CN201671576U - 液压拧管机的下钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用于外平钻杆的大扭矩液压拧卸设备。液压拧管机的下钳，其特征在于：它包括下钳架、卡瓦座、第一偏心块、第二偏心块、第一卡瓦、第二卡瓦、偏心块驱动液压缸、水平移动液压缸固定板、同步板、偏心块驱动液压缸架、第一驱动销、第二驱动销；第一卡瓦、第二卡瓦均位于第一挡板与第二挡板之间并搁置在底板上，第一卡瓦与第二卡瓦构成钻杆下夹持腔，第一偏心块与第一卡瓦相接触，第二偏心块与第二卡瓦相接触；偏心块驱动液压缸的活塞杆与同步板铰接，第一偏心块上的第一驱动销位于长条状滑动孔内，第二偏心块上的第二驱动销位于长条状滑动孔内。本实用新型结构简单，适用于外平钻杆的机械化拧卸。

Description

液压拧管机的下钳

技术领域

本实用新型涉及一种适用于外平钻杆的大扭矩液压拧卸设备，属于钻探机械领域。

背景技术

现在钻探工程中的拧管机，大多只适用于有切口的钻杆，夹持部分通常采用垫叉，拧卸部分采用自由钳，同时采用棘轮棘爪或是齿轮齿条结构驱动转盘带动垫叉转动，从而实现钻杆的拧卸，控制部分一般采用机械操作和液压操作。

现有拧管机存在的不足：

1、现有的拧管机大多适用于有切口钻杆的拧卸，切口会极大地降低钻杆的强度，从而影响钻探施工工艺，而适用于拧卸外平钻杆的拧管机至今还没有。

2、现有的拧管机大多适用于中浅孔或小扭矩情况下的钻杆拧卸，其冲扣或预紧是通过打叉的冲击完成的，拧卸过程中的冲击对于钻杆和设备寿命有很大影响。

3、现有的拧管机未很好地解决拧卸钻杆过程中的轴向浮动问题，造成钻杆丝扣磨损的加剧。

4、现有的拧管机没有自动对心功能。在上下钻杆对接时，如果两钻杆的中心不在一条直线上，对接时容易乱扣破坏丝扣，从而缩短钻杆的使用寿命。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单的液压拧管机的下钳。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：液压拧管机的下钳，其特征在于：它包括下钳架、卡瓦座、第一偏心块、第二偏心块、第一卡瓦、第二卡瓦、偏心块驱动液压缸、水平移动液压缸固定板、同步板、偏心块驱动液压缸架、第一驱动销、第二驱动销，下钳架的左端部、右端部沿前后方向均设有上钳滑动导槽，下钳架的后端部固定有水平移动液压缸固定板，下钳架的前部设有卡瓦座；卡瓦座由第一挡板、第二挡板、底板组成，第一挡板位于第二挡板的后侧，第一挡板的下端、第二挡板的下端均分别与底板固定连接，底板上设有钻杆通过孔；第一卡瓦、第二卡瓦均位于第一挡板与第二挡板之间并搁置在底板上，第一卡瓦位于第二卡瓦的左侧，第一卡瓦的右端面为内凹的弧形面，第二卡瓦的左端面为内凹的弧形面，第一卡瓦与第二卡瓦构成钻杆下夹持腔，底板上的钻杆通过孔位于钻杆下夹持腔下方，底板上的钻杆通过孔下方的下钳架上设有钻杆通过孔；第一偏心块位于第一卡瓦的左侧，第一偏心块与第一卡瓦相接触，第一偏心块由第一偏心块轴与第一挡板、第二挡板铰接；第二偏心块位于第二卡瓦的右侧，第二偏心块与第二卡瓦相接触，第二偏心块由第二偏心块轴与第一挡板、第二挡板铰接；偏心块驱动液压缸的缸体固定在偏心块驱动液压缸架上，偏心块驱动液压缸的活塞杆与同步板铰接，同步板上沿水平方向设有长条状滑动孔，第一偏心块上的第一驱动销位于长条状滑动孔内，第二偏心块上的第二驱动销位于长条状滑动孔内；

