CN111601041B - 摄像机场景模式切换方法、装置和智能设备 - Google Patents

Abstract

本申请适用于视频监控技术领域，提供了一种摄像机场景模式切换方法、装置和智能设备，包括：获取目标巡航点的标识以及所述目标巡航点的当前场景模式；若所述当前场景模式为第一场景模式则根据第一预设模式切换算法，确定是否进行场景模式切换；根据所述目标巡航点的标识，确定所述目标巡航点是否为关键切换点；若所述当前场景模式为第二场景模式且所述目标巡航点为所述关键切换点，则根据第二预设模式切换算法，确定是否进行场景模式切换；若所述当前场景模式为第二场景模式，且所述目标巡航点不是所述关键切换点，则根据第三预设模式切换算法，确定是否进行场景模式切换。本申请可保证日夜模式切换的准确性，增强视频监控效果。

Description

摄像机场景模式切换方法、装置和智能设备

技术领域

本申请涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种摄像机场景模式切换方法、装置和智能设备。

背景技术

在安防监控领域中，使用可自动日夜切换的网络摄像机进行安防监控越来越多，日夜模式切换的目的是在夜晚或环境照度较低时，摄像机自动切换成夜晚模式，通过外部红外灯补光增加成像亮度，达到夜晚也能监控的目的，而在白天或是环境亮度较高时，则关闭红外灯，切换回白天模式。

高速球机作为安防监控领域中的一个重要分类，相比于普通网络摄像机，新增了云台转动、自动变聚焦等功能。全彩高速球机作为一种全新的产品形态，它将原本高速球机使用的红外补光灯变成了白光灯，使得产品能够实现24小时全天彩色监控，即使在光线非常微弱的环境下，通过自动补光，也可以拍摄到全彩动态图像，实现更优的监控效果。自动补光模块一般放在靠下面的球体上。由于高速球机添加了云台功能，产品支持自动巡航模式，在巡航过程中补光模块是随着产品在一起旋转的。这就给日夜模式切换算法带来了全新的挑战。

目前，进行日夜模式切换通常是利用光敏器件检测环境照度，或者，通过检测亮度增量实现日夜模式切换。业内常用的亮度感应模块为光敏器件，该器件对可见光较为敏感，全彩高速球机为了保证实时呈现彩色图像，补光灯的波长一般落在可见光范围内。因此在打开自动补光模块之后，全彩高速球机自身补光灯发出的光可能干扰亮度感应模块的检测，造成误报，此时测试的画面亮度一般也较高，进而导致产品可能错误的从夜视切换为白天。而通过检测亮度增量实现日夜模式切换，虽然能尽可能避免产品自身补光灯带来的影响，但是在巡航模式下，全彩高速球机拍摄的环境并不是静止不变的，在不同的巡航预置点，亮度的增量差别非常大，这会使得高速球机在巡航过程中出现错误切换。

综上所述，现有技术中，全彩高速球机进行日夜模式切换时，易出现错误切换，从而导致视频监控的有效性较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种摄像机场景模式切换方法、装置和智能设备，可以解决现有技术中，全彩高速球机日夜模式易出现错误切换，从而导致视频监控的有效性较低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种摄像机场景模式切换方法，包括：

获取目标巡航点的标识以及所述目标巡航点的当前场景模式，所述目标巡航点为摄像机预设巡航路径中当前执行巡航拍摄的预置点；

若所述当前场景模式为第一场景模式，则根据第一预设模式切换算法，确定是否进行场景模式切换；

若所述当前场景模式为第二场景模式，则根据所述目标巡航点的标识，确定所述目标巡航点是否为关键切换点，所述关键切换点为所述摄像机首次由第一场景模式切换至第二场景模式时对应的预置点；

当所述当前场景模式为第二场景模式，且所述目标巡航点为所述关键切换点时，根据第二预设模式切换算法，确定是否进行场景模式切换；

当所述当前场景模式为第二场景模式，且所述目标巡航点不是所述关键切换点时，根据第三预设模式切换算法，确定是否进行场景模式切换。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据第一预设模式切换算法，确定是否进行场景模式切换的步骤，包括：

获取环境照度值，以及所述摄像机所采集图像的图像亮度值；

将所述环境照度值与第二预设照度阈值进行比较，将所述图像亮度值与预设亮度阈值进行比较；

若所述环境照度值小于所述第二预设照度阈值，且所述图像亮度小于预设亮度阈值，则切换所述目标巡航点的当前场景模式至第二场景模式。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据第二预设模式切换算法，确定是否进行场景模式切换的步骤，包括：

获取环境照度值，以及所述摄像机所采集图像的图像亮度增量值；

将所述环境照度值与第一预设照度阈值进行比较，将所述图像亮度增量值与预设增量阈值进行比较；

若所述环境照度值大于或等于第一预设照度阈值，或者，所述图像亮度增量值大于或等于预设增量阈值，则切换当前场景模式至第一场景模式。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述摄像机场景模式切换方法还包括：

