CN206088221U - 皮带运输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种皮带运输系统，包括皮带运输机构、皮带检测装置、监控装置、皮带跑偏调整机构和皮带降温机构，所述皮带运输机构包括皮带和皮带支撑部件，所述皮带检测装置包括巡检机构、温度检测传感器和皮带跑偏检测模块，所述机架上设置有巡检滑移机构和滑移驱动机构，所述巡检机构包括巡检箱、烟雾检测传感器、瓦斯检测传感器和固定摄像头，所述监控装置包括控制装置、无线供电模块、降温控制机构和跑偏调整驱动机构。本实用新型结构简单，实现方便，实现对皮带运输工况的实时检测，对皮带进行调整和降温，防止皮带跑偏或高温工作给工作人员和煤矿运输带来安全隐患，实现皮带的连续运输，提高煤炭生产效率和减轻劳动强度。

Description

皮带运输系统

技术领域

本实用新型属于皮带运输技术领域，具体涉及一种皮带运输系统。

背景技术

煤炭运输是煤矿开采的一个工作量巨大的日常工作，皮带运输是目前煤矿开采的主要运料手段，皮带的工作正常与否，直接关系到煤矿生产秩序的正常进行。在煤炭生产过程中，皮带运输机具有运输距离长、运输量大、运输平稳、运输功率大的运输优点可用作煤炭从井下工作面到井上工作面连续运输的纽带，以实现煤炭生产的连续性，提高煤炭生产效率和减轻劳动强度。

在煤矿生产中，因皮带运输距离长，所以事故较多，我国一直把安全开采与运输作为煤炭生产的永恒主题。目前皮带运输线上的工况较多为皮带运输中皮带跑遍、皮带工作温度异常、皮带上的煤炭堆积以及皮带所处工作环境异常，如果不能及时地进行排查处理，皮带会发生故障或引发安全事故，不仅降低了运输效率，严重造成人员伤亡事故，带来巨大的经济损失。然而目前对皮带的检测主要依靠人工进行排查，但是人工排查过程中，存在一些问题：未能及时发现皮带存在安全隐患的工况；工作人员需要进入皮带运输现场，而皮带运输现场环境恶劣，使工作人员的危险系数提高；人工检测效率低，不能实时检测，且存在检测盲区。再者，目前的皮带运输过程中未对皮带跑遍进行调整的机构，所以当皮带发生跑偏时，需要工作人员停机进行手动操作移动，使皮带回位，因皮带距离长，所以移动过程费时费力，效率低下。另外，目前皮带运输过程中未设置降温机构对皮带进行降温，皮带运输过程中由于输煤皮带不停运转，皮带与输煤机械设备之间摩擦发热，可能引发皮带起火，整个输煤现场可能出现极其严重的火灾，如果皮带所处现场瓦斯值大，则造成更大的危害。因此，现如今缺少一种结构简单、成本低、设计合理的皮带运输系统，为了能及时发现皮带运输煤炭过程中出现的安全隐患，实现对皮带运输工况的实时检测，通过皮带跑偏调整机构和皮带降温机构对皮带进行调整和降温，防止皮带跑偏或高温工作给工作人员和煤矿运输带来安全隐患，保证皮带正常工作，实现皮带的连续运输，提高煤炭生产效率和减轻劳动强度，同时降低事故发生率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种皮带运输系统，其结构简单，实现方便，工作可靠性高，实现对皮带运输工况的实时检测，通过皮带跑偏调整机构和皮带降温机构对皮带进行调整和降温，防止皮带跑偏或高温工作给工作人员和煤矿运输带来安全隐患，保证皮带正常工作，实现皮带的连续运输，提高煤炭生产效率和减轻劳动强度，实用性很强，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种皮带运输系统，其特征在于：包括机架、安装在机架上的皮带运输机构、对所述皮带运输机构工况进行实时检测的皮带检测装置和对所述皮带检测装置进行监控的监控装置，以及对所述皮带运输机构进行调整的皮带跑偏调整机构和对所述皮带运输机构进行降温的皮带降温机构；

所述皮带运输机构包括皮带和安装在皮带底部且对皮带进行支撑的皮带支撑部件；

所述皮带检测装置包括安装在机架上的巡检机构、对皮带工作温度进行实时检测的温度检测传感器和对皮带进行实时检测的皮带跑偏检测模块，所述机架上设置有供所述巡检机构前后移动的巡检滑移机构和与所述巡检滑移机构传动连接的滑移驱动机构，所述巡检机构包括安装在所述巡检滑移机构上的巡检箱以及安装在巡检箱底部的烟雾检测传感器、瓦斯检测传感器和固定摄像头，所述巡检箱的前侧安装有移动摄像头，所述巡检箱的上侧面设置有用于对皮带工作状态进行指示的指示装置；

