可定时调整摄像参数的智能云台摄像机
技术领域
本实用新型属于智能监控技术领域,尤其是一种可定时调整摄像参数的智能云台摄像机。
背景技术
近年来,随着社会经济的快速发展,以及人们安全意识的增强,使安防监控设备的需求不断增加,其应用领域也在不断地扩大,除政府部门、金融和电信行业等传统的主要应用场所外,火车站、宾馆、各类休闲娱乐场所、旅游景点、广场、街道、各公司及个人住宅也成为安全监控系统的主要应用场所。目前随着监控地区的增多,在一个场合的不同位置需要设置多台摄像机以实现多点监控的目的,但设置大量的云台摄像机增加了使用者的成本,所以人们通过微处理器按照事先存储的程序驱动云台摄像机在几个预置位间往复运动,实现了多点监控,避免了同一地点需布置多个云台摄像机从而增加使用者成本的问题。但现有的云台摄像机的预置位数据中只包括摄像机的水平、垂直方位和摄像机镜头的变倍等数据,没有相关的其它参数。而同一预置位在不同的时间以及不同的季节或者摄像机所在的地理位置不同时,摄像机都需要不同的摄像参数,所以现有的云台摄像机会受到光照、光强等不同时间的环境因素的影响,最终可能导致摄像机在某段时间内拍摄的动态图像效果不佳,不能达到人们期望的效果。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构简单、成本低廉,可根据不同的时间调整云台摄像机摄像参数,能满足各种环境全时段、全监视区域监控需求的可定时调整摄像参数的智能云台摄像机。
本实用新型采取的技术方案是:
一种可定时调整摄像参数的智能云台摄像机,由云台摄像机和微处理器模块组成,微处理器模块的输入/输出接口电连接通讯模块和云台摄像机,其特征在于:所述的微处理器模块的输入/输出接口上还电连接一存储器模块和实时时钟模块。
而且,所述的微处理器模块上还电连接一显示模块。
而且,所述的显示模块是LCD或LED。
而且,所述的显示模块是视频字符叠加模块。
而且,所述的微处理器模块的芯片是DSP或ARM或CPLD或FPGA或单片机。
而且,所述的存储器模块是FLASH或EEPROM或铁电存储器。
而且,所述的实时时钟模块的芯片是ISL1208。
本实用新型的优点和积极效果是:
1.本云台摄像机中的微处理器模块根据实时时钟模块的时间信号和存储器模块中的云台摄像机的摄像参数驱动云台摄像机工作,自动化程度高,适于不同时间、地理位置的自动化监控。
2.本云台摄像机中的微处理器模块上连接一实时时钟模块,该实时时钟模块由目前常用的实时时钟芯片组成,具有接口简单、功耗低、工作电压范围宽、计时精确、功能全、成本低、使用方便的优点。
3.本云台摄像机中的微处理器模块上连接有显示模块,可为LCD或LED,二者均可以直观的显示目前云台摄像机的摄像参数、方位等信息,使监控人员可以方便、快捷的了解云台摄像机的工作状态。该显示模块还可以使用视频字符叠加电路,该电路将摄像机的各种参数叠加在视频信号上传送至监控端的显示设备上,监控端的操作人员可以进行参数的修改或者其它操作。
4.本云台摄像机中的微处理器模块、存储器模块可以选用市场上出售的常用型号,当出现故障时易于维修、便于维护,也节约了使用成本。
5.本实用新型结构简单、成本低廉,可根据不同的时间调整云台摄像机的亮度、色度、锐度、对比度、快门速度、白平衡、背光补偿、超宽动态、帧积累、曝光补偿、日夜模式、转换灵敏度等摄像参数,解决了因不同时间、不同地理位置等因素使自然环境光线发生变化,进而造成云台摄像机输出的动态图像效果不能满足全天全监视区域图像质量的问题,能满足各种环境全时段、全监视区域监控需求的可定时调整摄像参数的智能云台摄像机。
附图说明
图1是本实用新型的原理图;
图2是本实用新型中显示模块为视频字符叠加电路的原理图;
图3是本实用新型中微处理器根据存储器中的内容驱动摄像机工作的工作流程图;
图4是本实用新型中控制端设置预置位号、起始时间和摄像机参数的工作流程图。
具体实施方式
下面结合实施例,对本实用新型进一步说明,下述实施例是说明性的,不是限定性的,不能以下述实施例来限定本实用新型的保护范围。