若确定切换所述目标巡航点的当前场景模式，且将当前场景模式切换至第一场景模式，则将切换锁定标志位的值置为第一锁定标志值，所述切换锁定标志位用于标识场景模式锁定状态。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据第三预设模式切换算法，确定是否进行场景模式切换的步骤，包括：

读取切换锁定标志位的值；

获取环境照度值；

根据所述环境照度值与所述切换锁定标志位的读取值，确定是否切换场景模式。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述环境照度值与所述切换锁定标志位的读取值，确定是否切换场景模式的步骤，包括：

若所述切换锁定标志位的读取值为第一锁定标志值，则将所述环境照度值与第一预设照度阈值进行比较；

若所述环境照度值大于或等于所述第一预设照度阈值，则切换当前场景模式至第三场景模式。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述环境照度值与所述切换锁定标志位的读取值，确定是否切换场景模式的步骤，包括：

若所述切换锁定标志位的读取值为第二锁定标志值，则获取所述切换锁定标志位锁定为所述第二锁定标志值的锁定时长；

若所述切换锁定标志位锁定为所述第二锁定标志值的锁定时长大于或等于预设锁定时长阈值，则将所述切换锁定标志位的值置为第一锁定标志值，并将所述环境照度值与第一预设照度阈值进行比较；

若所述环境照度值大于或等于所述第一预设照度阈值，则切换当前场景模式至第三场景模式。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述切换当前场景模式至第三场景模式的步骤之后，还包括：

若所述环境照度值小于所述第一预设照度阈值，则切换当前场景模式至第二场景模式。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

所述方法还包括：

记录所述目标巡航点的模式切换次数；

在所述目标巡航点切换场景模式之后，将所述目标巡航点的模式切换次数加一；

当所述目标巡航点的模式切换次数达到预设次数时，将所述切换锁定标志位置为第二锁定标志值，所述目标巡航点的当前场景模式切换并锁定为第二场景模式。

第二方面，本申请实施例提供了一种摄像机场景模式切换的装置，包括：

巡航点标识获取单元，用于获取目标巡航点的标识以及所述目标巡航点的当前场景模式，所述目标巡航点为摄像机预设巡航路径中当前执行巡航拍摄的预置点；

第一模式切换判定单元，用于若所述当前场景模式为第一场景模式，则根据第一预设模式切换算法，确定是否进行场景模式切换；

关键切换点确定单元，用于若所述当前场景模式为第二场景模式，则根据所述目标巡航点的标识，确定所述目标巡航点是否为关键切换点，所述关键切换点为所述摄像机首次由第一场景模式切换至第二场景模式时对应的预置点；

第二模式切换判定单元，用于当所述当前场景模式为第二场景模式，且所述目标巡航点为所述关键切换点时，根据第二预设模式切换算法，确定是否进行场景模式切换；

第三模式切换判定单元，用于当所述当前场景模式为第二场景模式，且所述目标巡航点不是所述关键切换点时，根据第三预设模式切换算法，确定是否进行场景模式切换。

第三方面，本申请实施例提供了一种智能设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的摄像机场景模式切换方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的摄像机场景模式切换方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在智能设备上运行时，使得智能设备执行如上述第一方面所述的摄像机场景模式切换方法。

本申请实施例中，通过获取目标巡航点的标识以及所述目标巡航点的当前场景模式，所述目标巡航点为摄像机预设巡航路径中当前执行巡航拍摄的预置点，若所述当前场景模式为第一场景模式，则根据第一预设模式切换算法，确定是否进行场景模式切换，若所述当前场景模式为第二场景模式，则根据所述目标巡航点的标识，确定所述目标巡航点是否为关键切换点，所述关键切换点为所述摄像机首次由第一场景模式切换至第二场景模式时对应的预置点，当所述当前场景模式为第二场景模式，且所述目标巡航点为所述关键切换点时，根据第二预设模式切换算法，确定是否进行场景模式切换，当所述当前场景模式为第二场景模式，且所述目标巡航点不是所述关键切换点时，根据第三预设模式切换算法，确定是否进行场景模式切换。本方案不仅根据不同的场景模式选择不同的模式切换算法，还在关键切换点和普通预置点分别采用不同的模式切换算法实现全彩高速球机的日夜模式切换，可避免因误判导致的频繁切换，保证日夜模式切换的准确性，从而提高视频监控的有效性，增强视频监控效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的摄像机场景模式切换方法的实现流程图；