所述监控装置包括控制装置、无线供电模块、用于控制所述皮带降温机构进行工作的降温控制机构和用于驱动所述皮带跑偏调整机构对皮带进行调整的跑偏调整驱动机构，所述跑偏调整驱动机构和所述降温控制机构均由所述控制装置进行控制，所述温度检测传感器、烟雾检测传感器、瓦斯检测传感器、固定摄像头、移动摄像头和所述皮带跑偏检测模块均与所述控制装置连接；

所述皮带跑偏调整机构的数量为多个，多个所述皮带跑偏调整机构的结构均相同且分别安装在皮带的底部，且多个所述皮带跑偏调整机构布设在同一水平面上，所述皮带跑偏调整机构与所述跑偏调整驱动机构传动连接；

所述温度检测传感器的数量为多个，多个所述温度检测传感器均安装在皮带的下方。

上述皮带运输系统，其特征是：所述皮带跑偏检测模块的数量为多个，多个所述皮带跑偏检测模块的结构均相同且分别安装在皮带两侧；

所述皮带跑偏检测模块包括红外发射模块和用于接收所述红外发射模块发射的红外线的红外接收模块，所述红外发射模块和红外接收模块均与所述控制装置连接。

上述皮带运输系统，其特征是：所述巡检滑移机构包括安装在机架顶部的燕尾槽导轨和安装在燕尾槽导轨内且带动巡检箱能前后进行移动的丝杠，所述丝杠沿燕尾槽导轨的长度方向布设；所述滑移驱动机构包括电机驱动器和与电机驱动器输出端相接的电机，所述电机的输出轴与丝杠传动连接，所述电机驱动器由所述控制装置进行控制。

上述皮带运输系统，其特征是：所述皮带跑偏调整机构包括用于对皮带进行调节的调节托辊部件和安装在皮带下方且供安装调心托辊部件的调整支座；所述跑偏调整驱动机构包括与调整支座的两端传动连接的液压缸和用于驱动液压缸动作的液压马达，所述液压马达连接有液压马达驱动器，所述液压马达驱动器由所述控制装置进行控制。

上述皮带运输系统，其特征是：所述指示装置包括用于对瓦斯值异常进行指示的第一指示灯、用于对皮带跑偏进行指示的第二指示灯和用于对烟雾值异常进行指示的第三指示灯，所述第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯均与所述控制装置连接且由所述控制装置进行控制。

上述皮带运输系统，其特征是：所述皮带降温机构包括对皮带进行喷水使皮带降温的浇注管、与浇注管连接的水管和与水管连接且通过水管为浇注管供水的水箱；

所述降温控制机构包括水泵和安装在水管上的调节阀，所述水泵的输出端与水管连接，所述水泵和调节阀均由所述控制装置进行控制，

上述皮带运输系统，其特征是：所述巡检箱与丝杠的连接处设置有注油口。

上述皮带运输系统，其特征是：所述监控装置还包括按键操作模块、手持式控制器和与所述控制装置连接的通信模块，所述通信模块与上位机进行数据通信，所述按键操作模块和手持式控制器均与所述控制装置连接。

上述皮带运输系统，其特征是：所述无线供电模块包括无线供电发射模块、无线转换模块和设置在巡检箱内的无线供电接收模块；

所述无线供电发射模块包括依次相接的交流电源、变压器和整流滤波器；所述无线转换模块包括依次相接的稳压器、高频振荡器、功率驱动器、高频功率放大器和发射线圈，所述稳压器的输入端与整流滤波器的输出端相接，所述无线供电接收模块包括依次相接的接收线圈、高频整流滤波器和稳压器，所述接收线圈与发射线圈无线连接，所述稳压器的输出端与所述控制装置连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型所采用的皮带检测装置、皮带跑偏调整机构和皮带降温机构，结构简单、设计合理且投入成本较低、加工制作及安装布设方便。

2、本实用新型所采用的皮带检测装置，包括巡检机构、对皮带工作温度进行实时检测的温度检测传感器和对皮带进行实时检测的皮带跑偏检测模块，且通过设置巡检滑移机构使巡检机构能前后移动，实现对整个皮带工况的检测，检测范围大，避免皮带检测存在盲区带来生产事故。

