CN201686410U - 缆索起重机吊运过程无线视频监控装置 - Google Patents

缆索起重机吊运过程无线视频监控装置 Download PDF

Info

Publication number
CN201686410U
CN201686410U CN2010201338690U CN201020133869U CN201686410U CN 201686410 U CN201686410 U CN 201686410U CN 2010201338690 U CN2010201338690 U CN 2010201338690U CN 201020133869 U CN201020133869 U CN 201020133869U CN 201686410 U CN201686410 U CN 201686410U
Authority
CN
China
Prior art keywords
video
cable crane
monitoring device
camera
receiver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2010201338690U
Other languages
English (en)
Inventor
石义刚
周厚贵
郭光文
沈岚
夏雨
杨军
钱建球
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Gezhouba Group Co Ltd
Original Assignee
China Gezhouba Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Gezhouba Group Co Ltd filed Critical China Gezhouba Group Co Ltd
Priority to CN2010201338690U priority Critical patent/CN201686410U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201686410U publication Critical patent/CN201686410U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

本实用新型提供了一种缆索起重机吊运过程无线视频监控装置，涉及一种视频监控装置，视频拍摄发送系统安装在缆索起重机的小车上，缆索起重机吊运时小车移动，视频拍摄发送系统随缆索起重机小车同时移动，视频拍摄发送系统的电源为可更换的电池电源，电源给摄像头、视频信号发射机、指令接收机、云台提供动力；按照指令接收机的控制指令，摄像头对向需观察的部位进行施工现场情况视频信号采集，同时摄像头向视频信号发射机传送视频信号，视频信号发射机将接收的视频信号用无线电波发送给视频接收显示系统。