图2是本申请实施例提供的摄像机场景模式切换方法中根据环境照度值和图像亮度值确定场景模式切换的具体实现流程图；

图3是本申请实施例提供的摄像机场景模式切换方法中根据环境照度值和图像亮度增量值确定场景模式切换的具体实现流程图；

图4是本申请实施例提供的摄像机场景模式切换方法中根据锁定标志位和环境照度值确定场景模式切换的具体实现流程图；

图5是本申请实施例提供的摄像机场景模式切换方法记录模式切换次数的一种具体实现流程图；

图6是本申请实施例提供的摄像机场景模式切换的装置的结构框图；

图7是本申请实施例提供的智能设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

本申请实施例提供的摄像机场景模式切换方法可以应用于高速球机、全彩高速球机、摄像设备等智能设备上，本申请实施例对智能设备的具体类型不作任何限制。

图1示出了本申请实施例提供的摄像机场景模式切换方法的实现流程，该方法流程包括步骤S101至S105。各步骤的具体实现原理如下：

S101：获取目标巡航点的标识以及所述目标巡航点的当前场景模式，所述目标巡航点为摄像机预设巡航路径中当前执行巡航拍摄的预置点。

全彩高速球机支持普通工作模式和巡航工作模式。在巡航工作模式下，全彩高速球机根据预设巡航路径中的预置点进行巡航拍摄，巡航点即为上述预设巡航路径中的预置点。所述预设巡航路径中的预置点有多个，所述目标巡航点为预设巡航路径中当前执行巡航拍摄的预置点。

摄像机的场景模式包括第一场景模式和第二场景模式。在一种实施方式中，所述第一场景模式为白天场景模式，所述第二场景模式为夜晚场景模式。在本申请实施例中，在目标巡航点的当前场景模式可能为第一场景模式，也可能为第二场景模式。

在一种实施方式中，按巡航顺序为预设巡航路径中的预置点依次编号，采用编号标识每一预置点。例如巡航路径中包括200个预置点，根据巡航起始顺序从1至200依次为预置点编号，将编号作为所述预置点的标识。

在本申请实施例中，根据目标巡航点的标识，可确定该目标巡航点在上述预设巡航路径中所处的位置，进而可确定所述目标巡航点的前一巡航点以及所述目标巡航点的后一巡航点。

S102：若所述当前场景模式为第一场景模式，则根据第一预设模式切换算法，确定是否进行场景模式切换。

在本申请实施例中，所述第一预设模式切换算法可以是结合环境照度值和/或图像亮度值进行亮度检测的算法，也可以是其他算法，对此不做限制。本实施例以结合环境照度值与图像亮度值进行亮度检测的算法为例进行说明。

在一种可能的实施方式中，图2示出了本申请实施例提供的根据第一预设模式切换算法，确定是否进行场景模式切换的步骤的具体实现流程，详述如下：

A1：获取环境照度值，以及所述摄像机所采集图像的图像亮度值。

具体地，环境照度用于反映摄像机所处环境明暗的物理量，数值上等于垂直通过单位面积的光通量，可通过亮度感应模块获取环境照度值。所述亮度感应模块可以为光敏传感器，即通过读取光敏传感器的读数确定环境照度值。摄像机采集的图像的RGB数据为图像的红绿蓝数据值，通过图像亮度算法计算图像的红绿蓝RGB数据可反映场景的亮度信息。其中，图像亮度算法在此不做限定。

A2：将所述环境照度值与第二预设照度阈值进行比较，将所述图像亮度值与预设亮度阈值进行比较。所述第二预设照度阈值为第一场景模式下用于确定场景模式是否切换的环境照度的临界值。所述预设亮度阈值为第一场景模式下用于确定场景模式是否切换的图像亮度的临界值。

A3：若所述环境照度值小于所述第二预设照度阈值，且所述图像亮度小于预设亮度阈值，则切换所述目标巡航点的当前场景模式至第二场景模式。例如，从白天场景模式切换至夜晚场景模式。

在本申请实施例中，摄像机在目标巡航点的当前场景模式为白天场景模式时，无论该目标巡航点是否为关键切换点，只有在该目标巡航点获取的环境照度值小于第二预设照度值，且图像亮度值小于预设亮度阈值时，才进行场景模式切换，将目标巡航点的当前场景模式切换至第二场景模式。

S103：若所述当前场景模式为第二场景模式，则根据所述目标巡航点的标识，确定所述目标巡航点是否为关键切换点，所述关键切换点为所述摄像机首次由第一场景模式切换至第二场景模式时对应的预置点。

若摄像机在目标巡航点的当前场景模式为第二场景模式，则需先判断该目标巡航点是否为关键巡航点。在本申请实施例中，预先将多个预置点中的某一预置点确定为关键切换点。所述关键切换点为所述摄像机首次由第一场景模式切换至第二场景模式时对应的预置点。具体地，所述关键切换点为摄像机首次由白天场景模式切换至夜晚场景模式时对应的预置点。需说明的是，所述摄像机的预设巡航路径中包括多个预置点，而关键切换点只有一个。