第一偏心块上设有第一偏心块销滑动长条形孔，第一偏心块销穿过第一偏心块销滑动长条形孔，第一偏心块销固定在下钳架上，第二偏心块上设有第二偏心块销滑动长条形孔，第二偏心块销穿过第二偏心块销滑动长条形孔，第二偏心块销固定在下钳架上。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的结构简单；

2、下钳通过增加一个增力油缸(即偏心块驱动液压缸)，避免了孔内钻杆少时冲扣容易出现打滑现象。

本实用新型的液压拧管机适用于深孔大扭矩钻进中外平钻杆的拧/卸，可广泛应用于矿山、地质、水利水电、煤炭、石油、天然气、海洋等工程勘探中涉及外平(或带切口)钻杆拧卸的工作场合，极大地降低工人劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1为液压拧管机的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的左视图；

图4为图1中A向视图；

图5为本实用新型液压拧管机的下钳的结构示意图(图中画出卡瓦)；

图6为图5的左视图；

图7为图5中沿B-B线的剖视图；

图8为图5中沿C-C线的剖视图；

图9为图5中D向视图；

图10为图5中E向视图；

图11为液压拧管机的上钳的结构示意图(也是图12中沿F-F线的剖视图)；

图12为图11中沿G-G线的剖视图(移开G-G面上部零件)；

图13为图12中H向视图；

图14为图11中I向视图；

图15为图13中J向视图；

图16为图11的左视图；

图17为液压拧管机的液压系统原理图；

图中：1-下钳，2-上钳，3-水平移动液压缸，4-钻杆上夹持腔，5-下钳架，6-上钳滑动导槽，7-第一挡板，8-第一偏心块，9-第一偏心块销，10-第二挡板，11-第一卡瓦限位销，12-连杆，13-钻杆下夹持腔，14-第二卡瓦限位销，15-第二偏心块销，16-第二偏心块，17-第一卡瓦，18-第二卡瓦，19-偏心块驱动液压缸(或称方形液压缸)，20-水平移动液压缸固定板，21-第一偏心块轴，22-第二偏心块轴，23-同步板，24-偏心块驱动液压缸架，25-长条状滑动孔，26-上钳滑动导槽压板，27-第一驱动销，28-第二驱动销，29-钻杆通过孔；30-下拉板，31-机架，32-开口大齿轮，33-浮动板，34-第一颚板轴，35-第一浮动弹簧，36-第一锁紧销轴，37-第一颚板，38-第二颚板，39-连接板，40-第二锁紧销轴，41-钢珠，42-第一液压马达，43-第一输入齿轮轴，44-第一输入齿轮，45-惰轮轴，46-惰轮(或称从动轮)，47-滚套，48-支撑轴承座，49-支撑轴承，50-第二颚板轴，51-开口，52-第三颚板轴，53-第三颚板，54-定位叉，55-定位液压缸(或称弹簧伸出液压复位油缸)，56-第二输入齿轮轴，57-第二液压马达，58-第三锁紧销轴，59-凸出卡块，60-滑块，61-轴承，62-定位销；63-滤油器，64-油泵，65-溢流阀，66-压力油管，67-电磁换向阀，68-顺序阀，69-梭阀，70-第一油管，71-第二油管，72-第一手动换向阀，73-第三油管，74-第四油管，75-第五油管，76-第六油管，77-第二手动换向阀，78-第七油管，79-液压油箱，80-液压动力站。

