CN201649146U - 一种连续墙液压抓斗的纠偏装置 - Google Patents

一种连续墙液压抓斗的纠偏装置 Download PDF

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Abstract

公开了一种成本低、效率高、实时调整的连续墙液压抓斗的纠偏装置。其包括安装在抓斗斗体的内外两表面八套分装置,内外表面的各四套分装置位于内外表面的四个端点处,四位三通阀与内外表面的各两套分装置相连,另一个四位三通阀与内外表面的各另两套分装置相连,每套分装置包括推板座、限位器、油缸、两对共四个油缸座、两对共四个连杆、主动纠偏推板、四个销轴,推板座通过螺栓与抓斗的斗体连接,限位器焊接在推板座并包括螺母和调节螺杆,两对油缸座分别焊接在推板座和主动纠偏推板上,油缸通过两个销轴分别与推板座和主动纠偏推板上的两个油缸座连接,每对连杆的两端均通过两个销轴分别连接到推板座和主动纠偏推板且每对连杆的间距相同。

Description

一种连续墙液压抓斗的纠偏装置 
技术领域
本实用新型涉及地下连续墙施工领域,尤其涉及一种连续墙液压抓斗的纠偏装置。 
背景技术
地下连续墙开挖技术起源于欧洲。它是根据打井和石油钻井使用泥浆和水下浇注混凝土的方法而发展起来的,1950年在意大利米兰首先采用了护壁泥浆地下连续墙施工,20世纪50~60年代该项技术在西方发达国家及前苏联得到推广,成为地下工程和深基础施工中有效的技术。目前地下连续墙施工深度越来越深,对连续墙的垂直度要求要来越高,如何对施工地下连续墙设备液压抓斗改进设计,使其实满足越来越高的施工要求,成为施工单位以及科研技术人员面临的新课题。到目前为止,带纠偏功能的液压抓斗,基本上为被动型的,及施工过程或施工终了,通过监测或检测,确定施工连续墙体是否偏斜,之后,通过重力偏移,或将斗体与斗瓣成一定夹角等方式进行修正,这种方式属于补救式,不仅影响施工效率,而且容易造成混凝土超方量增大从而增加施工成本。 
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种成本低、效率高、实时调整的连续墙液压抓斗的纠偏装置。 
解决上述问题的技术方案是:这种连续墙液压抓斗的纠偏装置包括安装在抓斗斗体的内外两表面八套分装置,即第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八分装置,内表面的第五、第六、第七、第八分装置位于内表面的四个端点处,外表面的第一、第二、第三、第四分装置位于外表面的 四个端点处,四位三通阀之一与第一、第二、第七、第八分装置相连,四位三通阀之二与第三、第四、第五、第六分装置相连,每套分装置包括推板座、限位器、油缸、两对共四个油缸座、两对共四个连杆、主动纠偏推板、四个销轴,推板座通过螺栓与抓斗的斗体连接,限位器焊接在推板座并包括螺母和调节螺杆,两对油缸座分别焊接在推板座和主动纠偏推板上,油缸通过两个销轴分别与推板座和主动纠偏推板上的两个油缸座连接,每对连杆的两端均通过两个销轴分别连接到推板座和主动纠偏推板且每对连杆的间距相同。 
在施工时,可以根据施工地质资料、前次施工现场测量数据、地层稳定情况,调节本实用新型的分装置上的限位器,预设角度,使抓斗进入槽内,主动偏斜一定角度,以平衡因地层等原因带来的导致抓斗偏斜的侧倾力,而不必在施工过程中进行频繁的纠偏过程,节约施工时间,提高工程效率,降低成本,并且可以实时调整。 
附图说明
图1是本实用新型的每套分装置的结构示意图; 
图2是本实用新型的每套分装置去掉主动纠偏推板和弧面纠偏板的俯视图; 
图3是本实用新型安装在抓斗斗体的位置示意图(外表面); 
图4是纠偏的示意图; 
图5是控制油缸工作的液压系统图。 
具体实施方案
如图3所示,这种连续墙液压抓斗的纠偏装置,包括安装在抓斗斗体15的内外两表面八套分装置,即第一分装置11、第二分装置11′、第三分装置12、第四分装置12′、第五分装置13、第六分装置13′、第七分装置14、第八分装置14′,外表面的第一、第二、第三、第四分装置11、11′、12、12′位于外表面的四个端点处,内表面的第五、第六、第七、第八分装置13、13′、 14、14′位于内表面的四个端点处(图3中未示出)。具体安装位置为:11为外上左,11′为外上右,12为外下左,12′为外下右,13为内上左,13′为内上右,14为内下左,14′为内下右(参见图4)。如图5所示,四位三通阀之一17与第一、第二、第七、第八分装置11、11′、14、14′相连,四位三通阀之二18与第三、第四、第五、第六分装置12、12′、13、13′相连。 
图1是本实用新型的每套分装置的结构示意图。图2是本实用新型的每套分装置去掉主动纠偏推板和弧面纠偏板的俯视图。其中,每套分装置包括推板座1、限位器3、油缸4、两对共四个油缸座5、两对共四个连杆6、主动纠偏推板7、四个销轴9,推板座1通过螺栓与抓斗的斗体连接,限位器3焊接在推板座1并包括螺母和调节螺杆,两对油缸座5分别焊接在推板座1和主动纠偏推板7上,油缸4通过两个销轴9分别与推板座1和主动纠偏推板7上的两个油缸座5连接,每对连杆6的两端均通过两个销轴9分别连接到推板座1和主动纠偏推板7且每对连杆的间距相同。 
优选地,每套分装置还包括定位销2,其一端焊接在推板座1上,另一端插入抓斗斗体,以便更好地将分装置定位在抓斗斗体上。 
更进一步地,所述定位销2为两个。 
优选地,所述限位器3至少为两个,分别布置在推板座1两条相对边的一侧。 
优选地,每套分装置还包括弧面纠偏板8,其弧面的凸起方向远离主动纠偏推板7,该弧面纠偏板8通过螺钉连接到主动纠偏推板7上。其作用为:纠偏时弧面与连续墙槽壁为线接触,确保所述抓斗斗体15可以偏斜一定角度,使施工精度更高。 
优选地,每套分装置还包括间隔套10,其穿入销轴9,用来定位连杆。 
本实用新型的工作原理如下:需要纠偏时,首先确定纠偏方向,参见图4。图4既可以为因受地层影响而正常施工时受侧倾力F假想的施工成槽图,也可作为已成偏斜槽需要纠偏的连续墙体。图4中抓斗外表面,定为 Y+方向,另一方向定为Y-方向。如果预定或测定连续墙体向Y-方向偏斜角度a,则液压抓斗施工时应主动向Y+方向偏斜角度a,从而平衡原偏斜角度。施工时,需首先根据偏斜角度a计算出限位器的调节距离。如图5所示,若需要液压抓斗向Y+方向偏斜角度,此时需要三位四通阀17中的DT1工作,将分装置11、11′、14、14′中的油缸4顶出,根据所述调节距离,调节限位器3中的限位螺杆长度,然后三位四通阀17中的DT2工作,将分装置11、11′、14、14′中的油缸4收回,通过两对共四个连杆的作用使主动纠偏板7到达与限位螺杆升起的调节距离相等的位置而且是平行移动的。对角线上的四套分装置11、11′、14、14′的四个主动纠偏板7分别是向外和向内平移了调节距离,从而实现斗体偏移了角度a。此时液压抓斗施工时,因受分装置11、11′、14、14′中的弧面纠偏板8的作用,而使斗体15平衡侧平力或调回至设计垂直状态,此时连续墙斗瓣工作时,所抓新槽段,即为设计垂直槽段。 
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例,并非对本实用新型作任何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属本实用新型技术方案的保护范围。 

