CN201692966U - 排油烟管道清洗机器人 - Google Patents
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Abstract
排油烟管道清洗机器人,它涉及一种排油烟管道清洗工具。可以代替人工进入排油烟管道内进行清洗,提高清洗效率,由于强磁铁履带底盘的强大附着力,可以使机器人不仅能够清洗水平管道,更能高效地清洗竖直管道,模块化的清洗枪杆设计,方便更换,能够适应各种不同管径的管道,人性化的结构设计和人机界面设计,使机器人便于携带和运输。
Description
技术领域:
本实用新型涉及一种排油烟管道清洗工具,尤其是涉及一种有线遥控的排油烟管道清洗机器人。
背景技术:
排烟管道常年累月的工作易累积大量的油渍,这些积有大量油渍的管道,如得不到及时有效清除,
一:极易引发火灾,因为油烟管道引发的火灾在中国各个城市是屡见不鲜,这些也正是消防部门重点防火安全工作区域。
二:影响卫生,排油烟管道长时间不清洗会滋生大量细菌,而厨房是烹饪之地,很容易影响烹饪卫生。
三:同时油渍的大量积累会产生异味,也会使厨房操作间的油烟不能按设计要求顺畅的排出,影响工作人员的健康和情绪。
中国餐饮的发达是众所周知的,而油烟管道不仅仅是宾馆、酒店、还包括机关单位、大专院校、工厂等公共用餐场所,业务市场之大可想而知。但目前市场上的商用厨房油烟道火灾隐患和卫生状况令人担忧。
油烟管道的清洗是十分困难的,人工直接进入窄小的管道清洗效率低,难度大,成本高,而且对清洁员工身体损害很大,另外一种拆装清洗,施工难度大,效率低,拆装过程中存在极大的安全隐患。如 果没有一种简单高效的清洗方式,将很难改变清洗成本高,清洗率低的情况,餐饮场所仍然存在极大的安全和卫生隐患。
实用新型内容:
本实用新型的目的是提供一种排油烟管道清洗机器人,它操作简单、清洗效率高、清洗录像可一次完成,它将彻底解决现有清洗方式中普遍存在清洗速度慢、烟道内清洗不彻底、人工劳动强度大、清洗后无法了解烟道清洗效果等存在的问题
为了解决背景技术所存在的问题,本实用新型是采用以下技术方案:它包含车体部分,清洗部分,控制部分;车体部分由车体、链条及固定在链条上的磁铁构成,是排油烟管道清洗机器人的运动主体。清洗部分由俯仰旋转和水平旋转的云台,枪杆固定架构成,是排油烟管道清洗机器人的主要清洁部分。
本实用新型具有以下有益效果:可以代替人工进入排油烟管道内进行清洗,提高清洗效率,由于强磁铁履带底盘的强大附着力,可以使机器人不仅能够清洗水平管道,更能高效地清洗竖直管道,模块化的清洗枪杆设计,方便更换,能够适应各种不同管径的管道,人性化的结构设计和人机界面设计,使机器人便于携带和运输。
附图说明:
图1是本实用新型整体的结构示意图;
图2为本实用新型强磁铁履带车体的结构示意图;
图3为本实用新型链轮的结构示意图;
图4为本实用新型强磁铁链条的结构示意图;
图5为本实用新型清洗部分云台的结构示意图;
具体实施方式:
参看图1-5,本具体实施方式采用以下技术方案:它包含车体部分,清洗部分,控制部分;车体部分由车体、链条及固定在链条上的磁铁构成,是排油烟管道清洗机器人的运动主体。清洗部分由由俯仰转台14和水平旋转台44,枪杆固定架构成,是排油烟管道清洗机器人的主要清洁部分。车体部分由车体26、第一驱动电机34、第二驱动电机37、连轴器40,链轮19,链条39及固定在链条上的强磁铁21构成;当排油烟管道清洗机器人运动时,固定在链条上的强磁铁吸附在油烟管道管壁上,第一驱动电机34和第二驱动电机37带动链轮19和链条运动,使前方吸附的磁铁与管壁分离,后方磁铁与管壁吸附,使机器人吸附管壁并向前运动。清洗部分由俯仰转台14和水平旋转台44,摄像头13,枪杆2及固定架7构成,完成水平旋转和俯仰两个自由度上的运动。控制部分由线缆和控制箱构成。