具体实施方式

如图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，液压拧管机的下钳1，它包括下钳架5、卡瓦座、第一偏心块8、第一卡瓦限位销11、连杆12、第二卡瓦限位销14、第二偏心块16、第一卡瓦17、第二卡瓦18、偏心块驱动液压缸19、水平移动液压缸固定板20、同步板23、偏心块驱动液压缸架24、第一驱动销27、第二驱动销28，下钳架5的左端部、右端部沿前后方向均设有上钳滑动导槽6(图5中的左边为左侧，右边为右侧，上方为前，下方为后；图5为下钳1的俯视图)，下钳架5的后端部固定有水平移动液压缸固定板20，下钳架5的前部设有卡瓦座；卡瓦座由第一挡板7、第二挡板10、底板组成，第一挡板7位于第二挡板10的后侧(实际上构成一个滑动槽)，第一挡板7的下端、第二挡板10的下端均分别与底板固定连接(卡瓦座为一悬空架)，底板上设有钻杆通过孔；第一卡瓦17、第二卡瓦18均位于第一挡板7与第二挡板10之间并搁置在底板上(第一卡瓦17、第二卡瓦18相当于滑动的夹持块)，第一卡瓦17位于第二卡瓦18的左侧，第一卡瓦17的右端面为内凹的弧形面，第二卡瓦18的左端面为内凹的弧形面，第一卡瓦17与第二卡瓦18构成钻杆下夹持腔13，底板上的钻杆通过孔位于钻杆下夹持腔13下方，底板上的钻杆通过孔下方的下钳架5上设有钻杆通过孔29(钻杆穿过钻杆通过孔、钻杆下夹持腔13、钻杆上夹持腔4；第一卡瓦17向右移动、第二卡瓦18向左移动时，将下节钻杆夹持住；上钳2夹持上节钻杆并旋转，实现外平钻杆的拧卸)；第一卡瓦限位销11位于第一卡瓦17的上方，第一卡瓦限位销11的前端部与第二挡板10固定连接，第一卡瓦限位销11的后端部与第一挡板7固定连接；第二卡瓦限位销14位于第二卡瓦18的上方，第二卡瓦限位销14的前端部与第二挡板10固定连接，第二卡瓦限位销14的后端部与第一挡板7固定连接(第一卡瓦限位销11、第二卡瓦限位销14均起限位作用)；第一偏心块8位于第一卡瓦17的左侧，第一偏心块8与第一卡瓦17相接触，第一偏心块由第一偏心块轴21与第一挡板7、第二挡板10铰接(即第一偏心块8能旋转)，第一偏心块8上设有第一偏心块销滑动长条形孔，第一偏心块销9穿过第一偏心块销滑动长条形孔，第一偏心块销9固定在下钳架5上(即第一偏心块8与下钳架5铰接)；第二偏心块16位于第二卡瓦18的右侧，第二偏心块16与第二卡瓦18相接触，第二偏心块16由第二偏心块轴22与第一挡板7、第二挡板10铰接(即第二偏心块16能旋转)，第二偏心块16上设有第二偏心块销滑动长条形孔，第二偏心块销15穿过第二偏心块销滑动长条形孔，第二偏心块销15固定在下钳架5上(即第二偏心块销15与下钳架5铰接)；连杆12的左端部与第一偏心块轴21的前端部铰接，连杆12的右端部与第二偏心块轴22的前端部铰接(设置连杆12，起同步作用)；偏心块驱动液压缸19的缸体固定在偏心块驱动液压缸架24上，偏心块驱动液压缸19的活塞杆与同步板23铰接，同步板23上沿水平方向设有长条状滑动孔，第一偏心块8上的第一驱动销27位于长条状滑动孔内，第二偏心块16上的第二驱动销28位于长条状滑动孔内(偏心块驱动液压缸19的活塞杆伸出，同步板23向下运动，使第一驱动销27向右移动，带动第一偏心块8向右旋转，挤压第一卡瓦17向右滑动；同步板23向下运动，使第二驱动销28向左移动，带动第二偏心块16向左旋转，挤压第二卡瓦18向左移动；实现对钻杆的夹持；偏心块驱动液压缸19的活塞杆缩回时，第一卡瓦17向左滑动、第二卡瓦18向右移动，第一卡瓦17、第二卡瓦18松开钻杆)。

