CN201677564U - 全自动印花机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及印花设备技术领域，具体涉及一种全自动印花机，包括基座，基座上设有驱动装置以及控制器，基座上部设置有旋转台，该旋转台的外圆周上均布有旋转臂，各个旋转臂的端部均设置有用于装配印花物件的工作台，基座上还设置有位于旋转台上方可以上下运动的支座，还包括有对印花物件进行印花的往复式刮墨印花装置，以及自动输送印花浆料的自动上浆装置，以及用于对印花物件进行烘烤的弧形烘烤装置，所述往复式刮墨印花装置与控制器连接，其包括往复式印花头，该往复式印花头固定连接于一个支撑臂的一端，支撑臂的另一端连接于所述的支座上，往复式印花头位于所述的工作台的上方，所述自动上浆装置的印花浆料输出管设置于往复式印花头的上方，所述弧形烘烤装置上设有供装配印花物件的工作台通过的开口。本实用新型与现有技术相比具有占地面积小、劳动强度低、工作效率高，印花成品率高的优点。

Description

全自动印花机

技术领域

本实用新型涉及印花设备技术领域，具体涉及一种全自动印花机。

背景技术

日常生活中，我们常见的纺织面料、服装、成衣、袜子等其他纺织物上印有各式各样的花纹和图案。早期的纺织品印花都是用手工进行印花的，随着科技的发展，各种纺织品印花机械已经逐步取代手工印花。但现有的印花机也存在很多不足之处：印花机的印花过程中需要人工不断的向印花装置中添加印花浆料，且在添加印花浆料之前还需要人工将其搅拌，劳动强度大，工作效率低；在印花物件印好花后，需要将其搬运到烘箱中烘干，烘箱中采用红外线加热管，印花物件上的印花浆料发泡效果不好，造成成品率低，且烘箱的占地面积大；印花机中的印花装置使用寿命短，且印花的质量不高。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种不需要人工操作、占地面积小、生产效率高的全自动印花机。

实现本实用新型的技术方案如下：

全自动印花机，包括基座，基座上设有驱动装置以及控制器，基座上部设置有旋转台，该旋转台的外圆周上均布有旋转臂，各个旋转臂的端部均设置有用于装配印花物件的工作台，基座上还设置有位于旋转台上方可以上下运动的支座，还包括有对印花物件进行印花的往复式刮墨印花装置，以及自动输送印花浆料的自动上浆装置，以及用于对印花物件进行烘烤的弧形烘烤装置，所述往复式刮墨印花装置与控制器连接，其包括往复式印花头，该往复式印花头固定连接于一个支撑臂的一端，支撑臂的另一端连接于所述的支座上，往复式印花头位于所述的工作台的上方，所述自动上浆装置的印花浆料输出管设置于往复式印花头的上方，所述弧形烘烤装置上设有供装配印花物件的工作台通过的开口。

所述往复式印花头，包括与支撑臂固定连接的机架体，机架体下方的前端、后端分别设有前横梁、后横梁，前横梁两端设有与后横梁连接的连接横梁，连接横梁上安装有网板，机架体下方还设置有运动架，运动架上设置有往复式刮印回墨机构，还包括固定在支撑臂上的动力驱动装置，其动力驱动装置选用变频驱动电机，其功耗小，节约了能源，往复式刮印回墨机构通过传动带与动力驱动装置连接。

进一步地，所述往复式刮印回墨机构，包括固定设置在运动架上的刮墨刀、回墨刀，刮墨刀上方连接有刮墨气缸，通过刮墨气缸刮墨刀可以上下运动，回墨刀上方连接有回墨气缸，通过回墨气缸回墨刀可以上下运动。在印花头印花时，刮墨气缸驱动刮墨刀下降到设定位置，回墨气缸驱动回墨刀上升，回墨刀不与网板接触，刮墨刀开始刮墨印花；印花过程完成后，刮墨气缸驱动刮墨刀上升，回墨气缸驱动回墨刀下降，回墨刀开始回墨，整个刮墨与回墨均为自动完成不需要人工操作，工作效率高。