3、本实用新型所采用的巡检机构包括烟雾检测传感器、瓦斯检测传感器、固定摄像头和移动摄像头，通过烟雾检测传感器对皮带工作中的烟雾进行实时检测，通过瓦斯检测传感器对皮带工作中的瓦斯进行实时检测，防止皮带工作处烟雾值或瓦斯值超过规定的阈值造成安全事故，通过设置固定摄像头和移动摄像头对皮带上煤炭的运输状态进行实时检测，避免皮带上煤炭的堆积加速皮带的磨损，降低了皮带的使用寿命。

4、本实用新型所采用的皮带跑偏调整机构和皮带降温机构使用操作简便、智能化程度高且调整及降温效率高、使用效果好。所采用的监控装置包括控制装置、降温控制机构和跑偏调整驱动机构，通过设置皮带跑偏检测模块实时检测皮带是否发生跑偏，通过设置温度检测传感器对皮带多处的工作温度进行实时检测，当皮带跑偏检测模块检测到皮带发生跑偏时，控制装置控制跑偏调整驱动机构工作，跑偏调整驱动机构驱动皮带跑偏调整机构对皮带进行调整，使皮带回位，避免皮带发生跑偏时需要工作人员进行停机手动移动，当温度检测传感器检测到的皮带的工作温度超过设定值时，控制装置控降温控制机构工作，降温控制机构驱动皮带降温机构对皮带进行降温，避免皮带高温连续工作，造成皮带的损坏，严重造成火灾事故，降低了皮带跑偏或高温工作给工作人员和煤矿运输带来安全隐患，保证皮带正常连续工作，实现皮带的连续运输，提高煤炭生产效率和减轻劳动强度，使得皮带运输过程易于控制且实现方便。

5、本实用新型所采用的皮带跑偏调整机构的数量为多个，实际皮带运输过程中，可以根据皮带的长度确定需要安装的皮带跑偏调整机构的数量，保证皮带能稳定的进行调节。

6、本实用新型所采用的温度检测传感器为多个，实际皮带运输过程中，可检测皮带多处的工作温度，检测准确，通过设置皮带降温机构对皮带上多个区域同时降温，实现快速降温，缩短降温时间，保证皮带可连续运行。

综上所述，本实用新型结构简单，实现方便，工作可靠性高，实现对皮带运输工况的实时检测，通过皮带跑偏调整机构和皮带降温机构对皮带进行调整和降温，防止皮带跑偏或高温工作给工作人员和煤矿运输带来安全隐患，保证皮带正常工作，实现皮带的连续运输，提高煤炭生产效率和减轻劳动强度，实用性很强，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型皮带降温机构的结构示意图。

图3为本实用新型的电路原理框图。

图4为本实用新型无线供电模块的电路原理框图。

附图标记说明:

1—无线转换模块； 1-1—稳压器； 1-2—高频振荡器；

1-3—功率驱动器； 1-4—高频功率放大器； 1-5—发射线圈；

2—第一指示灯； 3—第二指示灯； 4—无线供电发射模块；

4-1—交流电源； 4-2—变压器； 4-3—整流滤波器；

5—第三指示灯； 6—巡检箱； 7—烟雾检测传感器；

8—瓦斯检测传感器； 9—移动摄像头； 10—固定摄像头；

11—巡检箱后侧； 12—注油口； 13—无线供电接收模块；

13-1—接收线圈； 13-2—高频整流滤波器； 13-3—稳压器；

14—燕尾槽导轨 15—丝杠； 16—电机；

17—温度检测传感器； 18—传感器支座； 19—皮带支撑部件；

19-1—水平固定托辊； 19-2—倾斜固定托辊；

20—固定托辊支架； 21—水箱； 22—水泵；

23—水管； 24—液压缸； 25—液压马达；

26—调整支座； 27—调节托辊部件； 27-1—水平调整托辊；

27-2—倾斜调整托辊； 28—皮带；

28-1—水平部皮带； 28-2—倾斜部皮带；

29—红外接收模块； 30—红外发射模块； 31—浇注管；

32—机架； 33—控制器； 34—手持式控制器；

35—电机驱动器； 36—液压马达驱动器； 37—调节阀；

38—通信模块； 39—上位机； 40—按键操作模块。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本实用新型包括皮带运输机构、对所述皮带运输机构工况进行实时检测的皮带检测装置和对所述皮带检测装置进行监控的监控装置，以及对所述皮带运输机构进行调整的皮带跑偏调整机构和对所述皮带运输机构进行降温的皮带降温机构；