液压拧管机主要由以下几部分组成：

(一)下钳：下钳夹住孔口下节钻杆，支撑钻杆孔内钻杆的自重，克服预紧或冲扣扭矩，防止随上部钻杆的拧卸在孔内转动或是打滑。

(二)上钳：上钳主要完成上节钻杆夹持、拧/卸和拧卸过程中的轴向伸缩补偿。

(三)水平移动液压缸3(让开孔口部分)：由于孔口空间有限，水平移动液压缸就是为了实现拧管机在不需要使用时退到孔边，便于孔口操作。

(四)液压系统部分：本拧管机采用全液压控制，拧管机所有动作通过3个液压阀操控，由3个相应的液压控制回路组成。可借用钻机上液压泵站提供动力。

如图1、图2、图3、图4所示，液压拧管机，它包括下钳1、上钳2、水平移动液压缸3、液压系统，上钳2的机架的下端部滑块位于下钳1的下钳架5上的上钳滑动导槽6内，水平移动液压缸3的缸体固定在下钳1的下钳架5上的水平移动液压缸固定板20上，水平移动液压缸3的活塞杆与上钳2的机架的下部铰接[活塞杆缩回，可让开孔口(钻杆的孔口)；活塞杆伸出，推动上钳2向前移动，上钳2的钻杆上夹持腔4、下钳1的钻杆下夹持腔13、钻杆的孔口同于由一垂直线上，即钻杆可从钻杆下夹持腔13、钻杆上夹持腔4中穿过；]。

如图11、图12、图13、图14、图15、图16所示，所述的上钳2包括下拉板30、机架31、开口大齿轮32、浮动板33、第一颚板轴34、第一浮动弹簧35、第一颚板37、第二颚板38、第一液压马达42、第一输入齿轮44、惰轮46、支撑轴承座48、支撑轴承49、第二颚板轴50、第三颚板轴52、第三颚板53、定位叉54、定位液压缸55、第二液压马达57，机架31的下端部设有滑块60，机架31的上至少固定有2个支撑轴承座48(本实施例采用8个支撑轴承座)，每一支撑轴承座48上设有一支撑轴承49，所有支撑轴承49均与开口大齿轮32的下端部接触(即开口大齿轮32由支撑轴承49托住)，开口大齿轮32上设有开口51(用于钻杆的插入)，开口大齿轮32的下端由螺栓与下拉板30固定连接，下拉板30上至少设有2个轴承61，轴承与机架31上的凹槽的上面相接触(设置下拉板30，使开口大齿轮32不向上移动；可旋转)，下拉板30上设有钻杆插入开口，下拉板30上的钻杆通过孔位于开口51的下方；开口大齿轮32的上端面设有圆形的浮动板槽，圆形的浮动板33位于浮动板槽内(浮动板33相对开口大齿轮32能旋转)，浮动板33上固定有第一颚板轴34、第二颚板轴50、第三颚板轴52，第一颚板轴34、第二颚板轴50、第三颚板轴52均布，第一颚板轴34上套有第一浮动弹簧35、第一颚板37(第一颚板37在第一颚板轴34上能上下移动，也可旋转)，第一浮动弹簧35位于第一颚板37与开口大齿轮32之间，第一颚板轴34的上端部设有限位块，限位块位于第一颚板37的上方；第二颚板轴50上套有第二浮动弹簧、第二颚板38(第二颚板38在第二颚板轴50上能上下移动，也可旋转)，第二浮动弹簧位于第二颚板38与开口大齿轮32之间，第二颚板轴50的上端部设有限位块，限位块位于第二颚板38的上方；第三颚板轴52上套有第三浮动弹簧、第三颚板53(第三颚板53在第三颚板轴52上能上下移动，也可旋转)，第三浮动弹簧位于第三颚板53与开口大齿轮32之间，第三颚板轴52的上端部设有限位块，限位块位于第三颚板53的上方；第一颚板37、第二颚板38、第三颚板53的一面均为弧形面，第一颚板37、第二颚板38、第三颚板53的弧形面上均设有凸出卡块59(凸出卡块59与定位叉54配套，定位叉叉住凸出卡块时，浮动板33不能旋转；第一颚板37、第二颚板38、第三颚板53用于将钻杆夹住)；定位液压缸55的缸体与机架31固定，定位液压缸55的活塞杆与定位叉54固定连接，定位叉54的叉口朝向第一颚板37、第二颚板38、第三颚板53(定位叉54可叉住第一颚板37、第二颚板38或第三颚板53上的凸出卡块59)；

开口大齿轮32上固定有第一锁紧销轴36、第二锁紧销轴40、第三锁紧销轴58，第一锁紧销轴36、第二锁紧销轴40、第三锁紧销轴58上均套有滚套47(滚套能旋转，开口大齿轮32旋转时，第一锁紧销轴36、第二锁紧销轴40、第三锁紧销轴58上的滚套均可与第一颚板37、第二颚板38、第三颚板53接触，压迫三个颚板夹紧钻杆上节并旋转，)，滚套47内填有钢珠41，第一锁紧销轴36、第二锁紧销轴40、第三锁紧销轴58的上端部均与连接板39固定连接，连接板39上设有钻杆插入开口，连接板39上的钻杆通过孔位于开口51的上方；

