CN201689311U - 一种用于远程监控的车载控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于远程监控的车载控制器，该车载控制器包括：收发模块、控制模块以及接口模块，所述收发模块和所述接口模块都与所述控制模块通信，所述接口模块与车辆控制器通信，所述控制模块通过所述收发模块接收来自远程监控中心的设定命令，并通过所述接口模块将该设定命令发送给所述车辆控制器，以对车辆的运行参数进行设定。通过使用本实用新型提供的车载控制器，远程监控中心处的用户可以对车辆的运行参数进行设定，从而控制车辆的运行情况。

Description

一种用于远程监控的车载控制器

技术领域

本实用新型涉及车辆远程监控领域，具体涉及一种用于远程监控的车载控制器。

背景技术

目前，随着GPRS、GSM等无线通信技术的发展，远程监控中心的用户可以通过广泛覆盖的无线网络了解车辆的运行状态信息，但是在了解车辆的运行状态信息之后并不能远程对车辆的运行情况进行控制，因而不能满足用户和厂商对车辆进行远程控制的需求。尤其是当车辆的运行状态信息出现异常而驾驶员没有及时得知时，如果不通过远程对车辆的运行情况进行控制，则有可能发生危险事故，造成不可预料的后果。

实用新型内容

针对现有技术中无法远程对车辆的运行情况进行控制的问题，本实用新型提供一种能够实现远程对车辆的运行情况进行控制的用于远程监控的车载控制器。

本实用新型提供了一种用于远程监控的车载控制器，该车载控制器包括收发模块、控制模块以及接口模块，所述收发模块和所述接口模块都与所述控制模块通信，所述接口模块与车辆控制器通信，所述控制模块通过所述收发模块接收来自远程监控中心的设定命令，并通过所述接口模块将该设定命令发送给所述车辆控制器，以对车辆的运行参数进行设定。

使用本实用新型提供的用于远程监控的车载控制器，通过由收发模块接收来自远程监控中心的设定命令、由接口模块将该设定命令发送到车辆控制器，从而远程监控中心处的用户可以远程对车辆的运行参数进行设定，以控制车辆的运行情况，解决了现有技术中不能远程对车辆的运行情况进行控制的问题。

附图说明

图1为根据本实用新型提供的用于远程监控的车载控制器的一种实施方式的功能框图；

图2为根据本实用新型提供的用于远程监控的车载控制器的一种优选实施方式的功能框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型做进一步说明。

图1为根据本实用新型提供的用于远程监控的车载控制器的一种实施方式的功能框图。如图1所示，本实用新型提供的车载控制器可以包括：收发模块10、控制模块20以及接口模块30，所述收发模块10和所述接口模块30都与所述控制模块20通信，所述接口模块30与车辆控制器通信，所述控制模块20通过所述收发模块10接收来自远程监控中心的设定命令，并通过所述接口模块30将该设定命令发送给所述车辆控制器，以对车辆的运行参数进行设定，从而控制车辆的运行情况。

其中所述收发模块10可以用于接收来自远程监控中心的设定命令等命令，并将所述设定命令等命令传送给所述控制模块20。所述收发模块10可以是各种无线通信模块，例如GPRS模块、GSM模块或CDMA模块，从而可以经由GPRS网络、GSM网络或CDMA网络与远程监控中心实现信息交互。所述远程控制中心可以是例如由车辆生产厂家、支持分期付款购买车辆的代理商、手机用户等所控制的固定或移动的终端或平台，用户可以通过远程监控中心向所述车载控制器发送所述设定命令，例如手机用户可以使用手机通过短信或者电话的形式进行发送。

所述控制模块20可以为单片机、控制电路，例如可以采用内部集成有CAN控制器的型号为MS9S08DZ60的芯片来实现，控制模块20中可以集成有BDM(后台调试模式)接口，以经由该BDM接口实现控制程序的烧录；控制模块20中还可以包括常规的晶振电路、复位电路等。

所述运行参数可以包括例如发动机转速、方向盘转角、车辆的行驶速度、车辆的行驶加速度等运行参数。

所述控制模块20还可以用于通过收发模块10接收来自远程监控中心的运行状态信息获取命令、调整命令、故障诊断命令、点火命令以及熄火命令中的至少一者，并执行相应的动作。

其中，当所述控制模块20接收到运行状态信息获取命令时，所述控制模块20通过所述接口模块30将该运行状态信息获取命令发送到所述车辆控制器，以从所述车辆控制器获取车辆的运行状态信息，并通过所述收发模块10将所获取的运行状态信息发送到远程监控中心，从而远程监控中心处的用户可以实时得知车辆的运行情况，并且还可以基于所获取的运行状态信息来调整车辆的运行参数。其中所述运行状态信息可以包括例如发动机转速、方向盘转角、车辆的行驶速度、车辆的行驶加速度、油箱油量、电池电量等各种车辆运行状态相关的信息。