所述皮带运输机构包括皮带28和安装在皮带28底部且对皮带进行支撑的皮带支撑部件19；

所述皮带检测装置包括安装在机架32上的巡检机构、对皮带28工作温度进行实时检测的温度检测传感器17和对皮带28进行实时检测的皮带跑偏检测模块，所述机架32上设置有供所述巡检机构前后移动的巡检滑移机构和与所述巡检滑移机构传动连接的滑移驱动机构，所述巡检机构包括安装在所述巡检滑移机构上的巡检箱6以及安装在巡检箱6底部的烟雾检测传感器7、瓦斯检测传感器8和固定摄像头10，所述巡检箱6的前侧安装有移动摄像头9，所述巡检箱6的上侧面设置有用于对皮带28工作状态进行指示的指示装置；通过设置所述巡检滑移机构使所述巡检机构能前后移动，实现对整个皮带28工况的检测，检测范围大，避免皮带28检测存在盲区带来的生产事故。

本实施例中，所述控制装置为控制器33，所述控制器33为单片机、PLC模块、DSP微控制器或ARM微控制器。

本实施例中，通过设置所述皮带跑偏检测模块对皮带28进行实时检测，当所述皮带跑偏检测模块检测到皮带28发生跑偏时，控制器33控制所述跑偏调整驱动机构工作，所述跑偏调整驱动机构通过所述皮带跑偏调整机构对皮带28进行调整，使皮带28回位，避免皮带28发生跑偏时需要工作人员进行停机手动操作移动。通过设置温度检测传感器17对皮带28多处的工作温度进行实时检测，当温度检测传感器17检测到的皮带28的工作温度超过设定值时，控制器33控制所述降温控制机构工作，所述降温控制机构通过所述皮带降温机构对皮带28进行降温，避免皮带28高温连续工作，造成皮带28的损坏，严重造成火灾事故，降低了皮带28跑偏或高温工作给工作人员和煤矿运输带来安全隐患，保证皮带28正常连续工作，实现皮带28的连续运输，提高煤炭生产效率和减轻劳动强度，使得皮带28运输过程易于控制且实现方便。

本实施例中，通过烟雾检测传感器7对皮带28工作中的烟雾进行检测，通过瓦斯检测传感器8对皮带28工作中的瓦斯进行检测，防止皮带28工作处烟雾值或瓦斯值超过设定值，造成安全事故，通过设置固定摄像头10和移动摄像头9对皮带28上煤炭的运输状态进行实时检测，避免皮带28上煤炭的堆积加速皮带28的磨损，降低了皮带28的使用寿命。

本实施例中，通过设置移动摄像头9，移动摄像头9大范围进行转动，满足皮带28上多区域监控，同时在巡检箱6前后移动的过程中带动移动摄像头9前后移动实现整个皮带28的实时监控，检测范围大，避免皮带28检测存在盲区带来的生产事故。

所述监控装置包括控制装置、无线供电模块、用于控制所述皮带降温机构进行工作的降温控制机构和用于驱动所述皮带跑偏调整机构对皮带28进行调整的跑偏调整驱动机构，所述跑偏调整驱动机构和所述降温控制机构均由所述控制装置进行控制，所述温度检测传感器17、烟雾检测传感器7、瓦斯检测传感器8、固定摄像头10、移动摄像头9和所述皮带跑偏检测模块均与所述控制装置连接；

所述皮带跑偏调整机构的数量为多个，多个所述皮带跑偏调整机构的结构均相同且分别安装在皮带28的底部，且多个所述皮带跑偏调整机构布设在同一水平面上，所述皮带跑偏调整机构与所述跑偏调整驱动机构传动连接；

实际使用过程中，皮带28运输过程中，可以根据皮带28的长度确定需要安装所述皮带跑偏调整机构的数量，保证皮带28能稳定的进行调节。

所述温度检测传感器17的数量为多个，多个所述温度检测传感器17均安装在皮带28的下方。通过设置多个温度检测传感器17，可检测皮带28多处的工作温度，检测准确，通过设置所述皮带降温机构对皮带28上多个区域同时降温，实现快速降温，缩短降温时间，保证皮带28可连续运行。

本实施例中，所述皮带28包括水平部皮带28-1和设置在所述水平部皮带28-1两侧且由下至上逐渐倾斜的倾斜部皮带28-2，所述水平部皮带28-1和倾斜部皮带28-2一体成型。通过将煤炭放置在水平部皮带28-1进行运输，在水平部皮带28-1运输的过程中，通过设置倾斜部皮带28-2防止煤炭在运输中脱落。

本实施例中，所述皮带支撑部件19的数量为多个，多个所述皮带支撑部件19的结构均相同且沿皮带28长度方向进行布设，且多个所述皮带支撑部件19均位于皮带28的底部，保证皮带28转动。

