CN201674439U - 断续电机起停控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电机技术。本实用新型解决了现有运输小车上的断续电机需要人工控制或其自动控制程序无法通用的问题，提供了一种断续电机起停控制系统，其技术方案为：断续电机起停控制系统，包括断续电机，其特征在于，还包括处理器、操作面板、自动控制模块及检测装置，所述处理器与自动控制模块连接，操作面板与处理器连接，自动控制模块与断续电机连接，检测装置与自动控制模块连接。本实用新型的有益效果是，简单方便，适用于断续电机控制系统。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机技术，尤其是断续电机的控制系统。
背景技术
冷轧厂热镀锌的运输小车在镀锌机组的主要作用是运输钢卷，属于断续控制方式，在设计的时候，有时将运输小车的液压系统设计到了运输小车上，也就是说运输小车自带液压系统，由于运输小车的卸卷不是连续，运输小车上的空间也比较小，并且根据工艺运输小车的运输钢卷属于断续工作方式，所以在设计的时候运输小车没有单独设计冷却系统，这样就节约了投资成本，但是对这类运输小车液压系统中断续工作方式的电机就会存在一个问题，即在启动运输小车液压泵后，如果不及时停止运输小车液压泵，运输小车液压系统的油温就升得比较快，在30分钟内，运输小车液压系统的油温就超过了允许值，针对这种情况，现有比较简单的方法就是在每次卸完钢卷的时候，在操作面板上手动停止小车液压泵；另一种就是设计一种自动起停控制程序，兼顾就地起停和自动起停功能，满足断续起停电机控制的要求，保证电机的温度不上升，同时方便操作使用，但是这种自动起停控制程序不通用，不适应不同的编程语言。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是为了克服现有运输小车上的断续电机需要人工控制或其自动控制程序无法通用的缺点，提供一种断续电机起停控制系统。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：断续电机起停控制系统，包括断续电机，其特征在于，还包括处理器、操作面板、自动控制模块及检测装置，所述处理器与自动控制模块连接，操作面板与处理器连接，自动控制模块与断续电机连接，检测装置与自动控制模块连接。
具体的，所述自动控制装置包括第一或门、第二或门、第三或门、第四或门、第一与门、第二与门、第三与门、第四与门、第五与门、第六与门、第一延时触发器、第二延时触发SR触发器，所述处理器包括自动抬升请求输出端、自动下降请求输出端、泵远程选择输出端、符合泵运行条件输出端、泵就地启动输出端、达到自动运行时间输出端、达到就地运行时间输出端及泵就地停止输出端，所述检测装置包括第一检测装置及第二检测装置，所述第一或门的两个输入端分别与自动抬升请求输出端及自动下降请求输出端连接，其输出端与第一与门的一个输入端连接，泵远程选择输出端与第一与门的另一个输入端连接，符合泵运行条件输出端与第一与门的第三个输入端连接并与第二与门的一个输入端连接，泵就地启动输出端与第二与门的另一个输入端连接，泵远程选择输出端取反后与第二与门的第三个输入端连接，第一与门及第二与门的输出端分别与第二或门的两个输入端连接，第二或门的输出端与SR触发器的S输入端连接，自动抬升请求输出端及自动下降请求输出端分别在取反后与第三与门的两个输入端连接，第三与门的输出端与第一延时触发器的一个输入端连接，达到自动运行时间输出端与第一延时触发器的另一个输入端连接，第一延时触发器的输出端与第五与门的一个输入端连接，第五与门的另一个输入端与泵远程选择输出端连接，第一检测装置在取反后与第四与门的一个输入端连接，第二检测装置与第四与门的另一个输入端连接，第四与门的输出端与第五与门的第三个输入端连接，第五与门的输出端与第四或门的一个输入端连接，达到就地运行时间输出端与第二延时触发器的一个输入端连接，第二延时触发器的另一个输入端与SR触发器的输出端连接，第二延时触发器的输出端与第三或门的一个输入端连接，泵就地停止输出端在取反后与第三或门的另一个输入端连接，第三或门的输出端与第六与门的一个输入端连接，泵远程选择输出端在取反后与第六与门的另一个输入端连接，第六与门的输出端与第四或门的另一个输入端连接，第四或门的输出端与SR触发器的R输入端连接，SR触发器的输出端与断续电机连接。