当所述控制模块20接收到调整命令时，所述控制模块20通过所述接口模块30将该调整命令发送到所述车辆控制器，从而可以基于所述运行状态信息对车辆的运行参数进行调整。

当所述控制模块20接收到故障诊断命令时，所述控制模块20通过所述接口模块30将该故障诊断命令发送到所述车辆控制器，以从车辆控制器获取车辆的故障信息，并通过所述收发模块10将所述故障信息发送到所述远程监控中心，从而远程监控中心处的用户可以在车辆中出现故障时得知车辆的故障信息，以便于进行维修。

当所述控制模块20接收到点火命令时，所述控制模块20通过所述接口模块30将该点火命令发送到所述车辆控制器，以控制车辆点火，从而可以实现远程控制车辆点火。

当所述控制模块20接收到熄火命令时，所述控制模块20通过所述接口模块30将该熄火命令发送到所述车辆控制器，以控制车辆熄火，从而可以在车辆丢失时，强制发动机熄火，使车辆不能运行，便于找回车辆。

类似地，所述控制模块20还用于通过收发模块10接收来自远程监控中心的空调制冷/制暖开启/关闭命令、开启/关闭门锁命令、断油命令、断电命令等命令，并在接收到这些命令时类似地执行相应的动作，将这些命令通过接口模块30传送给所述车辆控制器，以对车辆进行控制，在此不一一列举。

其中所述接口模块30可以包括CAN总线接口电路和/或LIN(局域互联网络)总线接口电路，控制模块20中可以集成DB9接口，控制模块20可以通过DB9接口与接口模块30连接，接口模块30可以与整车网络连接，其中CAN总线接口电路可以采用型号为TLE6250G的芯片来实现，其中可以接入滤波器(例如型号为B82793的共模滤波器、以及电容滤波电路)来实现滤波、采用TVS(瞬态抑制二极管)来实现静电保护；LIN总线接口电路可以采用型号为TLE7259的芯片来实现，并连接到控制模块20的串口。

图2为根据本实用新型提供的用于远程监控的车载控制器的一种优选实施方式的功能框图。如图2所示，该车载控制器还可以包括显示模块40，该显示模块40与所述控制模块20通信，并用于接收和显示来自所述控制模块20的运行状态信息和故障信息。

所述显示模块40可以为液晶屏等。所述显示模块40可以为外接的显示模块40，也可以使用车辆中已有的常规显示模块。

所述车载控制器还包括GPS模块50，所述GPS模块50与所述控制模块20通信，并且所述控制模块20还用于通过所述收发模块10接收来自远程监控中心的定位命令、控制所述GPS模块50接收来自全球定位卫星的GPS信号并根据所接收到的GPS信号计算出所述车载控制器的位置信息，通过所述收发模块10将所述位置信息发送到远程监控中心。具体来说，所述控制模块20可以通过所述收发模块10接收来自远程监控中心的定位命令并将该定位命令发送给所述GPS模块50，所述GPS模块50接收来自全球定位卫星的GPS信号并将根据所接收到的GPS信号计算出所述车载控制器的位置信息发送给所述控制模块20，所述控制模块20通过所述收发模块10将所述位置信息发送到远程监控中心。

所述GPS模块50可以在所述控制模块20的控制下接收来自全球定位卫星的GPS信号，并自动根据所接收到的GPS信号计算出所述车载控制器的位置信息，例如车辆所处位置的经度、纬度和/或海拔高度，并将所计算出的位置信息传送给所述控制模块20。其中所述GPS模块50可以用于将根据所接收到的GPS信号计算出的车辆的行驶速度和行驶方向传送给所述控制模块20。

优选地，在GPS模块50具有计算车辆行驶速度和车辆行驶方向的功能的情况下，所述GPS模块50可以在接收到来自全球定位卫星的GPS信号时根据所接收到的GPS信号计算出车辆的行驶速度和行驶方向(其中GPS模块50可以利用车辆行驶过程中两点的位置数据及对应的时间差来进行计算)，并将所计算出的行驶速度和行驶方向传送给所述控制模块20，控制模块20可以将所述行驶速度和行驶方向与所述位置信息一起通过收发模块10发送到远程监控中心。从而使用户得知车辆的行驶速度和行驶方向，便于对车辆进行跟踪。

所述收发模块10可以与所述GPS模块50集成在一起，例如可以集成到型号为GM862-GPS的芯片中，GM862-GPS芯片中的GPS模块50的接口可以与控制模块20的I/O口连接，控制模块20的I/O口作为模拟串口与GPS模块50通信；GM862-GPS芯片中的收发模块10的接口可以与控制模块20的另一个串口连接，以进行通信；并且控制模块20的I/O口可以通过两个三极管(例如两个型号为BC847的三极管)与GM862-GPS芯片连接，以控制GM862-GPS芯片中的收发模块10和GPS模块50的启动和关闭。