本实施例中，所述皮带支撑部件19包括安装水平部皮带28-1底部的水平固定托辊19-1和安装在倾斜部皮带28-2底部且与倾斜部皮带28-2平行的倾斜固定托辊19-2，所述倾斜固定托辊19-2与水平固定托辊19-1固定连接，且所述倾斜固定托辊19-2与所述水平固定托辊19-1的两端分别通过连接板安装在固定托辊支架20上，所述固定托辊支架20安装在机架32上。

本实施例中，所述皮带28的下方设置有用于安装温度检测传感器17的传感器支座18，所述传感器支座18位于水平固定托辊19-1和固定托辊支架20之间。

本实施例中，所述皮带跑偏检测模块的数量为多个，多个所述皮带跑偏检测模块的结构均相同且分别安装在皮带28两侧；

所述皮带跑偏检测模块包括红外发射模块30和用于接收所述红外发射模块30发射的红外线的红外接收模块29，所述红外发射模块30和红外接收模块29均与所述控制装置连接。

本实施例中，通过红外发射模块30和红外接收模块29，当皮带28未发生跑偏时，红外接收模块29能接收到红外发射模块30发射的红外线，则红外接收模块29输出高电平给控制器33；当皮带28发生跑偏时，红外发射模块30发射的红外线被皮带28阻挡，红外接收模块29不能接收到红外发射模块30发射的红外线，则红外接收模块29输出低电平给控制器33，控制器33接收到皮带28发生跑偏信号，控制器33控制第二指示灯3闪烁给工作人员进行提示。

本实施例中，所述巡检滑移机构包括安装在机架32顶部的燕尾槽导轨14和安装在燕尾槽导轨14内且带动巡检箱6能前后进行移动的丝杠15，所述丝杠15沿燕尾槽导轨14的长度方向布设；所述滑移驱动机构包括电机驱动器35和与电机驱动器35输出端相接的电机16，所述电机16的输出轴与丝杠15传动连接，所述电机驱动器35由所述控制装置进行控制。

本实施例中，燕尾槽导轨14的设置，是为了安装丝杠15且使丝杠15在燕尾槽导轨14内部转动带动所述巡检机构沿丝杠15水平方向前后移动，限制了丝杠15的前后移动，且便于巡检箱6套装在丝杠15上且使巡检箱后侧11与燕尾槽导轨14的前侧相互贴合，保证巡检箱6在丝杠15转动的过程中巡检箱6能沿着燕尾槽导轨14的前侧进行前后滑动，移动平稳。

本实施例中，丝杠15的设置时为了便于所述巡检机构的安装且便于所述巡检机构在丝杠15水平方向前后移动，并且限定了所述巡检机构的移动路径，避免所述巡检机构在竖直方向上下移动，造成视频监控画面的抖动，实现对皮带28工况的准确检测，实现所述巡检机构的自动巡检，增大了检测区域，避免皮带28存在检测盲区。

本实施例中，丝杠15的两端套装有轴承，所述轴承通过轴承座安装在燕尾槽导轨14内，保证丝杠稳定转动，避免丝杠15的径向移动。

本实施例中，通过设置电机16驱动丝杠15转动，通过控制电机16的正转或反转，通过电机16的正转或反转带动丝杠15正转或反转，从而使套装在丝杠15上的巡检箱6向前或向后移动，使巡检箱6能往复运动，实现对皮带28的实时检测。

本实施例中，所述皮带跑偏调整机构包括用于对皮带28进行调节的调节托辊部件27和安装在皮带28下方且供安装调心托辊部件27的调整支座26；所述跑偏调整驱动机构包括与调整支座26的两端传动连接的液压缸24和用于驱动液压缸24动作的液压马达25，所述液压马达25连接有液压马达驱动器36，所述液压马达驱动器36由所述控制装置进行控制。

本实施例中，所述调节托辊部件27包括安装在水平部皮带28-1底部的水平调整托辊27-1和安装在倾斜部皮带28-2底部且与倾斜部皮带28-2平行的倾斜调整托辊27-2，所述倾斜调整托辊27-2与水平调整托辊27-1固定连接，且所述倾斜调整托辊27-2与水平调整托辊27-1均安装在调整支座26上，所述调整支座26安装在机架32上。

本实施例中，所述调整支座26通过转动轴与液压缸24一柱塞端传动连接，所述液压缸24和液压马达25的数量均为两个，两个所述液压缸24分别为与调整支座26的两端传动连接的第一液压缸和第二液压缸，当需要对皮带28进行调整时，所述第一液压缸伸长且第二液压缸收缩驱动调整支座26顺时针转动或所述第一液压缸收缩且第二液压缸伸长驱动调整支座26逆时针转动。液压缸24的设置是为了驱动调整支座26转动，且使调整支座26能平稳转动，避免调整支座26转动角度过大或角度过小而未实现对皮带28的调整。

