CN201694741U - 单油缸电动正反旋转抓斗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种单油缸电动正反旋转抓斗装置，该装置中与电机连接的齿轮减速器输出轴与空心轴顶部固定连接，空心轴的内腔中装有顶部开口的油缸，油缸的活塞杆与连接两侧抓臂的横杆连接，空心轴由上至下依次安装有锁紧螺母、调节螺母、轴承及与抓臂活动连接的竖杆，轴承上安装有套在空心轴上的转套，转套的上部有连接起吊设备的固定板，转套上开有上下两个互不相通的油路通孔及两个分别与油路通孔相连通的内凹环，空心轴的顶部设有一条连通油缸与转套内凹环的顶部通道，下部的轴壁上开有一条连通转套上另一个内凹环的7字形通道，7字形通道的另一端口与油缸之间连接有油管；转套上的两个油路通孔分别经油管外接油路开关。使用本装置进行装车方便、快捷、劳动强度小，抓斗可实现360度旋转。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械装置，具体是一种单油缸电动正反旋转抓斗装置。
背景技术
目前常用的起重提升机上的吊臂抓斗只能随吊臂摆动，而抓斗本身不能进行旋转，当用吊臂将物品装进运输车时，仅能将物品吊入车厢内，不能根据需要将物品旋转至所需角度进行摆放，因此，不能实现全自动装车。现已有一些抓斗进行改进后可实现360度旋转，但大多数都是结构比较复杂，成本高，不易进行大范围的推广应用。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可实现360度旋转且结构简单的抓斗装置。
本实用新型以如下技术方案解决上述技术问题：本实用新型单油缸电动正反旋转抓斗装置包括电机、与电机连接的齿轮减速器等，齿轮减速器的输出轴与空心轴顶部固定连接，空心轴的内腔中装有顶部开口的油缸，油缸的活塞杆与连接两侧抓臂的横杆连接，空心轴由上至下依次安装有锁紧螺母、调节螺母、轴承及与抓臂活动连接的竖杆，轴承上安装有套在空心轴上的转套，转套的上部有连接起吊设备的固定板，转套上开有上下两个互不相通的油路通孔及两个分别与油路通孔相连通的内凹环，空心轴的顶部设有一条连通油缸与转套内凹环的顶部通道，下部的轴壁上开有一条连通转套上另一个内凹环的7字形通道，7字形通道的另一端口与油缸之间连接有油管；转套上的两个油路通孔分别外接油路开关。
所述转套的两个内凹环的两侧及油缸的顶端均设有油封。
所述油缸外壁上设有至少一圈油封。
本实用新型单油缸电动正反旋转抓斗装置可以实现360度正反旋转，使用本装置进行装车方便、快捷、劳动强度小。
附图说明
图1是本实用新型单油缸电动正反旋转抓斗装置的结构示意图。
图中：抓臂1，活塞杆2，竖杆3，油路开关4，内凹环5，油管6，油封7，油路通孔8，油封9，电机10，小齿轮10，齿轮变速器12，大齿轮13，小齿轮14，大齿轮15，固定板16，输出轴17，锁紧螺母18，调节螺母19，轴承20，内凹环21，油封22，空心轴23，油封24，油管25，油管26，油路开关27，横杆28，油路通孔29，油封30，油封31，油缸32，抓臂33，竖杆34，转套35，顶部通道36，7字形通道37。
具体实施方式
如图1所示，可进行正反转换的电机10经输出轴与齿轮减速器12连接，齿轮减速器12内有与电机输出轴连接的小齿轮11、同轴的大齿轮13和小齿轮14及安装在输出轴17的大齿轮15，小齿轮11和大齿轮13相啮合，小齿轮14和大齿轮15相啮合，输出轴17与空心轴23的顶部固定连接，空心轴23的内腔中装有顶部开口的油缸32，油缸32与空心轴23的内壁螺纹连接，油缸32的活塞杆2与横杆28固定连接，横杆28的端头经插销连接抓臂1和33，空心轴23由上至下依次安装有锁紧螺母18、调节螺母19、轴承20及分别与抓臂1和33活动连接的竖杆3和34，轴承20上安装有套在空心轴23上的转套35，转套35的上部有连接起吊设备的固定板16，转套35上开有上下两个互不相通的油路通孔8和29及两个内凹环21和5，内凹环21与油路通孔8相连通，内凹环5与油路通孔29相连通；空心轴23的顶部设有一条连通油缸32与内凹环21的顶部通道36，空心轴23下部的轴壁上开有一条连通内凹环5的7字形通道37，7字形通道37的另一端口与油缸32的下端油孔之间连接有油管26；两个油路通孔8和29分别经油管6和25外接油路开关(即多路阀)4和27。