机架31上设有第一液压马达42、第二液压马达57，第一液压马达42的输出轴为第一输入齿轮轴43，第一输入齿轮轴43上设有第一输入齿轮44，第二液压马达57的输出轴为第二输入齿轮轴56，第二输入齿轮轴56上设有第二输入齿轮，第一输入齿轮44、第二输入齿轮分别与开口大齿轮32、惰轮46相啮合，惰轮46设置在机架31上。

如图17所示，所述的液压系统包括液压动力站80、压力油管66、电磁换向阀67、顺序阀68、梭阀69、第一油管70、第二油管71、第一手动换向阀72、第三油管73、第四油管74、第五油管75、第六油管76、第二手动换向阀77、第七油管78；液压动力站80包括滤油器63、油泵64、溢流阀65、液压油箱79；压力油管66的输入端与液压动力站80的输出相连，压力油管66的输出端分别与电磁换向阀67、第一手动换向阀72、第二手动换向阀77的压力油口相连；电磁换向阀67的输出口由第一油管70分别第一液压马达42的第一腔、第二液压马达57的第一腔、梭阀69的第一输入油口相连，第二油管71的输入端与压力油管66相连通，第二油管71的输出分别第一液压马达42的第二腔、第二液压马达57的第二腔、梭阀69的第二输入油口相连通；梭阀69的输出油口由第七油管78与顺序阀68的输入油口相连通，顺序阀68的输出油口由管道与定位液压缸(或称弹簧伸出液压复位油缸)55的油腔相连通(另一段弹簧腔连通大气)；第一手动换向阀72的输出口由第三油管73与水平移动液压缸3的第一腔相连通，第三油管73上设有第一液控单向阀，第一液控单向阀的油控口由分管与第四油管74相连通，第四油管74的输入端与压力油管66相连通，第四油管74的输出端与水平移动液压缸3的第二腔相连通；第二手动换向阀77的输出口由第五油管75与偏心块驱动液压缸(或称方形液压缸)19的第一腔相连通，第五油管75上设有第二液控单向阀，第二液控单向阀的油控口由分管与第六油管76相连通，第六油管76的输入端与压力油管66相连通，第六油管76的输出端与偏心块驱动液压缸19的第二腔相连通。

在钻探过程中需要将若干钻杆依次连接(或拧开)，连接钻杆时，下钳1的偏心块驱动液压缸19的伸缩，通过同步板23驱动第一偏心块8、第二偏心块16反向旋转，从而推动第一卡瓦17、第二卡瓦18沿着钻杆径向移动，使下钳夹紧下节钻杆；钻杆的自重，克服预紧或冲扣扭矩，防止随上部钻杆的拧卸在孔内转动或是打滑。

水平移动液压缸(或称让开孔口油缸)3推动上钳2至钻杆的孔口，使下钳1、上钳2的轴线在同一直线上从而实现上下钻杆的对心，避免丝扣乱扣，延长钻杆的使用寿命。

上钳2的液压马达启动，驱动开口大齿轮32旋转，带动第一锁紧销轴36、第二锁紧销轴40、第三锁紧销轴58旋转，带动第一锁紧销轴36、第二锁紧销轴40、第三锁紧销轴58旋转到一定位置后压迫三个颚板夹紧钻杆上节并旋转，与下钳1配合实现两节钻杆的拧/卸，同时补偿拧/卸过程中钻杆轴向的伸缩，避免丝扣在拧/卸过程中的磨损。