作为本申请一种可能的实施方式，摄像机在第一场景模式下进行巡航拍摄的过程中，获取环境照度值，以及所述摄像机所采集图像的图像亮度值，在首次检测到所述环境照度值低于第二预设照度阈值，且所述图像亮度值小于预设亮度阈值时，将所述摄像机的场景模式有由第一场景模式切换至第二场景模式，而当前的巡航点确定为关键切换点。

在一种可能的实施方式中，切换至夜晚场景模式时，摄像机通过打开白光灯进行补光，从而可使得摄像机能够实现24小时全天彩色监控。而在切换至白天场景模式下时，摄像机关闭白光灯，节约功耗。

S104：当所述当前场景模式为第二场景模式，且所述目标巡航点为所述关键切换点时，根据第二预设模式切换算法，确定是否进行场景模式切换。

在本申请实施例中，当所述当前场景模式为第二场景模式，摄像机在关键切换点采用的模式切换算法与摄像机在其他普通预置点所采用的模式切换算法不相同，通过确定目标巡航点是否为关键切换点，进而选择合适的模式切换算法控制场景模式切换，有效避免误切换，提高监控拍摄的准确性

作为本申请一种可能的实施方式，当所述当前场景模式为第二场景模式，且所述目标巡航点为所述关键切换点时，则根据第二预设模式切换算法进行亮度检测，确定是否进行场景模式切换。

在本申请实施例中，所述第二预设模式切换算法可以是结合环境照度值和/或图像亮度增量值进行亮度检测的算法，也可以是其他算法，对此不做限制。本实施例以结合环境照度值与图像亮度增量值进行亮度检测的算法为例进行说明。

作为本申请一种可能的实施方式，图3示出了本申请实施例提供的根据第二预设模式切换算法，确定是否进行场景模式切换的步骤的具体实现流程，详述如下：

B1：获取环境照度值，以及所述摄像机所采集图像的图像亮度增量值。

摄像机采集的图像的RGB数据为图像的红绿蓝数据值，通过计算图像的红绿蓝RGB数据可反映场景的亮度信息。所述图像亮度增量值用于反映当达到固定时间或场景发生明显变化时，变化前后图像亮度的变化。

具体地，记录图像的RGB数据，根据该RGB数据计算第一亮度值，在到达固定时间或者场景中光照发现明显变化时，获取与当前场景最接近的图像的RGB数据，并计算第二亮度值，根据第一亮度值与第二亮度值确定图像亮度增量值。本实施例中，环境照度值的获取方式参见上述步骤A1，在此不再赘述。

在本申请实施例中，结合环境照度值与图像亮度增量值进行亮度检测，可以避免因摄像机自身的补光灯干扰亮度感应模块的检测而造成误判，导致误切换。

B2：将所述环境照度值与第一预设照度阈值进行比较，将所述图像亮度增量值与预设增量阈值进行比较。所述第一预设照度阈值为第二场景模式下用于确定场景模式是否切换的环境照度的临界值。所述预设增量阈值为第二场景模式下用于确定场景模式是否切换的图像亮度增量的临界值。

B3：若所述环境照度值大于或等于第一预设照度阈值，或者，所述图像亮度增量值大于或等于预设增量阈值，则切换当前场景模式至第一场景模式。

在本申请实施例中，在环境照度值与图像亮度增量值两者其中任意一个满足切换条件，则直接切换至当前场景模式至第一场景模式。

在本申请一种可能的实施例中，若所述图像亮度增量值小于所述预设增量阈值，则不进行场景模式切换，保持当前场景模式，也即保持第二场景模式直至下一个巡航点。所述下一个巡航点可根据预设巡航路径确定。

作为本申请一种可能的实施方式，设置切换锁定标志位，所述切换锁定标志位用于标识场景模式锁定状态，所述切换锁定标志位包括第一锁定标志值和第二锁定标识值，例如，所述第一锁定标志值可以为0，而所述第二锁定标志值可以为1。其中，所述第一锁定标志值用于标识当前场景模式处于非锁定状态。所述第二锁定标志值用于标识当前场景处于锁定状态。

在一种可能的实施方式中，若确定切换所述目标巡航点的当前场景模式，且将当前场景模式切换至第一场景模式，则将切换锁定标志位的值置为第一锁定标志值。

具体地，在本申请实施例中，读取切换锁定标志位的值，在判定将当前场景模式切换至第一场景模式之后，无论切换锁定标志位的值是多少，都将其置为第一锁定标志值。即，在将当前场景模式切换为第一场景模式之后，将当前场景模式标记为非锁定状态。

示例性地，以一个应用场景为例，在夜晚巡航时，摄像机处于夜晚场景模式，在当前巡航的目标巡航点为关键切换点时，判断环境照度值是否大于第一预设照度阈值，若环境照度值大于或等于第一预设照度阈值，则将夜晚场景模式切换至白天场景模式，并将切换锁定标志位的值置为0。和/或，判断图像亮度增量值是否大于或等于预设增量阈值，若图像亮度增量值大于或等于预设增量阈值，则将夜晚场景模式切换至白天场景模式，并将切换锁定标志位的值置为0；若图像亮度增量值小于预设增量阈值，则不切换场景模式，保持当前的夜晚场景模式，直至进入下一个巡航点。