本实施例中，调整支座26的设置，是为了便于水平调整托辊27-1和倾斜调整托辊27-2的安装，并且调整支座26与液压缸24传动连接，将液压缸24的直线运动转换为调整支座26的圆周运动，便于调整支座26、水平调整托辊27-1和倾斜调整托辊27-2整体进行转动对皮带28进行调节，将跑偏的皮带28调整回位。

本实施例中，所述指示装置包括用于对瓦斯值异常进行指示的第一指示灯2、用于对皮带28跑偏进行指示的第二指示灯3和用于对烟雾值异常进行指示的第三指示灯5，所述第一指示灯2、第二指示灯3和第三指示灯5均与所述控制装置连接且由所述控制装置进行控制。

如图2所示，本实施例中，所述皮带降温机构包括对皮带28进行喷水使皮带28降温的浇注管31、与浇注管31连接的水管23和与水管23连接且通过水管23为浇注管31供水的水箱21；

所述降温控制机构包括水泵22和安装在水管23上的调节阀37，所述水泵22的输出端与水管23连接，所述水泵22和调节阀37均由所述控制装置进行控制。

本实施例中，所述浇注管31和水管23沿机架32进行布设，便于浇注管31和水管23的安装。

本实施例中，浇注管31的数量为多个，实现对皮带28多处的降温，另外，浇注管31的设置，是为了将水箱21中的水通过水管23输送至浇注管31中进行喷洒降温，且浇注管31上设置有多个喷洒口对皮带28进行喷洒水，同时避免喷洒出水较多对所述监控装置和所述巡检机构影响。

本实施例中，所述巡检箱6与丝杠15的连接处设置有注油口12。

本实施例中，通过设置注油口12，将润滑油注入在巡检箱6与丝杠15的连接处，从而减少巡检箱6与丝杠15间的摩擦力，使巡检箱6能沿丝杠15顺利移动。

本实施例中，所述监控装置还包括按键操作模块40、手持式控制器34和与所述控制装置连接的通信模块38，所述通信模块38与上位机39进行数据通信，所述按键操作模块40和手持式控制器34均与所述控制装置连接。

本实施例中，通过设置通信模块38与上位机39，可实现远程监控皮带28工况。

如图4所示，本实施例中，所述无线供电模块包括无线供电发射模块4、无线转换模块1和设置在巡检箱6内的无线供电接收模块13；通过设置无线供电发射模块4和无线转换模块1可将交流电源4-1经过无线转发送至安装在机架巡检箱6中的无线供电接收模块13，避免有线电源线的连接，减少接线繁杂度。

所述无线供电发射模块4包括依次相接的交流电源4-1、变压器4-2和整流滤波器4-3；所述无线转换模块1包括依次相接的稳压器1-1、高频振荡器1-2、功率驱动器1-3、高频功率放大器1-4和发射线圈1-5，所述稳压器1-1的输入端与整流滤波器4-3的输出端相接，所述无线供电接收模块13包括依次相接的接收线圈13-1、高频整流滤波器13-2和稳压器13-3，所述接收线圈13-1与发射线圈无线连接，所述稳压器13-3的输出端与所述控制装置连接。

本实用新型使用时，所述无线供电发射模块4经过无线转换模块1处理发送至无线供电接收模块13，无线供电接收模块13输出端与控制器33连接且为控制器33提供电源，控制器33进入工作状态，当需要巡检箱6向前移动时，工作人员通过手持式控制器34向控制器33发送巡检前移动命令或操作按键操作模块40中巡检前移按键，控制器33通过电机驱动器35控制电机16转动，电机16转动带动丝杠15旋转，丝杠15的旋转使巡检箱6向前移动，当需要巡检箱6向后移动时，工作人员通过手持式控制器34向控制器33发送巡检后移动命令或操作按键操作模块40中巡检后移按键，控制器33通过电机驱动器35控制电机16反向转动，电机16反向转动带动丝杠15反向旋转，丝杠15的反向旋转使巡检箱6向后移动，从而实现了巡检箱6向前或向后移动，实现对整个皮带28工况的检测，检测范围大，避免皮带28检测存在盲区带来的生产事故。