上钳2的工作过程，上钳2夹紧钻杆：第一液压马达42和第二液压马达57为可双向回转马达，当第一液压马达42和第一液压马达57转动时，分别驱动第一输入齿轮44和第二输入齿轮56，第一输入齿轮44和第二输入齿轮56分别与开口大齿轮32啮合，驱动开口大齿轮32回转，开口大齿轮32带动固定在它上面的第一锁紧销轴36、第二锁紧销轴40、第三锁紧销轴58一起转动，此时浮动板33在定位叉54上的定位销62作用下处于静止状态，开口大齿轮32及其上的第一锁紧销轴36、第二锁紧销轴40、第三锁紧销轴58与浮动板33及其上的第一颚板轴34、第一颚板37、第二颚板轴50、第二颚板38、第三颚板轴52、第三颚板53之间有相互运动，第一锁紧销轴36、第二锁紧销轴40、第三锁紧销轴58分别作用在第一颚板37、第二颚板38、第三颚板53上，使第一颚板37、第二颚板38、第三颚板53绕各自颚板轴转动，夹紧钻杆。钻杆被夹紧后，第一液压马达42和第一液压马达57继续转动会使液压系统压力升高，顺序阀68会打开，压力油进入定位液压缸(或称弹簧伸出液压复位油缸)55的有杆腔，定位液压缸(或称弹簧伸出液压复位油缸)55活塞杆缩回，实现第一液压马达42和第一液压马达57驱动第一输入齿轮44和第二输入齿轮56，第一输入齿轮44和第二输入齿轮56再将运动传递给开口大齿轮32及其上的第一锁紧销轴36、第二锁紧销轴40、第三锁紧销轴58，第一锁紧销轴36、第二锁紧销轴40、第三锁紧销轴58将动力传递给第一颚板37、第二颚板38、第三颚板53，最终实现钻杆的拧卸。

上述第一输入齿轮44和第二输入齿轮56分别与惰轮46啮合，其作用主要是保证第一输入齿轮44和第二输入齿轮56经过开口大齿轮32开口51处，进入下一侧啮合时，始终保持轮齿的准确啮合。

上述钻杆拧卸过程中，两节钻杆之间会产生轴向距离的伸缩，为了补偿轴向伸缩量，设计了第一浮动弹簧35、第二浮动弹簧、第三浮动弹簧，保证第一颚板37、第二颚板38、第三颚板53可分别在第一颚板轴34、第二颚板轴50、第三颚板轴52上移动补偿。

液压系统的工作过程，液压控制系统由三个控制回路组成：

控制回路一，油泵64经过滤油器63从液压油箱79将液压油通过压力油管66输出到第一手动换向阀72，经第一手动换向阀72通过第三油管73、第四油管74，连接水平移动液压缸3。第一手动换向阀72为中位H型的三位四通阀，切换第一手动换向阀72的不同位置，会改变水平移动液压缸3进油和出油方向，实现水平移动液压缸3的伸缩，推动上钳2至钻杆的孔口(或离开钻杆的孔口)，使下钳1、上钳2的轴线在同一直线上从而实现上下钻杆的对心，避免丝扣乱扣，延长钻杆的使用寿命。第一手动换向阀72与水平移动液压缸3之间第三油管73、第四油管74上有一液控单向阀，该液控单向阀锁定水平移动液压缸3活塞杆，保证上钳2定位可靠。

控制回路二，油泵64经过滤油器63从液压油箱79将液压油通过压力油管66输出到第二手动换向阀77，第二手动换向阀77为中位H型的三位四通阀，切换第二手动换向阀77的不同位置，会改变偏心块驱动液压缸(或称方形液压缸)19进油和出油方向，使偏心块驱动液压缸(或称方形液压缸)19的活塞杆伸缩，实现下钳1对钻杆的夹紧或松开。第二手动换向阀77与偏心块驱动液压缸(或称方形液压缸)19之间第五油管75、第六油管76上有一液控单向阀，该液控单向阀锁定偏心块驱动液压缸(或称方形液压缸)19活塞杆，保证夹持可靠。