S105：当所述当前场景模式为第二场景模式，且所述目标巡航点不是所述关键切换点时，根据第三预设模式切换算法，确定是否进行场景模式切换。

具体地，当所述当前场景模式为第二场景模式，且所述目标巡航点不是所述关键切换点，即所述目标巡航点为普通预置点，则选择第三预设模式切换算法进行连亮度检测，确定是否进行场景模式切换。

在本申请实施例中，所述第三预设模式切换算法是结合环境照度值和切换锁定标志位的值确定是否切换场景模式。

作为本申请一种可能的实施方式，图4示出了本申请实施例提供的根据第三预设模式切换算法，确定是否进行场景模式切换的步骤的具体实现流程，详述如下：

C1：读取切换锁定标志位的值。

C2：获取环境照度值。所述环境照度值的获取参见上述描述，在此不再赘述。

C3：根据所述环境照度值与所述切换锁定标志位的读取值，确定是否切换场景模式。

在本申请实施例中，当所述当前场景模式为第二场景模式，且目标巡航点不是关键切换点时，根据环境照度值进行亮度检测的同时，还读取切换锁定标志位的值，根据所述环境照度值与所述切换锁定标志位的读取值，确定是否切换场景模式，从而可避免频繁切换。

作为本申请一种可能的实施方式，在上述步骤C1之前，还包括：

C0：根据所述预设巡航路径，确定所述当前的巡航点的前一巡航点补光灯的状态，并保持所述前一巡航点补光灯的状态。

作为本申请一种可能的实施方式，上述步骤C 3具体包括：

D1：若所述切换锁定标志位的读取值为第一锁定标志值，则将所述环境照度值与第一预设照度阈值进行比较。所述切换锁定标志位的读取值为第一锁定标志值即表示当前场景模式处于可切换状态。

例如，当所述切换锁定标志位的读取值为0时，进行亮度检测，将所述环境照度值与第一预设照度阈值进行比较。

D2：若所述环境照度值大于或等于所述第一预设照度阈值，则切换当前场景模式至第三场景模式。所述第三场景模式可以为特殊白天场景模式。

在一种可能的实施方式中，特殊白天场景是指环境照度值大于或等于第一预设照度阈值的夜晚场景。在夜晚场景模式下，当检测到环境照度值大于或等于所述第一预设照度阈值，极可能是由于环境灯光造成的，而并不是已从夜晚变为白天，因此，将夜晚场景模式切换至特殊白天模式，而不是直接切换至白天场景模式，可避免误切换。

作为本申请一种可能的实施方式，上述步骤B3还包括：

D3：若当前场景模式为第三场景模式，获取的环境照度值小于所述第二预设照度阈值，则将第三场景模式切换至第二场景模式。

在一种可能的实施方式中，在当前场景模式为第三场景模式时，仅根据环境照度值进行亮度检测，在第三场景模式下也不检测图像亮度增量值，因此，在当前场景模式为第三场景模式时，当环境照度值小于所述第二预设照度值时，直接切换当前场景模式至第二场景模式。

示例性地，在当前场景模式为夜晚场景模式，且目标巡航点不是关键切换点时，若切换锁定标志位的读取值为0，则当前场景模式为非锁定状态，将环境照度值与第一预设照度阈值进行比较，当环境照度值大于或等于第一预设照度阈值，则将当前的白天场景模式切换至特殊白天场景模式，而在特殊白天场景模式下，当获取的环境照度值小于第二预设照度阈值，则立即将特殊白天场景模式切换至夜晚场景模式。

作为本申请一种可能的实施方式，上述步骤C3还包括：

E1：若所述切换锁定标志位的读取值为第二锁定标志值，则获取所述切换锁定标志位锁定为所述第二锁定标志值的锁定时长。

具体地，若所述切换锁定标志位的读取值为第二锁定标志值，例如，第二锁定标志值为1，则确定当前场景模式为锁定状态，获取当前场景模式的锁定时长。

E2：若所述切换锁定标志位锁定为所述第二锁定标志值的锁定时长大于或等于预设锁定时长阈值，则将所述切换锁定标志位的值置为第一锁定标志值，即标记为非锁定状态，并将所述环境照度值与第一预设照度阈值进行比较。

具体地，当所述切换锁定标志位锁定为所述第二锁定标志值的锁定时长大于或等于预设锁定时长阈值时，即可确定摄像机的当前场景模式持续时间达到预设模式持续时长，将切换锁定标志位置为0，标记为非锁定可切换状态，并将所述环境照度值与第一预设照度阈值进行比较。

