动轮9开始运转，从所述储卡槽1内运送出一张未写入用户数据的所述IC卡(即待写IC卡)；

第二步，按照签署步骤①-⑥进行写卡，此不赘述；

第三步，写卡完毕后，所述运卡机构将所述IC卡从所述出卡口3输出给用户，至此完成了一次办卡业务。

本实用新型提供的所述写卡装置采用工业级一体化设计，其壳体表面采用烤漆处理，具有较佳的耐磨、耐腐蚀性，可适应各种高、低温，潮湿、多灰尘等恶劣环境。本实用新型提供的所述写卡装置，其中所述控制系统中的写卡控制电路还具有从所述IC卡中读取数据的功能。本实用新型提供的所述写卡装置，在进行机械加工时，保证所述写卡器的触点和所述IC卡的触点(各为8个触点)的CNC(英文全称为Computer numerical control)精度绝对一致，即在进行加工时，确保所述写卡器的触点和所述IC卡的触点加工精度一致。本实用新型提供的所述写卡装置具备卡空、卡预空检测并有声控报警的功能，能够进行上电自动检测所述卡尽传感器7和所述卡将尽传感器8，以在所述写卡装置启动之初判断所述储卡槽1内的所述IC卡是否不足，或者是否所述储卡槽1内已经没有所述IC卡了，如果出现上述情况，所述控制系统会发出报警信号，并使所述蜂鸣器报警。本实用新型提供的所述写卡装置，在所述输送面上设置多种停卡位，并且所述写卡装置具有往复走卡功能。本实用新型提供的所述写卡装置，其所述出卡口3的出卡方式为可调节双轮缝隙，具有反卷功能，保证可靠出单卡，防双卡或阻塞。本实用新型提供的所述写卡装置，所述皮带传动轮9采用特种橡胶，耐高温，防老化，所述皮带传动轮9中与所述IC卡接触或磨擦的部件采用不锈钢件，耐磨不生锈。所述驱动装置中以弹簧张力为所述皮带传动轮9提供正向压力，提高设备对不同厚度所述IC卡的适应能力，有效防止橡胶变形，老化。

如图11所示，是本实用新型写卡装置的另一实施例，所述导向轨迹近似为“口”字型。与前一优选实施例相比，本实施例中，所述驱动装置写卡过程中无需反转，具体写卡方法如下：

①待写所述IC卡在所述驱动装置的驱动下沿所述输送面朝所述运卡方向运动；

②当所述IC卡接触到所述写卡机构中所述卡座11的所述挡卡机构后，所述IC卡推动所述卡座11由所述后止位端A位置沿所述导向机构向所述前止位端B位置移动，在此过程中，所述写卡机构中所述写卡器的所述顶针和所述IC卡的所述触点在竖直方向上相对靠近；

③当所述卡座11运动到所述前止位端B时，所述写卡器的所述顶针与所述IC卡的所述触点接触，所述写卡装置的所述控制系统接收到所述IC卡已经处于所述写卡位置的位置检测信号后，向所述写卡器发出写卡控制信号，所述写卡器开始对所述IC卡进行写卡操作；

④写卡操作完成后，所述卡座(11)在所述控制系统的控制下回到所述后止位端位置，所述IC卡在所述驱动装置的驱动下继续朝所述运卡方向运动，在本实施例中，本步骤具体为：写卡操作完成后，所述控制系统接收到写卡完成的检测信号后，向所述驱动装置发出控制信号使所述驱动装置正向运转，以带动所述IC卡朝向所述运卡方向运动，而所述IC卡推动所述挡卡机构，带动所述卡座11也朝向所述运卡方向运动(如图中箭头所示)；当所述卡座11到达所述前终端C时，所述控制系统接收到所述卡座11已经到达所述前终端C的位置检测信号后，向所述写卡装置的抬起控制机构发出控制信号，使所述卡座11向上运动到位置D；所述卡座11到达所述位置D后，在复位机构的带动下，所述卡座11朝向与所述运卡方向相反的方向运动到位置E，之后所述卡座11在重力等的作用下回到所述后止位端A，与此同时，所述IC卡继续沿所述运卡方向运动。

在其他实施例中，在所述卡座11至多一侧的所述导向机构为从动导向机构；所述从动导向机构能够配合所述第一导向销13、所述第一导向槽16、所述第二导向销14和所述第二导向槽17使所述卡座11在所述前止位端和所述后止位端之间平稳运动并能使所述卡座11至少靠近所述出卡口3的一端抬起。所述从动导向机构的结构只需要能够配合所述主动导向机构使所述卡座11平稳移动即可，比如：所述从动导向机构包括设置在所述卡座11上的从动导向销和成型在所述固定板15上、与所述从动导向销配合的从动导向槽，所述从动导向槽与所述第一导向槽16的倾斜方向一致。