进一步的，所述第一检测装置为有卷检测装置，第二检测装置为低位检测装置。
本实用新型的有益效果是：根据上述断续电机起停控制系统，结合通用软件即可实现运输小车上的断续电机的自动控制，利用功能化的设计，使其不仅可以使用在运输小车的液压泵自动控制中，还可以使用在其他需要断续控制的电机中，方便实用，且实现简单。
附图说明
图1为本实施例的系统框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
本实用新型的断续电机起停控制系统由处理器与自动控制模块连接，操作面板与处理器连接，自动控制模块与液压泵连接，检测装置与自动控制模块连接组成，利用自动控制模块结合通用软件即可实现断续电机的自动控制，简单方便。
实施例
本例的检测装置包括第一检测装置及第二检测装置，其中，第一检测装置为有卷检测装置，第二检测装置为低位检测装置，其系统框图如图1。
本例的自动控制装置包括第一或门、第二或门、第三或门、第四或门、第一与门、第二与门、第三与门、第四与门、第五与门、第六与门、第一延时触发器、第二延时触发SR触发器，处理器包括自动抬升请求输出端、自动下降请求输出端、泵远程选择输出端、符合泵运行条件输出端、泵就地启动输出端、达到自动运行时间输出端、达到就地运行时间输出端及泵就地停止输出端，其中，第一或门的两个输入端分别与自动抬升请求输出端及自动下降请求输出端连接，其输出端与第一与门的一个输入端连接，泵远程选择输出端与第一与门的另一个输入端连接，符合泵运行条件输出端与第一与门的第三个输入端连接并与第二与门的一个输入端连接，泵就地启动输出端与第二与门的另一个输入端连接，泵远程选择输出端取反后与第二与门的第三个输入端连接，第一与门及第二与门的输出端分别与第二或门的两个输入端连接，第二或门的输出端与SR触发器的S输入端连接，自动抬升请求输出端及自动下降请求输出端分别在取反后与第三与门的两个输入端连接，第三与门的输出端与第一延时触发器的一个输入端连接，达到自动运行时间输出端与第一延时触发器的另一个输入端连接，第一延时触发器的输出端与第五与门的一个输入端连接，第五与门的另一个输入端与泵远程选择输出端连接，有卷检测装置在取反后与第四与门的一个输入端连接，低位检测装置与第四与门的另一个输入端连接，第四与门的输出端与第五与门的第三个输入端连接，第五与门的输出端与第四或门的一个输入端连接，达到就地运行时间输出端与第二延时触发器的一个输入端连接，第二延时触发器的另一个输入端与SR触发器的输出端连接，第二延时触发器的输出端与第三或门的一个输入端连接，泵就地停止输出端在取反后与第三或门的另一个输入端连接，第三或门的输出端与第六与门的一个输入端连接，泵远程选择输出端在取反后与第六与门的另一个输入端连接，第六与门的输出端与第四或门的另一个输入端连接，第四或门的输出端与SR触发器的R输入端连接，SR触发器的输出端与断续电机连接。