E3：若所述环境照度值大于或等于所述第一预设照度阈值，则切换当前场景模式至第三场景模式。

作为本申请一种可能的实施方式，若当前场景模式为第三场景模式时，若获取的环境照度值小于所述第二预设照度阈值，则切换至第二场景模式。

作为本申请一种可能的实施方式，若所述切换锁定标志位的读取值为第二锁定标志值，当所述第二锁定标志值的锁定时长小于预设锁定时长阈值时，保持当前场景模式不变。并且，在当前目标巡航点不再进行模式切换检测。

示例性地，若切换锁定标志位的读取值为1，则当前场景模式锁定状态，进一步获取所述第二锁定标志值的锁定时长。当所述第二锁定标志值的锁定时长大于或等于预设锁定时长阈值时，将切换锁定标志位的值置为0，再将环境照度值与第一预设照度阈值进行比较，若环境照度值大于或等于第一预设照度阈值，则切换为特殊白天场景模式。

而在特殊白天场景模式下，当获取的环境照度值小于第二预设照度阈值，则立即将特殊白天场景模式切换至夜晚场景模式。当所述第二锁定标志值的锁定时长小于预设锁定时长阈值时，维持夜晚场景模式直至下一个巡航点。并且，在当前目标巡航点不再进行模式切换检测。

作为本申请一种可能的实施方式，如图5所示，所述摄像机场景模式切换方法还包括：

F1：记录所述目标巡航点的模式切换次数。

F2：在所述目标巡航点切换场景模式之后，将所述目标巡航点的模式切换次数加一。具体地，对于非关键切换点的目标巡航点，在第二场景模式切换为第三场景模式时，或者，当第三场景模式切换为第二场景模式时，将所述目标巡航点的模式切换次数加一。例如，由特殊白天场景模式切换为夜晚场景模式，或者将夜晚场景模式切换为特殊白天场景模式，都将所述目标巡航点的切换次数加一。

F3：当所述目标巡航点的模式切换次数达到预设次数时，将所述切换锁定标志位置为第二锁定标志值，所述目标巡航点的当前场景模式标记为锁定状态。其中，上述预设次数可以为四次。

具体地，将所述切换锁定标志位置为第二锁定标志值，直至巡航到关键切换点且切换至第一场景模式即白天场景模式时，才将所述切换锁定标志位置为第一锁定标志值。

在另一种可能的实施方式中，将所述切换锁定标志位置为第二锁定标志值之后，所述切换锁定标志位锁定为第二锁定标志值的锁定时长大于或等于预设锁定时长阈值时，才将所述切换锁定标志位的值置为第一锁定标志值。

作为本申请一种可能的实施方式，所述摄像机场景模式切换方法还包括：

F4：当巡航至所述目标巡航点的下一巡航点时，将所述目标巡航点的模式切换次数清零。

在本申请实施例中，通过记录目标巡航点的场景模式切换次数，结合切换锁定标志位置值锁定场景模式，在保证有效切换场景模式保证拍摄的同时，可避免反复切换，可提高模式切换的有效性。

由上可见，本申请实施例中，通过获取目标巡航点的标识以及所述目标巡航点的当前场景模式，所述目标巡航点为摄像机预设巡航路径中当前执行巡航拍摄的预置点，若所述当前场景模式为第一场景模式，则根据第一预设模式切换算法，确定是否进行场景模式切换，若所述当前场景模式为第二场景模式，则根据所述目标巡航点的标识，确定所述目标巡航点是否为关键切换点，所述关键切换点为所述摄像机首次由第一场景模式切换至第二场景模式时对应的预置点，当所述当前场景模式为第二场景模式，且所述目标巡航点为所述关键切换点时，根据第二预设模式切换算法，确定是否进行场景模式切换，当所述当前场景模式为第二场景模式，且所述目标巡航点不是所述关键切换点时，根据第三预设模式切换算法，确定是否进行场景模式切换。本方案不仅根据不同的场景模式选择不同的模式切换算法，还在关键切换点和普通预置点分别采用不同的模式切换算法实现全彩高速球机的日夜模式切换，可避免因误判导致的频繁切换，保证日夜模式切换的准确性，从而提高视频监控的有效性，增强视频监控效果。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文实施例所述的摄像机场景模式切换方法，图6示出了本申请实施例提供的摄像机场景模式切换的装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

参照图6，该摄像机场景模式切换的装置包括：巡航点标识获取单元61，第一模式切换判定单元62，关键切换点确定单元63，第二模式切换判定单元64，第三模式切换判定单元65，其中：

巡航点标识获取单元61，用于获取目标巡航点的标识以及所述目标巡航点的当前场景模式，所述目标巡航点为摄像机预设巡航路径中当前执行巡航拍摄的预置点；

第一模式切换判定单元62，用于若所述当前场景模式为第一场景模式，则根据第一预设模式切换算法，确定是否进行场景模式切换

关键切换点确定单元63，用于若所述当前场景模式为第二场景模式，则根据所述目标巡航点的标识，确定所述目标巡航点是否为关键切换点，所述关键切换点为所述摄像机首次由第一场景模式切换至第二场景模式时对应的预置点；