更进一步地，所述运动架在设置于机架体上的导轨上往复运动，导轨两端分别设置有可调节的前定位块、后定位块，通过调节前定位块、后定位块来控制运动架的行程，满足不同大小印花物件的印花，同时在运动架上设置有前运动架限位传感器、后运动架限位传感器，前运动架限位传感器、后运动架限位传感器与控制器连接，通过控制系统控制前运动架限位传感器、后运动架限位传感器实现对运动架的限位。

由于刮墨刀、回墨刀均与各自气缸的活塞杆相连接，固在刮墨气缸和回墨气缸的活塞杆的上端均设置限位块，以及锁紧旋钮。限位块用于在控制系统失效的时候，对气缸活塞杆起到一个机械限位的作用，防止气缸活塞杆过度下降，导致刮墨刀、回墨刀对网板的破坏。

所述往复式刮墨印花装置，还包括设置在往复式印花头下方用于支撑的自动升降式工作台，其包括底座、支撑平台、安装在底座上的升降气缸，支撑平台通过升降气缸上下运动。支撑平台上设置有支撑面板，支撑平台与升降气缸的活塞杆固定连接，实现支撑平台的上下运动，升降气缸的缸体上端侧壁设置有上气缸限位传感器、缸体的下侧壁设置有下气缸限位传感器，上气缸限位传感器、下气缸限位传感器与控制器连接，底座的侧壁上设置有对支撑平台进行限位的平台限位传感器。在往复式印花头印花时，支撑平台上的支撑面板对装配有印花物件的工作台进行支撑，使印花物件与往复式印花头中的网板充分接触，保证印花物件的印花质量，同时也降低对网板的损坏，延长网板的使用寿命。

所述自动上浆装置，包括一存储浆料的存储罐，存储罐上连接有原料出浆管，原料出浆管上设置有原料进浆阀，还包括循环泵、搅拌装置，原料出浆管还与循环泵的输入口相连接，循环泵的输出口连接有印花浆料输出管，印花浆料输出管上设置有印花浆料出浆阀，循环泵的输出口与搅拌装置之间设置有进浆循环管，进浆循环管与循环泵输出口之间的接口处位于循环泵与印花浆料出浆阀之间的印花浆料输出管上，进浆循环管上设置有第一循环阀，搅拌装置与循环泵的输入口之间连接有出浆循环管，出浆循环管上设置有第二循环阀，所述原料出浆管与循环泵输入口之间的接口处位于第二循环阀和循环泵之间的出浆循环管上，所述循环泵、出浆循环管、印花浆料输出管、进浆循环管、印花浆料出浆阀构成一循环管路，该加浆机还包括控制上述循环泵、搅拌装置、印花浆料出浆阀、第一循环阀、第二循环阀、原料进浆阀工作的控制单元。

所述搅拌装置包括搅拌桶、设置在搅拌桶上的搅拌电机，搅拌电机的输出轴上设置有搅拌头，所述搅拌头位于搅拌桶内。

所述自动上浆装置为全自动的控制，只要加浆机通上电源，控制单元就会控制循环泵、搅拌装置、印花浆料出浆阀、第一循环阀、第二循环阀、原料进

浆阀的工作，当印花机需要添加印花浆料时，控制单元就会控制印花浆料出浆阀的打开，浆印花浆料通过循环泵输送给印花机的印花网板。若印花机不需要添加印花浆料，控制单元就会控制印花浆料出浆阀的关闭，在印花浆料出浆阀关闭时间内，由于循环泵、出浆循环管、印花浆料输出管、进浆循环管、印花浆料出浆阀构成一循环管路，印花浆料将在循环管路中不停地循环，这样不会造成印花浆料由于长时间的停止而凝固起来，该循环管路是在印花浆料输送管路的基础上构成的，不需要另外的设置管路，因此减少了加浆机整体的占地面积，若另外设置管路可能还会另增加泵，而所述自动上浆装置只用一个循环泵就可以实现印花浆料的输出与循环，大大的降低了生产成本，同时也提高了生产效率。自动上浆装置不需要工作人工的操作，大大降低了工作人员的劳动强度，同时由于自动上浆装置设计了一个循环管路，在印花机不需要添加印花浆料时，印花浆料在循环管路中不停地流动，且搅拌装置不停的搅拌，不会造成印花浆料的凝固，避免了由于印花浆料凝固而造成的印花质量差的缺点。