使用时，首先液压泵的运行条件要满足，则符合泵运行条件输出端输出信号，此时操作人员可以在操作面板上选择是远程操作还是就地手动控制，当操作人员选择到远程控制时，泵远程选择输出端输出信号，此时如果运输小车发出了自动升降信号，即自动抬升请求输出端或自动下降请求输出端输出信号，这时第一或门得到信号，输出信号到第一与门的一个输入端，第一与门的条件还有两个，一个是泵远程选择输出端输出信号，另一个是符合泵运行条件输出端输出信号，当这两个条件也满足时，第一与门输出信号到第二或门，第二或门接受到信号后，直接将信号送到SR触发器的S输入端上，如果SR触发器的R输入端没有复位信号，这时就输出电机运行指令起动电机，再看自动停止的发出过程，当运输小车没有发出自动升降信号，即自动抬升请求输出端及自动下降请求输出端都没有输出信号时，第三与门的两个输入端输入信号(自动抬升请求输出端及自动下降请求输出端分别取反后于第三与门的两个输入端连接)，第三与门输出信号到第一延时触发器，起动第一延时触发器，根据自动运行时间的设定，若达到自动运行时间的设定，则达到自动运行时间输出端输出信号到第一延时触发器，此时第一延时触发器输出信号到第五与门，第五与门还有两个条件，一个是有卷检测装置是否发出信号，即检测小车上是否有卷，另一个是低位检测装置是否发出信号，即判断小车是否下降到低位，当小车上无卷，同时小车下降到低位，第五与门的条件满足，第五与门输出信号到第四或门，第四或门检测到有信号，就直接输出信号到SR触发器的R输入端上，此时，SR触发器进行复位操作，取消断续电机的运行指令，断续电机就自动停止了运行。如果操作选择到就地控制，其运行方式相同，实现断续电机的起停操作。该程序已经被功能化，针对断续起动的电机，只需要将条件连在功能块上，就可以实现断续泵的起停，当然功能不用的端子，可以直接置为有信号，以满足功能块的运行，实现断续泵电机的运行。
Claims (3)
1.断续电机起停控制系统，包括断续电机，其特征在于，还包括处理器、操作面板、自动控制模块及检测装置，所述处理器与自动控制模块连接，操作面板与处理器连接，自动控制模块与断续电机连接，检测装置与自动控制模块连接。
2.根据权利要求1所述断续电机起停控制系统，其特征在于，所述自动控制装置包括第一或门、第二或门、第三或门、第四或门、第一与门、第二与门、第三与门、第四与门、第五与门、第六与门、第一延时触发器、第二延时触发SR触发器，所述处理器包括自动抬升请求输出端、自动下降请求输出端、泵远程选择输出端、符合泵运行条件输出端、泵就地启动输出端、达到自动运行时间输出端、达到就地运行时间输出端及泵就地停止输出端，所述检测装置包括第一检测装置及第二检测装置，所述第一或门的两个输入端分别与自动抬升请求输出端及自动下降请求输出端连接，其输出端与第一与门的一个输入端连接，泵远程选择输出端与第一与门的另一个输入端连接，符合泵运行条件输出端与第一与门的第三个输入端连接并与第二与门的一个输入端连接，泵就地启动输出端与第二与门的另一个输入端连接，泵远程选择输出端取反后与第二与门的第三个输入端连接，第一与门及第二与门的输出端分别与第二或门的两个输入端连接，第二或门的输出端与SR触发器的S输入端连接，自动抬升请求输出端及自动下降请求输出端分别在取反后与第三与门的两个输入端连接，第三与门的输出端与第一延时触发器的一个输入端连接，达到自动运行时间输出端与第一延时触发器的另一个输入端连接，第一延时触发器的输出端与第五与门的一个输入端连接，第五与门的另一个输入端与泵远程选择输出端连接，第一检测装置在取反后与第四与门的一个输入端连接，第二检测装置与第四与门的另一个输入端连接，第四与门的输出端与第五与门的第三个输入端连接，第五与门的输出端与第四或门的一个输入端连接，达到就地运行时间输出端与第二延时触发器的一个输入端连接，第二延时触发器的另一个输入端与SR触发器的输出端连接，第二延时触发器的输出端与第三或门的一个输入端连接，泵就地停止输出端在取反后与第三或门的另一个输入端连接，第三或门的输出端与第六与门的一个输入端连接，泵远程选择输出端在取反后与第六与门的另一个输入端连接，第六与门的输出端与第四或门的另一个输入端连接，第四或门的输出端与SR触发器的R输入端连接，SR触发器的输出端与断续电机连接。
3.根据权利要求1或2所述断续电机起停控制系统，其特征在于，所述第一检测装置为有卷检测装置，第二检测装置为低位检测装置。
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