第二模式切换判定单元64，用于当所述当前场景模式为第二场景模式，且所述目标巡航点为所述关键切换点时，根据第二预设模式切换算法，确定是否进行场景模式切换；

第三模式切换判定单元65，用于当所述当前场景模式为第二场景模式，且所述目标巡航点不是所述关键切换点时，根据第三预设模式切换算法，确定是否进行场景模式切换。

作为本申请一种可能的实施方式，所述第一模式切换判定单元62包括：

第一信息获取模块，用于获取环境照度值，以及所述摄像机所采集图像的图像亮度值；

第一比较模块，用于将所述环境照度值与第二预设照度阈值进行比较，将所述图像亮度值与预设亮度阈值进行比较；

第一模式切换确定模块，用于若所述环境照度值小于所述第二预设照度阈值，且所述图像亮度小于预设亮度阈值，则切换所述目标巡航点的当前场景模式至第二场景模式。

作为本申请一种可能的实施方式，所述第二模式切换判定单元64包括：

第二信息获取模块，用于获取环境照度值，以及所述摄像机所采集图像的图像亮度增量值；

第二比较模块，用于将所述环境照度值与第一预设照度阈值进行比较，将所述图像亮度增量值与预设增量阈值进行比较；

第二模式切换确定模块，用于若所述环境照度值大于或等于第一预设照度阈值，或者，所述图像亮度增量值大于或等于预设增量阈值，则切换当前场景模式至第一场景模式。

作为本申请一种可能的实施方式，所述摄像机场景模式切换的装置还包括：

状态锁定单元，用于若确定切换所述目标巡航点的当前场景模式，且将当前场景模式切换至第一场景模式，则将切换锁定标志位的值置为第一锁定标志值，所述切换锁定标志位用于标识场景模式锁定状态。

作为本申请一种可能的实施方式，所述第三模式切换判定单元65包括：

锁定标志位读取模块，用于读取切换锁定标志位的值；

环境照度值获取模块，用于获取环境照度值；

第三模式切换确定模块，用于根据所述环境照度值与所述切换锁定标志位的读取值，确定是否切换场景模式。

作为本申请一种可能的实施方式，所述第三模式切换确定模块包括：

第一照度比较子模块，用于若所述切换锁定标志位的读取值为第一锁定标志值，则将所述环境照度值与第一预设照度阈值进行比较；

第一切换子模块，用于若所述环境照度值大于或等于所述第一预设照度阈值，则切换当前场景模式至第三场景模式。

作为本申请一种可能的实施方式，所述第三模式切换确定模块包括：

锁定时长获取子模块，用于若所述切换锁定标志位的读取值为第二锁定标志值，则获取所述切换锁定标志位锁定为所述第二锁定标志值的锁定时长；

锁定标志位设置及第二照度比较子模块，用于若所述切换锁定标志位锁定为所述第二锁定标志值的锁定时长大于或等于预设锁定时长阈值，则将所述切换锁定标志位的值置为第一锁定标志值，并将所述环境照度值与第一预设照度阈值进行比较；

第二切换子模块，用于若所述环境照度值大于或等于所述第一预设照度阈值，则切换当前场景模式至第三场景模式。

第三切换子模块，用于若所述环境照度值小于所述第一预设照度阈值，则切换当前场景模式至第二场景模式。

作为本申请一种可能的实施方式，所述摄像机场景模式切换的装置还包括：

切换次数记录单元，用于记录所述目标巡航点的模式切换次数；

切换次数累加单元，用于在所述目标巡航点切换场景模式之后，将所述目标巡航点的模式切换次数加一；

标志位设置单元，用于当所述目标巡航点的模式切换次数达到预设次数时，将所述切换锁定标志位置为第二锁定标志值，所述目标巡航点的当前场景模式切换并锁定为第二场景模式。

由上可见，本申请实施例中，通过获取目标巡航点的标识以及所述目标巡航点的当前场景模式，所述目标巡航点为摄像机预设巡航路径中当前执行巡航拍摄的预置点，若所述当前场景模式为第一场景模式，则根据第一预设模式切换算法，确定是否进行场景模式切换，若所述当前场景模式为第二场景模式，则根据所述目标巡航点的标识，确定所述目标巡航点是否为关键切换点，所述关键切换点为所述摄像机首次由第一场景模式切换至第二场景模式时对应的预置点，当所述当前场景模式为第二场景模式，且所述目标巡航点为所述关键切换点时，根据第二预设模式切换算法，确定是否进行场景模式切换，当所述当前场景模式为第二场景模式，且所述目标巡航点不是所述关键切换点时，根据第三预设模式切换算法，确定是否进行场景模式切换。本方案不仅根据不同的场景模式选择不同的模式切换算法，还在关键切换点和普通预置点分别采用不同的模式切换算法实现全彩高速球机的日夜模式切换，可避免因误判导致的频繁切换，保证日夜模式切换的准确性，从而提高视频监控的有效性，增强视频监控效果。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现如图1至图5表示的任意一种摄像机场景模式切换方法的步骤。