Description

缆索起重机吊运过程无线视频监控装置
技术领域
本实用新型涉及一种视频监控装置，特别是一种缆索起重机吊运过程无线视频监控装置。
背景技术
缆索起重机是一种柔性钢索作为大跨距承重架空支撑构件(承载索)，载重小车在牵引索的作用下沿承载索移动，同时在起重索的作用下兼有水平和垂直运输功能的起重设备。由于缆索起重机吊运距离较大，远距离吊运操控时，操作人员在操控室目视观察吊运部位不清，或者因为结构物的阻挡，完全无法目视观察吊运部位情况。目前一股通过现场吊运指挥人员通过对讲机，指挥起重缆机操作人员操作，或以牵引索和起重索驱动编码器输出信号，通过PLC控制器在监视器上显示缆索起重机吊运物件的大致位置，操作人员由于吊运部位远，无法目视或目视不清吊运部位具体情况，影响操纵安全与效率。
发明内容
本实用新型所要解决的技术间题是提供一种缆索起重机吊运过程无线视频监控装置，可以方便的将缆索起重机小车吊运沿线下部的施工现场情况，显示在缆索起重机的操控室的监视器上，便于操作人员根据吊运情况及时作出合理操作动作。
为解决上述技术间题，本实用新型所采用的技术方案是：一种缆索起重机吊运过程无线视频监控装置，由视频拍摄发送系统和视频接收显示系统组成，视频拍摄发送系统中电源与摄像头电连接，摄像头与视频信号发射机电连接；视频接收显示系统中视频信号接收机与监视器电连接；视频信号发射机与视频信号接收机通过无线方式连接。
所述的视频拍摄发送系统安装在缆索起重机的小车上。
所述的摄像头下设有云台，云台与指令接收机电连接，该支路与电源电连接，指令发射机通过无线方式与指令接收机连接。
所述的摄像头上设有主动红外线发射装置。
本实用新型提供的一种缆索起重机吊运过程无线视频监控装置，视频拍摄发送系统安装在缆索起重机的小车上，缆索起重机吊运时小车移动，视频拍摄发送系统随缆索起重机小车同时移动，视频拍摄发送系统的电源为可更换的电池，电源给摄像头、视频信号发射机、指令接收机、云台提供动力；按照指令接收机的控制指令，摄像头对向需观察的部位进行施工现场情况视频信号采集，同时摄像头向视频信号发射机传送视频信号，视频信号发射机将视频信号用无线电波发送给视频接收显示系统接收。
摄像头装在云台上，指令接收机接收到指令发射机发送的无线指令，控制云台调整摄像头的观察角度和方位，控制调整摄像头的焦距和开关摄像头上的主动红外线发射装置。
视频接收显示系统由监视器、指令发射机、视频信号接收机组成。安装在缆索起重机的操控室内。缆索起重机工作时，缆索起重机的小车移动，视频接收显示系统工作，操作人员操作指令发射机操控视频拍摄发送系统工作，视频信号接收机接收视频信号发射机的无线视频信号并传输到监视器，监视器显示采集到的缆索起重机小车下部的施工现场情况的视频。
操作人员根据监视器的显示情况，操作指令发射机，向指令接收机发送控制信号，操作云台、摄像头，改变摄像头观察角度与方位，以及调整摄像头的焦距和开关摄像头上的的主动红外线发射装置。
本实用新型布设方便，缆索起重机在进行远离操控室的部位进行吊运工作时，通过装在缆索起重机小车上的视频拍摄发送系统将缆索起重机小车下部施工现场情况的视频信号发送给安装在操控室的视频接收显示系统，操控室监视器显示吊运部位情况，让操作人员及时了解吊运部位情况，更好地进行吊运操控，从而有利于缆索起重机的安全快捷运行。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：图1是缆索起重机小车结构的示意图；图2是本实用新型的结构示意图；图3是本实用新型实施例一的结构示意图；图4是本实用新型实施例二的结构示意图。
具体实施方式
一种缆索起重机吊运过程无线视频监控装置，由视频拍摄发送系统1和视频接收显示系统2组成，视频拍摄发送系统1中电源5与摄像头3电连接，摄像头3与视频信号发射机6电连接；视频接收显示系统2中视频信号接收机8与监视器9电连接；视频信号发射机6与视频信号接收机8通过无线方式连接。
所述的视频拍摄发送系统1安装在缆索起重机的小车上。
所述的摄像头3下设有云台4，云台4与指令接收机7电连接，该支路与电源5电连接，指令发射机10通过无线方式与指令接收机7连接。
所述的摄像头3上设有主动红外线发射装置。便于在光线较暗的时候进行视频采集。
如图1、图2中，将视频拍摄发送系统1安装在缆索起重机的小车上，安装部位选在小车检修工作平台上视野开阔、摄像头取景便利的位置，同时不影响小车运行和检修。视频接收显示系统安装在缆索起重机的操控室内，监视器摆放在便于目视观察的部位，指令发射机安装在便于操控的附近。
实施例一：如图3中，操控人员可以在操控室内通过指令发射机10发送控制指令，通过指令接收机7操作云台4和/或摄像头3，调整摄像头3的影像采集角度方位，调控摄像头3焦距与开关摄像头的主动红外发射装置。视频拍摄发送系统1的电源5为可更换的可充电池，电源容量需满足一个工作周期(一班或一天、一周)。云台4、摄像头3、视频信号发射机6、指令接收机10由电源5提供电力。指令接收机7通过无线方式接收指令发送机10的控制指令，摄像头3采集的视频信号传给视频信号发射机6，视频信号发射机6发射无线视频信号给视频信号接收机8，视频信号接收机8将视频信号传给监视器9，监视器9显示现场情况，操作人员通过监视器观察远距离的现场情况，确保了操作的安全与快捷。
实施例二：如图4中，为简易的缆索起重机吊运过程无线视频监控系统，根据现场实际需要，可以不设置云台4、指令接收机7和指令发射机10，只安装摄像头3与视频信号发射机6、电源5，操控室的视频接收显示系统2只安装视频信号接收机6和监视器9。摄像头3的观察角度位置固定，其采集视频信号传输给视频信号发射机6，视频信号发射机6发送无线视频信号给视频信号接收机8，视频信号接收机8将视频信号传给监视器9，监视器9显示现场情况，操作人员通过监视器9观察远距离的现场情况，保证操作的安全与快捷。视频拍摄发送系统1的电源5为可更换的充电电池，电源容量需满足一个工作周期(一班或一天、一周)。

Claims (4)

1.一种缆索起重机吊运过程无线视频监控装置，其特征在于：由视频拍摄发送系统(1)和视频接收显示系统(2)组成，视频拍摄发送系统(1)中电源(5)与摄像头(3)电连接，摄像头(3)与视频信号发射机(6)电连接；
视频接收显示系统(2)中视频信号接收机(8)与监视器(9)电连接；
视频信号发射机(6)与视频信号接收机(8)通过无线方式连接。
2.根据权利要求1所述的一种缆索起重机吊运过程无线视频监控装置，其特征在于：所述的视频拍摄发送系统(1)安装在缆索起重机的小车上。
3.根据权利要求1所述的一种缆索起重机吊运过程无线视频监控装置，其特征在于：所述的摄像头(3)下设有云台(4)，云台(4)与指令接收机(7)电连接，该支路与电源(5)电连接，指令发射机(10)通过无线方式与指令接收机(7)连接。
4.根据权利要求1所述的一种缆索起重机吊运过程无线视频监控装置，其特征在于：所述的摄像头(3)上设有主动红外线发射装置。
CN2010201338690U 2010-03-18 2010-03-18 缆索起重机吊运过程无线视频监控装置 Expired - Fee Related CN201686410U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010201338690U CN201686410U (zh) 2010-03-18 2010-03-18 缆索起重机吊运过程无线视频监控装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010201338690U CN201686410U (zh) 2010-03-18 2010-03-18 缆索起重机吊运过程无线视频监控装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201686410U true CN201686410U (zh) 2010-12-29