所述烘烤装置包括弧形烘箱，烘箱的侧壁设置有供装配印花物件的工作台通过的开口，烘箱内设置有支架，支架上安装有均匀布置的碳波红外辐射器。该碳波红外辐射器发出中波红外光谱，反应时间极快，能使印花物件很好的烘干并在烘干的同时进行发泡，发泡后的印花部位在使用拉伸后能复原不会脱落，为了使碳波红外辐射器发出的中波红外线光谱能够更佳地对印花物件进行烘干、发泡，所述碳波红外辐射器与通过烘箱内装配有印花物件的工作台距离在30cm至35cm范围内。

所述弧形烘箱由多个，多个弧形烘箱组成的一半圆形烘道，各个弧形烘箱依次相连通，每个弧形烘箱内的温度依次递减。烘箱这样的排布对装配在工作台的印花物件具有保护作用，即不会因为烘箱内的温度过高而将印花物件烤坏。

每个烘箱上均设置有对烘箱内进行抽风的抽风装置，该抽风装置为抽风泵，该抽风泵上具有排风管，该排风管通到户外，抽风泵将烘箱内的湿气抽送到室外，具有去湿气的作用；每个烘箱内均设置有检测烘箱内部温度的温度探测器，对烘箱内的温度进行检测监控。

烘烤装置还包括控制碳波红外辐射器、抽风泵工作的控制箱。所述控制箱内包括若干组分别控制不同烘箱温度的恒温电路，每组恒温电路包括加热模块和降温模块，加热模块包括第一温度探测器、第一温度控制器以及用来给加热装置提供电源的加热电源，降温模块包括第二温度探测器、第二温度控制器和恒温装置第一温度探测器与第一温度控制器连接，第一温度控制器与加热电源连接，第二温度探测器与第二温度控制器连接，第二温度控制器与恒温装置连接。所述的加热电源包括脉冲控制器和脉冲发生器。所述的恒温装置为抽风泵。

当第一温度探测器探测到烘道内的温度低于烘道正常工作所需的工作温度时，第一温度探测器向第一温度控制器传递信号，第一温度控制器收到第一探测器的信号后控制脉冲控制器工作，并控制脉冲发生器提供一定频率的脉冲电源给加热装置，通过碳波红外辐射器的加热，使烘道内的温度提高，使烘道内的温度保持在恒温状态；当第二温度探测器探测到烘道内的温度高于烘道正常工作所需的工作温度时，第二温度探测器向第二温度控制器传递信号，第二温度控制器收到第二探测器的信号后控制抽风泵工作。

还包括红外定位装置，该红外定位装置包括红外线发射器、与红外线发射器连接的电源，所述红外线发射器发出的红外线照射处位于装配印花物件的工作台上。这样在将印花物件装配到工作台上时，就不会由于印花物件装配的过长或者过短，而造成印花物件需要印花位置的错误，提高印花的成品率。

检测定位槽的定位传感器设置在基座上，当定位槽旋转到设定的位置时，定位传感器向控制器发出信号，让旋转台停止旋转。还包括定位装置，其包括设置在支座上的定位块、设置在旋转台上与上述定位块相配合的定位槽，定位槽的个数与旋转臂的个数相同且在同一垂面上。这样的机械定位不会因为旋转台自身的惯性，造成旋转台的旋转位置偏移，而导致装配有印花物件的工作台不在设定的印花位置，保证了印花位置的准确性，提高印花的成品率。

所述装配印花物件的工作台包括通过压紧机构夹紧在旋转臂上的套板，套板上设置有多个装配印花物件的装配位置，因此一个工作台上可以装配多个印花物件，提高印花的生产效率。套板为可更换的套板，其可以从旋转臂上拆卸下来，因此在更换装配印花物件的套板时，方便快捷。同时还可以根据不同的印花物件的大小来选择更换的套板。

采用了上述方案，本实用新型与现有技术相比具有占地面积小、劳动强度低、工作效率高，印花成品率高的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为往复式刮墨印花装置的结构示意图；