在其他实施例中，还可以所述导向轨迹中只包括所述第一导向销13和与所述第一导向销13配合的所述第一导向槽16，而为了使所述卡座11平稳移动，可以将所述第一导向销13设计为方形销，同样能实现本实用新型的目的。

在其他实施例中，也可以不设置所述储卡机构和所述回收机构，在写卡和回收废卡时，由人工来进行操作即可。在其他实施例中，所述输送面也可为传送带的传送面。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (11)

1.一种写卡装置，包括

运卡机构，用于运送IC卡，包括带动所述IC卡沿输送面朝运卡方向移动的驱动装置；

写卡机构，设置在所述输送面的写卡位置上方，用于对所述IC卡进行写卡操作，包括写卡器，所述写卡器包括卡座(11)；

控制系统，用于控制所述运卡机构和所述写卡机构的运行；

其特征在于：

所述写卡机构还包括：

导向机构，具有设置在所述卡座(11)和支承部件之间的导向轨迹，所述卡座(11)可沿所述导向轨迹移动，所述导向轨迹具有所述IC卡与所述卡座(11)接触位置的后止位端，按所述IC卡移动方向位于所述后止位端下游侧并比所述后止位端更靠近所述输送面的前止位端，和比所述后止位端更远离所述输送面的上止位端；

复位机构，向所述卡座(11)施加从所述前止位端朝向所述后止位端的偏压力；以及

抬起控制机构，用于在所述写卡器完成写卡后向所述卡座(11)施加作用力，以使所述卡座(11)移动到所述上止位端；

所述IC卡与所述输送面之间的摩擦力大于所述复位机构的复位拉力及所述卡座(11)和所述导向轨迹之间的摩擦力之和；所述卡座(11)朝向所述输送面的一侧设置有顶针和挡卡机构，所述挡卡机构与移动中的所述IC卡接触完成所述顶针与所述IC卡上的触点的定位，使得当所述卡座(11)移动到所述前止位端时，所述写卡器的所述顶针与所述IC卡的所述触点接触。

2.根据权利要求1所述的写卡装置，其特征在于：所述支承部件为固定板(15)；所述导向轨迹包括设置在所述卡座(11)侧面的第一导向销(13)和成型在所述固定板(15)上且与所述第一导向销(13)配合的第一导向槽(16)。

3.根据权利要求2所述的写卡装置，其特征在于：所述第一导向销(13)靠近所述写卡装置的出卡口(3)设置；所述导向机构还包括相对于所述第一导向销(13)远离所述出卡口(3)的第二导向销(14)和成型在所述固定板(15)上、与所述第二导向销(14)配合的第二导向槽(17)；所述第二导向槽(17)和所述第一导向槽(16)的倾斜方向一致。

4.根据权利要求3所述的写卡装置，其特征在于：在所述卡座(11)至多一侧的所述导向机构为从动导向机构；所述从动导向机构包括设置在所述卡座(11)上的从动导向销和成型在所述固定板(15)上、与所述从动导向销配合的从动导向槽，所述从动导向槽与所述第一导向槽(16)的倾斜方向一致；所述从动导向机构能够配合所述第一导向销(13)、所述第一导向槽(16)、所述第二导向销(14)和所述第二导向槽(17)使所述卡座(11)在所述前止位端和所述后止位端之间平稳运动。

5.根据权利要求3或4所述的写卡装置，其特征在于：所述挡卡机构设置在所述卡座(11)靠近所述出卡口(3)的一端；所述挡卡机构为从所述卡座(11)朝向所述输送面的一侧向所述输送面伸出，并凸出于所述写卡器下表面的挡片(12)，伸出长度为7-9毫米。

6.根据权利要求5所述的写卡装置，其特征在于：所述挡片(12)伸出长度为8.3毫米。

7.根据权利要求5所述的写卡装置，其特征在于：所述抬起控制机构为由所述控制系统进行通/断电控制的电磁铁；所述电磁铁通电时，向所述卡座(11)施加朝向远离所述输送面的偏置力。

8.根据权利要求7所述的写卡装置，其特征在于：所述电磁铁设置在所述卡座(11)至少一侧的所述第一导向销(13)嵌入所述第一导向槽(16)后凸出于所述固定板(15)侧面的凸出端的上方。

9.根据权利要求8所述的写卡装置，其特征在于：所述运卡机构还包括若干沿所述运卡方向设置的滚轮组，每个所述滚轮组包括两个上下相对设置的滚轮(4)，所述滚轮(4)的轴向与所述运卡方向平行，所述输送面为上下相对设置的所述滚轮(4)输送所述IC朝所述运卡方向移动而形成的平面。

10.根据权利要求9所述的写卡装置，其特征在于：所述驱动装置可在所述控制系统的控制下进行反转。

11.根据权利要求10所述的写卡装置，其特征在于：还包括用于存储若干待写IC卡的储卡机构，所述储卡机构包括储卡槽(1)，所述运卡机构的所述输送面连接所述储卡槽(1)。

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