Family

ID=43374696

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010201338690U Expired - Fee Related CN201686410U (zh) 2010-03-18 2010-03-18 缆索起重机吊运过程无线视频监控装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201686410U (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103407898A (zh) * 2013-08-05 2013-11-27 中国长江三峡集团公司 用于缆机吊钩的防碰撞视频监控系统
CN103517043A (zh) * 2013-10-22 2014-01-15 中铁隧道集团二处有限公司 垂直竖井抓斗提升系统安全的控制方法及其控制系统
CN104045001A (zh) * 2014-06-26 2014-09-17 宁夏共享装备有限公司 吊车运行侦测装置
CN104401876A (zh) * 2014-11-20 2015-03-11 天津港联盟国际集装箱码头有限公司 岸桥驾驶综合管理系统
CN106467274A (zh) * 2015-12-24 2017-03-01 中铁二局集团有限公司 吊装监控协同系统以及吊装
CN109110644A (zh) * 2018-07-21 2019-01-01 中铁十八局集团有限公司 一种基于bim的钢桁架杆件的精准定位系统

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103407898A (zh) * 2013-08-05 2013-11-27 中国长江三峡集团公司 用于缆机吊钩的防碰撞视频监控系统
CN103407898B (zh) * 2013-08-05 2015-11-18 中国长江三峡集团公司 用于缆机吊钩的防碰撞视频监控系统
CN103517043A (zh) * 2013-10-22 2014-01-15 中铁隧道集团二处有限公司 垂直竖井抓斗提升系统安全的控制方法及其控制系统
CN103517043B (zh) * 2013-10-22 2017-12-26 中铁隧道集团二处有限公司 垂直竖井抓斗提升系统安全的控制方法及其控制系统
CN104045001A (zh) * 2014-06-26 2014-09-17 宁夏共享装备有限公司 吊车运行侦测装置
CN104401876A (zh) * 2014-11-20 2015-03-11 天津港联盟国际集装箱码头有限公司 岸桥驾驶综合管理系统
CN106467274A (zh) * 2015-12-24 2017-03-01 中铁二局集团有限公司 吊装监控协同系统以及吊装
CN109110644A (zh) * 2018-07-21 2019-01-01 中铁十八局集团有限公司 一种基于bim的钢桁架杆件的精准定位系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201686410U (zh) 缆索起重机吊运过程无线视频监控装置
CN105739524B (zh) 一种系留无人旋翼飞行器集群平台系统及液体连续喷洒系统
US7656459B2 (en) Crane hook and trolley camera system
CN106185151A (zh) 一种智能仓储系统
CN104984486A (zh) 一种高层建筑逃生救援系统
CN101196551A (zh) 高压输电线路地线巡检机器人
JP2016049864A (ja) 作業ロボットシステム及び作業ロボットシステムの制御方法
CN104003307A (zh) 塔机视频监控控制设备、方法、系统及塔机
CN204211372U (zh) 起重设备视频辅助系统塔吊眼
CN106429878A (zh) 塔吊作业辅助动态定位可视化装置
CN106315096A (zh) 一种仓储系统的智能控制装置
CN104385274B (zh) 用于应对地铁突发事件的应急处置机器人
CN108539858A (zh) 一种供变电站自动化智能巡检装置
CN203740898U (zh) 具有重量、高度监视功能的塔机吊钩可视化控制装置
JP4841478B2 (ja) 自律制御飛行体を用いた延線ロープの張設方法
CN206088221U (zh) 皮带运输系统
KR101634728B1 (ko) 타워크레인 안전장치
CN105610088B (zh) 一种电力设备自动巡检装置
CN204645658U (zh) 一种基于远程遥控控制的自动水泥浇灌系统
CN205634669U (zh) 桥式起重机智能自动运行控制系统
CN210365233U (zh) 一种多仓布料的自动控制装置
CN209536807U (zh) 塔机吊钩视觉系统
CN208112335U (zh) 一种供变电站自动化智能巡检装置
CN106154962A (zh) 无极绳绞车综合集控系统
CN110239731A (zh) 一种悬挂型建筑物外墙作业的多功能无人机系统

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20101229

Termination date: 20190318