图3为图2的左视图；

图4为往复式印花头的结构示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为弧形烘烤装置的结构示意图；

图7为烘箱的内部结构示意图；

图8为红外定位装置的结构示意图；

图9为装配印花物件的工作台的放大结构示意图；

图10为自动上浆装置的印花浆料输出管与往复式刮墨印花装置的安装位置图；

图11为烘箱的控制电路图；

附图中，1为基座，2为旋转台，3为旋转臂，4为装配印花物件的工作台，5为支座，6为往复式刮墨印花装置，7为自动上浆装置，8为弧形烘烤装置，9为往复式印花头，10为机架体，11为运动架，12为变频驱动电机，13为刮墨刀，14为刮墨气缸，15为回墨刀，151为回墨气缸，16为网板，17为导轨，18为前定位块，19为后定位块，20为限位块，21为活塞杆，22为锁紧旋钮，23为底座，24为支撑平台，25为支撑面板，26为活塞杆，27为上气缸限位传感器，28为下气缸限位传感器，29为平台限位传感器，30为存储罐，31为原料出浆管，32为原料进浆阀，33为循环泵，34为印花浆料输出管，35为印花浆料出浆阀，36为进浆循环管，37为第一循环阀，38为出浆循环管，39为第二循环阀，40为控制单元，41为搅拌桶，42为搅拌电机，43为弧形烘箱，44为开口，45为支架，46为碳波红外辐射器，47为抽风泵，48为排风管，49为温度探测器，50为控制箱，51为红外线发射器，52为电源，53为定位块，54为定位槽，55为定位传感器，56为压紧机构，57为套板，58为前运动架限位传感器，59为后运动架限位传感器，60为固定孔，61为固定板，62为固定柱，63为压紧手柄，64为压紧杆，65为压紧块，66为控制平台，67为前横梁，68为后横梁，69为连接横梁，70为传动带，71为支撑臂。

具体实施方式

参照图1所示，全自动印花机，基座1上设有驱动装置以及控制器，基座上部设置有旋转台2，该旋转台2的外圆周上均布有旋转臂3，各个旋转臂3的端部均设置有用于装配印花物件的工作台4，基座1上还设置有位于旋转台上方可以上下运动的支座5，还包括有对印花物件进行印花的往复式刮墨印花装置6，以及自动输送印花浆料的自动上浆装置7，以及用于对印花物件进行烘烤的弧形烘烤装置8，所述往复式刮墨印花装置6与控制器连接，往复式刮墨印花装置包括往复式印花头9，该往复式印花头9固定连接于一个支撑臂71的一端，支撑臂71的另一端连接于所述的支座5上，往复式印花头位于所述的工作台4的上方，所述自动上浆装置的印花浆料输出管34设置于往复式印花头的上方，所述弧形烘烤装置上设有供装配印花物件的工作台通过的开口44。支座上设置有对印花机进行控制的控制平台66。本实用新型安装有两个往复式刮墨印花装置，在其中的一往复式刮墨印花装置损坏时，可以使用另一个往复式刮墨印花装置进行印花，不会耽误印花机的工作。

参见图2至图5所示，往复式印花头，包括与支撑臂71固定连接的机架体10，机架体10下方的前端、后端分别设有前横梁67、后横梁68，前横梁两端设有与后横梁连接的连接横梁69，连接横梁69上安装有网板16，机架体10下方还设置有运动架11，运动架11上设置有往复式刮印回墨机构，包括固定设置在运动架上的刮墨刀13、回墨刀15，刮墨刀13上方连接有刮墨气缸14，通过刮墨气缸刮墨刀可以上下运动，回墨刀15上方连接有回墨气缸151，通过回墨气缸回墨刀可以上下运动。在印花头印花时，刮墨气缸驱动刮墨刀下降到设定位置，回墨气缸驱动回墨刀上升，回墨刀不与网板接触，刮墨刀开始刮墨印花；印花过程完成后，刮墨气缸驱动刮墨刀上升，回墨气缸驱动回墨刀下降，回墨刀开始回墨，整个刮墨与回墨均为自动完成不需要人工操作，工作效率高。由于刮墨刀、回墨刀均与各自气缸的活塞杆21相连接，固在刮墨气缸和回墨气缸的活塞杆21的上端均设置限位块20，以及锁紧旋钮22。限位块用于在控制系统失效的时候，对气缸活塞杆起到一个机械限位的作用，防止气缸活塞杆过度下降，导致刮墨刀、回墨刀对网板的破坏。往复式印花头还包括固定在支撑臂上的变频驱动电机12，往复式刮印回墨机构通过传动带70与变频驱动电机12连接。