为了防止漏油，在内凹环21的两侧分别设有安装在转套35内壁上的油封7和油封9；在内凹环5的两侧分别设有安装在转套35内壁上的油封30和油封31；在油缸的顶端设有一圈油封22，油缸的外壁上设有两圈油封24。
操作时，启动电机10，经齿轮变速器12变速后驱动空心轴23转动，并通过油缸32的活塞杆2、横杆28及两根竖杆3、24带动抓臂旋转。经固定板16与起吊设备连接的转套35在起吊设备的控制下转动至所需操作的位置，此时要进行抓紧物品操作时，打开油路开关27，使压力油经油管25、油路通孔29、内凹环5、7字形通道37、油管26进入油缸32下部内，并将活塞杆2向上提升，从而使两个抓臂向内靠拢抓紧物品。当需要放下物品时，打开油路开关4，使压力油经油管6、油路通孔8、内凹环21、顶部通道36进入油缸32的上部内，使活塞杆2下移并将两个抓臂向两侧撑开，从而可卸下物品。
Claims (3)
1.单油缸电动正反旋转抓斗装置，包括电机、与电机连接的齿轮减速器，其特征在于：齿轮减速器的输出轴与空心轴顶部固定连接，空心轴的内腔中装有顶部开口的油缸，油缸的活塞杆与连接两侧抓臂的横杆连接，空心轴由上至下依次安装有锁紧螺母、调节螺母、轴承及与抓臂活动连接的竖杆，轴承上安装有套在空心轴上的转套，转套的上部有连接起吊设备的固定板，转套上开有上下两个互不相通的油路通孔及两个分别与油路通孔相连通的内凹环，空心轴的顶部设有一条连通油缸与转套内凹环的顶部通道，下部的轴壁上开有一条连通转套上另一个内凹环的7字形通道，7字形通道的另一端口与油缸之间连接有油管；转套上的两个油路通孔分别经油管外接油路开关。
2.根据权利要求1所述的单油缸电动正反旋转抓斗装置，其特征在于，所述转套的两个内凹环的两侧及油缸的顶端均设有油封。
3.根据权利要求1或2所述的单油缸电动正反旋转抓斗装置，其特征在于，所述油缸外壁上设有至少一圈油封。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN2010202360954U CN201694741U (zh) | 2010-06-24 | 2010-06-24 | 单油缸电动正反旋转抓斗装置 |
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| CN2010202360954U CN201694741U (zh) | 2010-06-24 | 2010-06-24 | 单油缸电动正反旋转抓斗装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201694741U true CN201694741U (zh) | 2011-01-05 |
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| CN (1) | CN201694741U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103043530A (zh) * | 2012-12-24 | 2013-04-17 | 云南云铝涌鑫铝业有限公司 | 用于天车的机械臂 |
| RU2709073C1 (ru) * | 2019-03-22 | 2019-12-13 | Константин Юрьевич Шерстюк | Грузозахватное устройство |
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2010
- 2010-06-24 CN CN2010202360954U patent/CN201694741U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20110105 Termination date: 20110624 |