另外，由于车载蓄电池的电压通常较高，不能直接为车载控制器中的上述各个模块供电，因此根据本实用新型提供的用于远程监控的车载控制器还可以包括电源模块60，该电源模块60可以与收发模块10、控制模块20、接口模块30、以及GPS模块50中的一个模块或多个模块连接，从而为收发模块10、控制模块20、接口模块30、以及GPS模块50中的一个模块或多个模块供电。电源模块60可以是满足各个模块所需电压要求的电池、电池组、或电压源等，此时电源模块60能够直接为收发模块10、控制模块20、接口模块30、以及GPS模块50中的一个模块或多个模块分别供电。

可替换地，所述电源模块60可以包括电压转换电路(图中未示出)，该电压转换电路可以与车载蓄电池连接，用于将车载蓄电池输出的电压(例如24V)转换为收发模块10、控制模块20、接口模块30、以及GPS模块50中的一个模块或多个模块所需的电压，例如5V和3.8V，并将转换后的电压分别输出到收发模块10、控制模块20、接口模块30、以及GPS模块50中的一个模块或多个模块。此时电源模块60可以采用DC-DC电压转换芯片来实现，例如采用型号为LM2576的电压转换芯片。其中可以将5V电压提供给控制模块20和/或接口模块30，将3.8V电压提供给收发模块10和/或GPS模块50。

优选地，所述车载控制器还可以包括输入模块70，该输入模块70与所述控制模块20通信，用于输入求助信息并将所输入的求助信息传送给所述控制模块20，所述控制模块20通过收发模块10将所述求助信息传送给远程监控中心。从而当车辆陷入困境时，驾驶员可以通过输入模块70发出求助信息，以获得远程监控中心的帮助。例如，当驾驶员迷路时，可以输入位置求助信息，远程监控中心的用户可以返回关于车辆的位置信息；当驾驶员遇到危险情况例如遇到抢劫时，可以发出危险信息，远程监控中心的用户可以根据险情拨打求救电话。其中所述输入模块70可以为键盘或触摸屏等。可选地，显示模块40可以用于提供用户界面，以在控制模块20的控制下提示驾驶员通过输入模块70进行输入。

可选地，电源模块60还可以为显示模块40和/或输入模块70供电，即直接为其供电，或者将车载蓄电池的电压转换为显示模块40和/或输入模块70所需的电压，例如可以将车载蓄电池的电压转换为3.3V以提供给输入模块70，将5V电压提供给显示模块40。

需要理解的是，上面的描述只是对本实用新型做出解释而不是来限定本实用新型的，任何本领域内技术人员根据本实用新型不经创造性劳动而做出的修改及变化都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于远程监控的车载控制器，其特征在于，该车载控制器包括收发模块(10)、控制模块(20)以及接口模块(30)，所述收发模块(10)和所述接口模块(30)都与所述控制模块(20)通信，所述接口模块(30)与车辆控制器通信，所述控制模块(20)通过所述收发模块(10)接收来自远程监控中心的设定命令，并通过所述接口模块(30)将该设定命令发送给所述车辆控制器。

2.根据权利要求1所述的车载控制器，其特征在于，该车载控制器还包括显示模块(40)，该显示模块(40)与所述控制模块(20)通信，并接收和显示来自所述控制模块(20)的运行状态信息和故障信息。

3.根据权利要求1所述的车载控制器，其特征在于，该车载控制器还包括GPS模块(50)，所述GPS模块(50)与所述控制模块(20)通信，并且所述控制模块(20)还通过所述收发模块(10)接收来自远程监控中心的定位命令并将该定位命令发送给所述GPS模块(50)，所述GPS模块(50)接收来自全球定位卫星的GPS信号并将根据所接收到的GPS信号计算出的位置信息发送给所述控制模块(20)，所述控制模块(20)通过所述收发模块(10)将所述位置信息发送给远程监控中心。

4.根据权利要求3所述的车载控制器，其特征在于，所述GPS模块(50)将根据所接收到的GPS信号计算出的车辆的行驶速度和行驶方向传送给所述控制模块(20)，所述控制模块(20)将所述行驶速度和行驶方向与所述位置信息一起通过所述收发模块(10)发送给远程监控中心。

5.根据权利要求3所述的车载控制器，其特征在于，该车载控制器还 包括电源模块(60)，该电源模块(60)与所述收发模块(10)、所述控制模块(20)、所述接口模块(30)、以及所述GPS模块(50)连接。

6.根据权利要求5所述的车载控制器，其特征在于，所述电源模块(60)包括电压转换电路，该电路将车载蓄电池输出的电压转换后输出到所述收发模块(10)、所述控制模块(20)、所述接口模块(30)、以及所述GPS模块(50)。

7.根据权利要求1所述的车载控制器，其特征在于，该车载控制器还包括输入模块(70)，该输入模块(70)与所述控制模块(20)通信，用于输入求助信息并将所输入的求助信息传送给所述控制模块(20)，所述控制模块(20)通过收发模块(10)将所述求助信息传送给远程监控中心。 

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