烟雾检测传感器7对皮带28工作中的烟雾进行实时检测，并将采集到的烟雾值发送至控制器33，瓦斯检测传感器8对皮带28工作中的瓦斯进行实时检测，并将采集到的瓦斯值发送至控制器33，控制器33将接收到的烟雾值和瓦斯值分别与规定的烟雾阈值和瓦斯阈值进行比较，当烟雾检测传感器7采集到的烟雾值不符合规定的烟雾阈值时，控制器33控制第三指示灯5进行闪烁提醒工作人员进行疏散，或当瓦斯检测传感器8检测到的瓦斯值不符合规定的瓦斯阈值时，控制器33控制第一指示灯2进行闪烁提醒工作人员进行疏散，保证皮带29工作环境安全，防止皮带28工作处烟雾值或瓦斯值超过设定值，造成安全事故；通过设置固定摄像头10和移动摄像头9相互配合，对皮带28的运输现场进行视频监控，固定摄像头10和移动摄像头9将采集到的视频图像发送至控制器33，控制器33经过处理得到皮带28上煤炭堆积等不安全工况，给工作人员以提醒，避免皮带28上煤炭的堆积加速皮带28的磨损，降低了皮带28的使用寿命。

温度检测传感器17对皮带28多处的工作温度进行实时检测，并将采集到的温度值发送至控制器33，控制器33将接收到的多个温度值分别与规定的温度阈值进行比较，当温度检测传感器17采集到的任一温度值超过设定温度阈值时，工作人员通过手持式控制器34向控制器33发送降温命令或操作按键操作模块40中降温按键，控制器33控制水泵22工作，同时控制器33控制调节阀37打开，水箱21中水通过水管23输送至浇注管31，通过浇注管31上的多个喷洒口喷洒出水对皮带28进行降温，避免皮带28高温连续工作，造成皮带28的损坏。

控制器33控制红外发射模块30和红外接收模块29对皮带28进行实时检测，当皮带28未发生跑偏时，控制器33控制红外发射模块30发射红外线，红外接收模块29能接收到红外发射模块30发射的红外线，则红外接收模块29输出高电平给控制器33，当皮带28发生跑偏时，控制器33控制红外发射模块30发射的红外线被皮带28阻挡，红外接收模块29不能接收到红外线，则红外接收模块29输出低电平给控制器33，控制器33接收到皮带28发生跑偏信号，控制器33控制第二指示灯3闪烁，给工作人员进行提示，同时，工作人员通过手持式控制器34向控制器33发送移动命令或操作按键操作模块40中移动按键，控制器33通过液压马达驱动器36控制液压马达25工作，液压马达25工作为液压缸24提供液压油，液压缸24中的所述第一液压缸伸长或所述第二液压缸伸长，推动调整支座26转动，转动至水平调整托辊27-1和倾斜调整托辊27-2均与皮带26紧密接触，再由工作人员通过手持式控制器34向控制器33发送皮带调整命令或操作按键操作模块40中皮带调整按键，控制器33通过液压马达驱动器36控制液压马达25停止工作，液压缸24中所述第一液压缸收缩或所述第二液压缸收缩，带动调整支座26回位，在调整支座26回位过程中，同时水平调整托辊27-1和倾斜调整托辊27-2带动皮带28回位，使实现对皮带28跑偏的调节，避免皮带28发生跑偏时需要工作人员进行停机手动操作移动，同时降低了皮带28跑偏给工作人员和煤矿运输带来安全隐患，保证皮带28正常连续工作，实现皮带28的连续运输，提高煤炭生产效率和减轻劳动强度，使得皮带28运输过程易于控制且实现方便，实用性很强。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (9)

1.一种皮带运输系统，其特征在于：包括机架(32)、安装在机架(32)上的皮带运输机构、对所述皮带运输机构工况进行实时检测的皮带检测装置和对所述皮带检测装置进行监控的监控装置，以及对所述皮带运输机构进行调整的皮带跑偏调整机构和对所述皮带运输机构进行降温的皮带降温机构；

所述皮带运输机构包括皮带(28)和安装在皮带(28)底部且对皮带进行支撑的皮带支撑部件(19)；

所述皮带检测装置包括安装在机架(32)上的巡检机构、对皮带(28)工作温度进行实时检测的温度检测传感器(17)和对皮带(28)进行实时检测的皮带跑偏检测模块，所述机架(32)上设置有供所述巡检机构前后移动的巡检滑移机构和与所述巡检滑移机构传动连接的滑移驱动机构，所述巡检机构包括安装在所述巡检滑移机构上的巡检箱(6)以及安装在巡检箱(6)底部的烟雾检测传感器(7)、瓦斯检测传感器(8)和固定摄像头(10)，所述巡检箱(6)的前侧安装有移动摄像头(9)，所述巡检箱(6)的上侧面设置有用于对皮带(28)工作状态进行指示的指示装置；