运动架11在设置于机架体10上的导轨17上往复运动，导轨17两端分别设置有可调节的前定位块18、后定位块19，通过调节前定位块、后定位块来控制运动架的行程，满足不同大小印花物件的印花，同时在运动架上设置有前运动架限位传感器58、后运动架限位传感器59，前运动架限位传感器58、后运动架限位传感器59与控制器连接，通过控制系统控制前运动架限位传感器、后运动架限位传感器实现对运动架的限位。

往复式刮墨印花装置，还包括设置在往复式印花头下方用于支撑的自动升降式工作台，其包括底座23、支撑平台24、安装在底座23上的升降气缸，支撑平台通过升降气缸上下运动。支撑平台24上设置有支撑面板25，支撑平台24与升降气缸的活塞杆26固定连接，实现支撑平台24的上下运动，升降气缸的缸体上端侧壁设置有上气缸限位传感器27、缸体的下侧壁设置有下气缸限位传感器28，上气缸限位传感器27、下气缸限位传感器28与控制器连接，底座的侧壁上设置有对支撑平台进行限位的平台限位传感器29。

参见图1所示，自动上浆装置，包括一存储浆料的存储罐30，存储罐上连接有原料出浆管31，原料出浆管31上设置有原料进浆阀32，还包括循环泵33、搅拌装置，搅拌装置包括搅拌桶41、设置在搅拌桶41上方的搅拌电机42，搅拌电机的输出轴上设置有搅拌头，搅拌头位于搅拌桶内，原料出浆管31还与循环泵33的输入口相连接，循环泵的输出口连接有印花浆料输出管34，印花浆料输出管34上设置有印花浆料出浆阀35，循环泵的输出口与搅拌装置之间设置有进浆循环管36，进浆循环管36与循环泵输出口之间的接口处位于循环泵与印花浆料出浆阀之间的印花浆料输出管上，进浆循环管36上设置有第一循环阀37，搅拌装置与循环泵的输入口之间连接有出浆循环管38，出浆循环管38上设置有第二循环阀39，所述原料出浆管与循环泵输入口之间的接口处位于第二循环阀和循环泵之间的出浆循环管上，所述循环泵、出浆循环管、印花浆料输出管、进浆循环管、印花浆料出浆阀构成一循环管路，该加浆机还包括控制上述循环泵、搅拌装置、印花浆料出浆阀、第一循环阀、第二循环阀、原料进浆阀工作的控制单元40。

自动上浆装置通上电源后，控制单元就会给循环泵和搅拌装置中的搅拌电机输送信号，循环泵、搅拌电机便会开始工作，通过循环泵的抽送印花浆料从存储罐中通过原料出浆管上的原料进浆阀，由循环泵的输入口进入循环泵，再由循环泵对印花浆料进行抽送，经过进浆循环管输送到搅拌装置的搅拌桶中，由搅拌电机带动其输出轴上的搅拌头对印花浆料进行充分的搅拌，此时的第二循环阀和印花浆料出浆阀都是关闭的，印花浆料不会从印花浆料输出管输出。当设置在搅拌桶内的液位检测器检测到浆料到达设定的位置时，液位检测器就会给控制芯片输入信号，控制单元中的控制芯片就会同时向原料进浆阀、第一循环阀、第二循环阀和印花浆料出浆阀发出指令，即原料进浆阀和第一循环阀关闭，第二循环阀、印花浆料出浆阀打开，停止通过进浆循环管向搅拌桶中输送印花浆料，搅拌桶中搅拌充分的印花浆料，由于第二循环阀、印花浆料出浆阀的打开，经过循环泵的抽送由印花浆料输出管输送给往复式刮墨印花装置中的网板上。