控制回路三，油泵64经过滤油器63从液压油箱79将液压油通过压力油管66输出到电磁换向阀67，电磁换向阀67为中位H型的三位四通阀，切换电磁换向阀67的不同位置，驱动第一液压马达42、第二液压马达57同时正转(或反转)，同时通过梭阀69、第七油管78、顺序阀68，实现定位液压缸(或称弹簧伸出液压复位油缸)55的控制。控制回路三通过梭阀69与顺序阀68组合，实现了第一液压马达42、第二液压马达57和定位液压缸55的顺序动作。电磁换向阀67得电动作，第一液压马达42和第二液压马达57同时正转(或反转)，此时顺序阀68将定位液压缸(或称弹簧伸出液压复位油缸)55进油口断开，定位液压缸(或称弹簧伸出液压复位油缸)55活塞杆在无杆腔弹簧作用下处于伸出状态，当系统压力随载荷增加升高到一定值时，顺序阀68打开，定位液压缸(或称弹簧伸出液压复位油缸)55有杆腔进油，定位液压缸(或称弹簧伸出液压复位油缸)55活塞杆缩回；电磁换向阀67断电，回到中位后，第一液压马达42、第二液压马达57停止转动，同时定位液压缸(或称弹簧伸出液压复位油缸)55活塞杆在无杆腔弹簧作用下伸出。

Claims (3)

1.液压拧管机的下钳，其特征在于：它包括下钳架(5)、卡瓦座、第一偏心块(8)、第二偏心块(16)、第一卡瓦(17)、第二卡瓦(18)、偏心块驱动液压缸(19)、水平移动液压缸固定板(20)、同步板(23)、偏心块驱动液压缸架(24)、第一驱动销(27)、第二驱动销(28)，下钳架(5)的左端部、右端部沿前后方向均设有上钳滑动导槽(6)，下钳架(5)的后端部固定有水平移动液压缸固定板(20)，下钳架(5)的前部设有卡瓦座；卡瓦座由第一挡板(7)、第二挡板(10)、底板组成，第一挡板(7)位于第二挡板(10)的后侧，第一挡板(7)的下端、第二挡板(10)的下端均分别与底板固定连接，底板上设有钻杆通过孔；第一卡瓦(17)、第二卡瓦(18)均位于第一挡板(7)与第二挡板(10)之间并搁置在底板上，第一卡瓦(17)位于第二卡瓦(18)的左侧，第一卡瓦(17)的右端面为内凹的弧形面，第二卡瓦(18)的左端面为内凹的弧形面，第一卡瓦(17)与第二卡瓦(18)构成钻杆下夹持腔(13)，底板上的钻杆通过孔位于钻杆下夹持腔(13)下方，底板上的钻杆通过孔下方的下钳架(5)上设有钻杆通过孔(29)；第一偏心块(8)位于第一卡瓦(17)的左侧，第一偏心块(8)与第一卡瓦(17)相接触，第一偏心块由第一偏心块轴(21)与第一挡板(7)、第二挡板(10)铰接；第二偏心块(16)位于第二卡瓦(18)的右侧，第二偏心块(16)与第二卡瓦(18)相接触，第二偏心块(16)由第二偏心块轴(22)与第一挡板(7)、第二挡板(10)铰接；偏心块驱动液压缸(19)的缸体固定在偏心块驱动液压缸架(24)上，偏心块驱动液压缸(19)的活塞杆与同步板(23)铰接，同步板(23)上沿水平方向设有长条状滑动孔，第一偏心块(8)上的第一驱动销(27)位于长条状滑动孔内，第二偏心块(16)上的第二驱动销(28)位于长条状滑动孔内；

第一偏心块(8)上设有第一偏心块销滑动长条形孔，第一偏心块销(9)穿过第一偏心块销滑动长条形孔，第一偏心块销(9)固定在下钳架(5)上，第二偏心块(16)上设有第二偏心块销滑动长条形孔，第二偏心块销(15)穿过第二偏心块销滑动长条形孔，第二偏心块销(15)固定在下钳架(5)上。

2.根据权利要求1所述的液压拧管机的下钳，其特征在于：第一卡瓦(17)的上方设有第一卡瓦限位销(11)，第一卡瓦限位销(11)的前端部与第二挡板(10)固定连接，第一卡瓦限位销(11)的后端部与第一挡板(7)固定连接；第二卡瓦(18)的上方设有第二卡瓦限位销(14)，第二卡瓦限位销(14)的前端部与第二挡板(10)固定连接，第二卡瓦限位销(14)的后端部与第一挡板(7)固定连接。

3.根据权利要求1所述的液压拧管机的下钳，其特征在于：第一偏心块轴(21)的前端部与连杆(12)的左端部铰接，第二偏心块轴(22)的前端部与连杆(12)的右端部铰接。

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