所述监控装置包括控制装置、无线供电模块、用于控制所述皮带降温机构进行工作的降温控制机构和用于驱动所述皮带跑偏调整机构对皮带(28)进行调整的跑偏调整驱动机构，所述跑偏调整驱动机构和所述降温控制机构均由所述控制装置进行控制，所述温度检测传感器(17)、烟雾检测传感器(7)、瓦斯检测传感器(8)、固定摄像头(10)、移动摄像头(9)和所述皮带跑偏检测模块均与所述控制装置连接；

所述皮带跑偏调整机构的数量为多个，多个所述皮带跑偏调整机构的结构均相同且分别安装在皮带(28)的底部，且多个所述皮带跑偏调整机构布设在同一水平面上，所述皮带跑偏调整机构与所述跑偏调整驱动机构传动连接；

所述温度检测传感器(17)的数量为多个，多个所述温度检测传感器(17)均安装在皮带(28)的下方。

2.按照权利要求1所述的皮带运输系统，其特征在于：所述皮带跑偏检测模块的数量为多个，多个所述皮带跑偏检测模块的结构均相同且分别安装在皮带(28)两侧；

所述皮带跑偏检测模块包括红外发射模块(30)和用于接收所述红外发射模块(30)发射的红外线的红外接收模块(29)，所述红外发射模块(30)和红外接收模块(29)均与所述控制装置连接。

3.按照权利要求1或2所述的皮带运输系统，其特征在于：所述巡检滑移机构包括安装在机架(32)顶部的燕尾槽导轨(14)和安装在燕尾槽导轨(14)内且带动巡检箱(6)能前后进行移动的丝杠(15)，所述丝杠(15)沿燕尾槽导轨(14)的长度方向布设；所述滑移驱动机构包括电机驱动器(35)和与电机驱动器(35)输出端相接的电机(16)，所述电机(16)的输出轴与丝杠(15)传动连接，所述电机驱动器(35)由所述控制装置进行控制。

4.按照权利要求1或2所述的皮带运输系统，其特征在于：所述皮带跑偏调整机构包括用于对皮带(28)进行调节的调节托辊部件(27)和安装在皮带(28)下方且供安装调心托辊部件(27)的调整支座(26)；所述跑偏调整驱动机构包括与调整支座(26)的两端传动连接的液压缸(24)和用于驱动液压缸(24)动作的液压马达(25)，所述液压马达(25)连接有液压马达驱动器(36)，所述液压马达驱动器(36)由所述控制装置进行控制。

5.按照权利要求1或2所述的皮带运输系统，其特征在于：所述指示装置包括用于对瓦斯值异常进行指示的第一指示灯(2)、用于对皮带(28) 跑偏进行指示的第二指示灯(3)和用于对烟雾值异常进行指示的第三指示灯(5)，所述第一指示灯(2)、第二指示灯(3)和第三指示灯(5)均与所述控制装置连接且由所述控制装置进行控制。

6.按照权利要求1或2所述的皮带运输系统，其特征在于：所述皮带降温机构包括对皮带(28)进行喷水使皮带(28)降温的浇注管(31)、与浇注管(31)连接的水管(23)和与水管(23)连接且通过水管(23)为浇注管(31)供水的水箱(21)；

所述降温控制机构包括水泵(22)和安装在水管(23)上的调节阀(37)，所述水泵(22)的输出端与水管(23)连接，所述水泵(22)和调节阀(37)均由所述控制装置进行控制。

7.按照权利要求1或2所述的皮带运输系统，其特征在于：所述巡检箱(6)与丝杠(15)的连接处设置有注油口(12)。

8.按照权利要求1或2所述的皮带运输系统，其特征在于：所述监控装置还包括按键操作模块(40)、手持式控制器(34)和与所述控制装置连接的通信模块(38)，所述通信模块(38)与上位机(39)进行数据通信，所述按键操作模块(40)和手持式控制器(34)均与所述控制装置连接。

9.按照权利要求1或2所述的皮带运输系统，其特征在于：所述无线供电模块包括无线供电发射模块(4)、无线转换模块(1)和设置在巡检箱(6)内的无线供电接收模块(13)；

所述无线供电发射模块(4)包括依次相接的交流电源(4-1)、变压器(4-2)和整流滤波器(4-3)；所述无线转换模块(1)包括依次相接的稳压器(1-1)、高频振荡器(1-2)、功率驱动器(1-3)、高频功率放大器(1-4)和发射线圈(1-5)，所述稳压器(1-1)的输入端与整流滤波器(4-3)的输出端相接，所述无线供电接收模块(13)包括依次相接的接收线圈(13-1)、高频整流滤波器(13-2)和稳压器(13-3)，所述接收线圈(13-1)与发射线圈无线连接，所述稳压器(13-3)的输出端与所述控制装置连接。