在具体的实施中，如图10所示，将印花浆料输出管34安装在刮墨刀的左侧，当回墨刀15和刮墨刀13移动到右侧设定的位置时，印花浆料输出管就会喷出印花浆料，而当回墨刀和刮墨刀向左移动的同时，印花浆料输出管就会停止喷出印花浆料，此时的刮墨刀气缸带动刮墨刀向下运动到设定的位置，刮墨刀就会将刚从印花浆料输出管输出的浆料向右刮动，开始印花，此时的回墨刀在回墨刀气缸的推动下向上回收，当回墨刀和刮墨刀再次移动到右侧设定的位置时，印花浆料输出管就会再次喷出印花浆料，此时的刮墨刀在刮墨刀气缸的带动下向上移动，而回墨刀在其回墨刀气缸的带动下向下移动到设定的位置开始将印花浆料向左推平。印花浆料的一喷一停，不会由于印花浆料一直喷出，造成印花浆料的堆积，有些浆料可能会长时间的堆积造成印花浆料的凝固，而导致印花质量不好，同时还要对凝固的印花浆料进行处理，降低了印花的工作效率，而采用一喷一停方法喷出的印花浆料均会由刮墨刀及时地向右方刮动印花，不会造成印花浆料的停留，其印花质量好、工作效率高。

机械式定位装置，其包括设置在支座5下端面外圆周上的定位块53、设置在旋转台上端面外圆周上与定位块53相配合的定位槽54，定位槽54的个数与旋转臂的个数相同且在同一垂面上。基座1上安装一检测定位槽的定位传感器55，当定位槽旋转到设定的位置时，定位传感器向控制器发出信号，让旋转台停止旋转。

参见图6、7所示，烘烤装置包括弧形烘箱43，烘箱的侧壁设置有供装配印花物件的工作台通过的开口44，烘箱内设置有支架45，支架45上安装有均匀布置的碳波红外辐射器46。碳波红外辐射器46与通过烘箱内装配有印花物件的工作台距离H为30cm。三个弧形烘箱组成的一半圆形烘道，各个弧形烘箱依次相连通，每个弧形烘箱内的温度依次递减。每个烘箱上均设置有对烘箱内进行抽风的抽风泵47，该抽风泵47上具有排风管48，该排风管48通到户外，每个烘箱内设置有检测烘箱内部温度的温度探测器49，烘烤装置还包括控制碳波红外辐射器、抽风泵工作的控制箱50。

参见图8所示，红外定位装置包括三个红外线发射器51、与各个红外线发射器51连接的电源52，每个红外线发射器发出的红外线照射处位于不同的套板57上。

参见图9所示，装配印花物件的工作台包括通过压紧机构56夹紧在旋转臂上套板，套板57上设置有多个装配印花物件的装配位置，套板上的固定孔60与设置在固定板61上固定柱62之间的相互配合，将套板限位在固定板61上，另外再用固定在旋转臂上的压紧机构对套板进行压紧。在更换套板时，只要扳动压紧手柄63，压紧杆64端部的压紧块65就会远离套板将套板57放松，此时很方便的取下套板，换上需要的套板时，按压压紧手柄，压紧杆端部的压紧块就会与套板接触，将套板压紧在固定板上。

图11示出了烘箱的电路控制图。

本实用新型的工作过程：启动电源，驱动装置驱动旋转台进行旋转，当定位传感器检测到定位槽时，就会向控制器发送控制指令，控制器控制驱动装置停止驱动旋转台旋转，此时支座下降，定位块插入定位槽开始定位，支座下降的同时自动升降式工作台开始上升并上升到位，支撑面板支撑在装配印花物件工作台的下方，支座下降到位后，往复式刮墨印花装置正好位于装配印花物件工作台的上方，网板与装配印花物件工作台的上表面接触，往复式刮墨印花装置便开始印花，即变频驱动电机启动并带动往复式印花头进行印花，刮墨刀下降刮墨印花，印花完成后刮墨刀上升回墨刀下降，与此同时自动升降式工作台下降、支座上升，网板、支撑面板与装配印花物件的工作台脱离，当自动升降式工作台下降、支座上升到位后，回墨刀下降开始回墨，在回墨刀回墨的同时驱动装置驱动旋转台旋转到下一个工位，继续按上述的过程循环。印好花的物件通过烘道的烘烤，就可以将印花物件包装成品。

Claims (10)