Claims (6)

1.一种连续墙液压抓斗的纠偏装置,其特征在于:包括安装在抓斗斗体的内外两表面八套分装置,即第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八分装置(11、11′、12、12′、13、13′、14、14′),外表面的第一、第二、第三、第四分装置(11、11′、12、12′)位于外表面的四个端点处,内表面的第五、第六、第七、第八分装置(13、13′、14、14′)位于内表面的四个端点处,四位三通阀之一(17)与第一、第二、第七、第八分装置(11、11′、14、14′)相连,四位三通阀之二(18)与第三、第四、第五、第六分装置(12、12′、13、13′)相连,
每套分装置包括推板座(1)、限位器(3)、油缸(4)、两对共四个油缸座(5)、两对共四个连杆(6)、主动纠偏推板(7)、四个销轴(9),推板座(1)通过螺栓与抓斗的斗体连接,限位器(3)焊接在推板座(1)并包括螺母和调节螺杆,两对油缸座(5)分别焊接在推板座(1)和主动纠偏推板(7)上,油缸(4)通过两个销轴(9)分别与推板座(1)和主动纠偏推板(7)上的两个油缸座(5)连接,每对连杆(6)的两端均通过两个销轴(9)分别连接到推板座(1)和主动纠偏推板(7)且每对连杆的间距相同。
2.根据权利要求1所述的连续墙液压抓斗的纠偏装置,其特征在于:每套分装置还包括定位销(2),其一端焊接在推板座(1)上,另一端插入抓斗斗体。
3.根据权利要求2所述的连续墙液压抓斗的纠偏装置,其特征在于:所述定位销(2)为两个。
4.根据权利要求3所述的连续墙液压抓斗的纠偏装置,其特征在于:所述限位器(3)至少为两个。
5.根据权利要求4所述的连续墙液压抓斗的纠偏装置,其特征在于:每套分装置还包括弧面纠偏板(8),其弧面的凸起方向远离主动纠偏推板(7),该弧面纠偏板(8)通过螺钉连接到主动纠偏推板(7)上。 
6.根据权利要求4或5所述的连续墙液压抓斗的纠偏装置,其特征在于:每套分装置还包括间隔套(10),其穿入销轴(9)。 
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111827384A (zh) * 2019-04-18 2020-10-27 包尔机械有限公司 用于在土地中生成槽的槽壁抓夹器和方法

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