所述的第一驱动电机34输出轴通过连轴器40与链轮19连接,车体内左右两边各两个电机,分别带动两侧履带运动,车体后方固定为控制线缆航空插头31,固定环16为固定线缆和牵引绳索用;强磁铁21与链条的外链节20固定,当机器人在管道内运动时,强磁铁吸附在管道内壁上,第一驱动电机34和第二驱动电机37带动链轮19和链条运动,使前方吸附的磁铁与管壁分离,后方磁铁与管壁吸附,使机器人吸附管壁并向前运动;水平旋转电机43通过连轴器23与水平旋转台44连接,俯仰旋转电机28与水平旋转台44连接,随水平 旋转台共同运动,电机输出轴通过连轴器5与俯仰转台14固定,摄像头盒12与俯仰转台14固定共同运动,喷枪杆2通过快速夹具7与俯仰转台14固定连接,喷枪杆2可带动喷头1进行水平旋转和俯仰两个自由度的运动。
本具体实施方式可以代替人工进入排油烟管道内进行清洗,提高清洗效率,由于强磁铁履带底盘的强大附着力,可以使机器人不仅能够清洗水平管道,更能高效地清洗竖直管道,模块化的清洗枪杆设计,方便更换,能够适应各种不同管径的管道,人性化的结构设计和人机界面设计,使机器人便于携带和运输。
Claims (2)
1.排油烟管道清洗机器人,其特征在于它包含车体部分,清洗部分,控制部分;车体部分由车体、链条及固定在链条上的磁铁构成,清洗部分由俯仰转台(14)和水平旋转台(44),枪杆固定架构成,车体部分由车体(26)、第一驱动电机(34)、第二驱动电机(37)、连轴器(40),链轮(19),链条(39)及固定在链条上的强磁铁(21)构成;当排油烟管道清洗机器人运动时,固定在链条上的强磁铁吸附在油烟管道管壁上,第一驱动电机(34)和第二驱动电机(37)带动链轮(19)和链条运动,使前方吸附的磁铁与管壁分离,后方磁铁与管壁吸附,使机器人吸附管壁并向前运动;清洗部分由俯仰转台(14)和水平旋转台(44),摄像头(13)、枪杆(2)及固定架(7)构成,完成水平旋转和俯仰两个自由度上的运动。
2.根据权利要求1所述的排油烟管道清洗机器人,其特征在于所述的第一驱动电机(34)输出轴通过连轴器(40)与链轮(19)连接,车体内左右两边各两个电机,分别带动两侧履带运动,车体后方固定为控制线缆航空插头(31),固定环(16)为固定线缆和牵引绳索用;强磁铁(21)与链条的外链节(20)固定,当机器人在管道内运动时,强磁铁吸附在管道内壁上,第一驱动电机(34)和第二驱动电机(37)带动链轮(19)和链条运动,使前方吸附的磁铁与管壁分离,后方磁铁与管壁吸附,使机器人吸附管壁并向前运动;水平旋转电机(43)通过连轴器(23)与水平旋转台(44)连接,俯仰旋转电机(28)与水平旋转台(44)连接,随水平旋转台共同运动,电机输出轴通过连轴器(5)与俯仰转台(14) 固定,摄像头盒(12)与俯仰转台(14)固定共同运动,喷枪杆(2)通过快速夹具(7)与俯仰转台(14)固定连接,喷枪杆(2)可带动喷头(1)进行水平旋转和俯仰两个自由度的运动。
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GR01 | Patent grant | ||
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