1.全自动印花机，包括基座，基座上设有驱动装置以及控制器，基座上部设置有旋转台，该旋转台的外圆周上均布有旋转臂，各个旋转臂的端部均设置有用于装配印花物件的工作台，基座上还设置有位于旋转台上方可以上下运动的支座，其特征在于：还包括有对印花物件进行印花的往复式刮墨印花装置，以及自动输送印花浆料的自动上浆装置，以及用于对印花物件进行烘烤的弧形烘烤装置，所述往复式刮墨印花装置与控制器连接，其包括往复式印花头，该往复式印花头固定连接于一个支撑臂的一端，支撑臂的另一端连接于所述的支座上，往复式印花头位于所述的工作台的上方，所述自动上浆装置的印花浆料输出管设置于往复式印花头的上方，所述弧形烘烤装置上设有供装配印花物件的工作台通过的开口。

2.根据权利要求1所述的全自动印花机，其特征在于：所述往复式印花头，包括与支撑臂固定连接的机架体，机架体下方的前端、后端分别设有前横梁、后横梁，前横梁两端设有与后横梁连接的连接横梁，连接横梁上安装有网板，机架体下方还设置有运动架，运动架上设置有往复式刮印回墨机构，还包括固定在支撑臂上的动力驱动装置，往复式刮印回墨机构通过传动带与动力驱动装置连接。

3.根据权利要求2所述的全自动印花机，其特征在于：所述往复式刮印回墨机构，包括固定设置在运动架上的刮墨刀、回墨刀，刮墨刀上方连接有刮墨气缸，通过刮墨气缸刮墨刀可以上下运动，回墨刀上方连接有回墨气缸。

4.根据权利要求1所述的全自动印花机，其特征在于：所述往复式刮墨印花装置，还包括设置在往复式印花头下方用于支撑的自动升降式工作台，其包括底座、支撑平台、安装在底座上的升降气缸。

5.根据权利要求1所述的全自动印花机，其特征在于：所述自动上浆装置，包括一存储浆料的存储罐，存储罐上连接有原料出浆管，原料出浆管上设置有原料进浆阀，还包括循环泵、搅拌装置，原料出浆管还与循环泵的输入口相连接，循环泵的输出口连接有印花浆料输出管，印花浆料输出管上设置有印花浆料出浆阀，循环泵的输出口与搅拌装置之间设置有进浆循环管，进浆循环管与循环泵输出口之间的接口处位于循环泵与印花浆料出浆阀之间的印花浆料输出管上，进浆循环管上设置有第一循环阀，搅拌装置与循环泵的输入口之间连接有出浆循环管，出浆循环管上设置有第二循环阀，所述原料出浆管与循环泵输入口之间的接口处位于第二循环阀和循环泵之间的出浆循环管上，所述循环泵、出浆循环管、印花浆料输出管、进浆循环管、印花浆料出浆阀构成一循环管路，该加浆机还包括控制上述循环泵、搅拌装置、印花浆料出浆阀、第一循环阀、第二循环阀、原料进浆阀工作的控制单元。

6.根据权利要求1所述的全自动印花机，其特征在于：所述烘烤装置包括弧形烘箱，烘箱的侧壁设置有供装配印花物件的工作台通过的开口，烘箱内设置有支架，支架上安装有均匀布置的碳波红外辐射器。

7.根据权利要求6所述的全自动印花机，其特征在于：烘箱内设置有检测烘箱内部温度的温度探测器，烘烤装置还包括与温度探测器、碳波红外辐射器连接的控制箱。

8.根据权利要求7所述的全自动印花机，其特征在于：所述控制箱内包括若干组分别控制不同烘箱内温度的恒温电路，每组恒温电路包括加热模块和降温模块，加热模块包括第一温度探测器、第一温度控制器以及用来给加热装置提供电源的加热电源，降温模块包括第二温度探测器、第二温度控制器和恒温装置第一温度探测器与第一温度控制器连接，第一温度控制器与加热电源连接，第二温度探测器与第二温度控制器连接，第二温度控制器与恒温装置连接。

9.根据权利要求1所述的全自动印花机，其特征在于：还包括定位传感器，该定位传感器与控制器相连接。

10.根据权利要求1或9所述的全自动印花机，其特征在于：还包括定位装置，其包括设置在支座上的定位块、设置在旋转台上与上述定位块相配合的定位槽。

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