一种可定时调整摄像参数的智能云台摄像机,如图1所示,由云台摄像机和微处理器模块组成,微处理器模块的输入/输出接口电连接云台摄像机和通讯模块,该通讯模块可为各种光电耦合电路或门电路或由通讯芯片组成的模块,该通讯模块实现了监控端和微处理器模块之间数据或者指令的交换,摄像机通过同轴电缆将视频信号传送至监控端(图1和图2中的波浪线表示视频信号),本实用新型的创新在于:在微处理器模块的输入/输出接口上还电连接一存储器模块、实时时钟模块。
微处理器模块可以采用DSP(数字信号处理器)或ARM(先进的RISC微处理器)或CPLD(复杂的可编程逻辑单元)或FPGA(现场可编程逻辑阵列)或单片机,DSP可以使用TI公司的DM642芯片,ARM可以使用ST公司的STM32F103芯片,CPLD可以使用ALTERA公司的max7000s芯片,FPGA可以使ALTERA用公司的EP3SL150芯片,单片机可以使用ATMEL公司的Mega64芯片。该微处理器模块的功能是接收、判断监控端发来的指令,读取实时时钟模块输出的时间信号,调用存储器模块中存储的适当内容来改变云台摄像机的各项摄像参数以及调整摄像机水平、垂直和变倍位置。
存储器模块可以是Flash或Eeprom或铁电存储器等可电擦除器件,其功能是和微处理器模块通讯,存储云台摄像机的摄像参数、起始时间和云台预置位号等数据。
实时时钟模块可以采用ISL1208芯片,该模块用于产生精确的时间信号,当然其它常用的实时时钟芯片也能实现同样的功能。
在微处理器模块的输入/输出接口上还连接一显示模块,可以是LCD或LED,二者和微处理器通讯,在摄像机安装现场显示摄像机的摄像参数、起始时间和云台方位等信息,使操作人员在现场即可以对摄像机的各种参数进行调整。该显示模块也可以是视频字符叠加模块(如图2),该模块可以采用市场上出售的MB90092等芯片,视频字符叠加模块的功能是将摄像机的各种参数字符叠加到视频信号上,再通过同轴电缆传送至监控端,监控端的操作人员在监控端进行摄像机各参数的调整。
本实用新型中微处理器驱动摄像机工作的工作流程如图3所示:
1.程序开始;
2.微处理器读取存储器中保存的相同预置位号的所有起始时间;
3.微处理器读取实时时钟电路的时间输出信号并与从存储器中读取的起始时间逐一比较,调用适用的摄像机的参数和相同预置位号的云台摄像机水平、垂直和变倍的位置;
4.微处理器将摄像参数发送至云台摄像机;
5.判断发送是否完成?
设置未完成:重复步骤4~5;
设置已完成:摄像参数发送完成后调整云台摄像机水平、垂直和变倍位置,程序结束。
本实用新型的工作原理是:
1.参数初始化
参数的初始化可以通过两种方式进行,一种是产品生产时在存储器模块中存储预置位号、起始时间、摄像机的摄像参数等数据,另一种是产品安装后由现场监控端的监控人员根据特定的地理环境条件进行设置,监控端的监控人员设置预置位号、起始时间和摄像机参数的工作流程如图4所示:
(1).程序开始运行;
(2).初始化存储器;
(3).云台摄像机旋转至某一位置;
(4).微处理器接收监控人员发送的该位置的预置位号、起始时间、云台摄像机的摄像参数;
微处理器读取存储器内同一预置位号数组中所有起始时间;
(5).比较步骤4中二者的起始时间是否相同?
起始时间相同时:将接收到的该起始时间的云台摄像机的摄像参数覆盖原存储器中相应的内容;
起始时间不相同时:将接收到的预置位号、起始时间、云台摄像机的摄像参数直接保存;
(6).判断设置是否完成?
设置未完成:重复步骤3~6;
设置已完成:程序结束。
2.云台摄像机正常工作
当云台摄像机执行巡航、扫描等动作调用预置位时,微处理器模块首先从存储器模块中读取此预置位号时改变摄像机参数的起始时间,然后和当前实时时间相比较,进而读取出相应时间段的摄像机参数,发送给摄像机,达到预先设置好的图像输出效果,然后再调用云台的水平,垂直和变倍,避免有些摄像机收到指令后存在图像滞后的现象,使云台转到预置位的图像效果最优。