本申请实施例还提供一种智能设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机可读指令，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现如图1至图5表示的任意一种摄像机场景模式切换方法的步骤。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在服务器上运行时，使得服务器执行实现如图1至图5表示的任意一种摄像机场景模式切换方法的步骤。

图7是本申请一实施例提供的智能设备的示意图。如图7所示，该实施例的智能设备7包括：处理器70、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述处理器70上运行的计算机可读指令72。所述处理器70执行所述计算机可读指令72时实现上述各个摄像机场景模式切换方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S105。或者，所述处理器70执行所述计算机可读指令72时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图6所示单元61至65的功能。

示例性的，所述计算机可读指令72可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器71中，并由所述处理器70执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机可读指令段，该指令段用于描述所述计算机可读指令72在所述智能设备7中的执行过程。

所述智能设备7可以是摄像机、高速球机或者全彩高速球机。所述智能设备7可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是智能设备7的示例，并不构成对智能设备7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述智能设备7还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器70可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器71可以是所述智能设备7的内部存储单元，例如智能设备7的硬盘或内存。所述存储器71也可以是所述智能设备7的外部存储设备，例如所述智能设备7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述智能设备7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储所述计算机可读指令以及所述智能设备所需的其他程序和数据。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摄像机场景模式切换方法，其特征在于，包括：

获取目标巡航点的标识以及所述目标巡航点的当前场景模式，所述目标巡航点为摄像机预设巡航路径中当前执行巡航拍摄的预置点；

若所述当前场景模式为第一场景模式，则根据第一预设模式切换算法，确定是否进行场景模式切换；

若所述当前场景模式为第二场景模式，则根据所述目标巡航点的标识，确定所述目标巡航点是否为关键切换点，所述关键切换点为所述摄像机首次由第一场景模式切换至第二场景模式时对应的预置点；

当所述当前场景模式为第二场景模式，且所述目标巡航点为所述关键切换点时，根据第二预设模式切换算法，确定是否进行场景模式切换；

当所述当前场景模式为第二场景模式，且所述目标巡航点不是所述关键切换点时，根据第三预设模式切换算法，确定是否进行场景模式切换；

若确定切换所述目标巡航点的当前场景模式，且将当前场景模式切换至第一场景模式，则将切换锁定标志位的值置为第一锁定标志值，所述切换锁定标志位用于标识场景模式锁定状态。

2.根据权利要求1所述的摄像机场景模式切换方法，其特征在于，所述根据第一预设模式切换算法，确定是否进行场景模式切换的步骤，包括：

获取环境照度值，以及所述摄像机所采集图像的图像亮度值；

将所述环境照度值与第二预设照度阈值进行比较，将所述图像亮度值与预设亮度阈值进行比较；

若所述环境照度值小于所述第二预设照度阈值，且所述图像亮度小于预设亮度阈值，则切换所述目标巡航点的当前场景模式至第二场景模式。

3.根据权利要求1所述的摄像机场景模式切换方法，其特征在于，所述根据第二预设模式切换算法，确定是否进行场景模式切换的步骤，包括：

获取环境照度值，以及所述摄像机所采集图像的图像亮度增量值；

将所述环境照度值与第一预设照度阈值进行比较，将所述图像亮度增量值与预设增量阈值进行比较；

若所述环境照度值大于或等于第一预设照度阈值，或者，所述图像亮度增量值大于或等于预设增量阈值，则切换当前场景模式至第一场景模式。

4.根据权利要求1所述的摄像机场景模式切换方法，其特征在于，所述根据第三预设模式切换算法，确定是否进行场景模式切换的步骤，包括：

读取切换锁定标志位的值；

获取环境照度值；

根据所述环境照度值与所述切换锁定标志位的读取值，确定是否切换场景模式。

5.根据权利要求4所述的摄像机场景模式切换方法，其特征在于，所述根据所述环境照度值与所述切换锁定标志位的读取值，确定是否切换场景模式的步骤，包括：

若所述切换锁定标志位的读取值为第一锁定标志值，则将所述环境照度值与第一预设照度阈值进行比较；

若所述环境照度值大于或等于所述第一预设照度阈值，则切换当前场景模式至第三场景模式。

6.根据权利要求4所述的摄像机场景模式切换方法，其特征在于，所述根据所述环境照度值与所述切换锁定标志位的读取值，确定是否切换场景模式的步骤，包括：

若所述切换锁定标志位的读取值为第二锁定标志值，则获取所述切换锁定标志位锁定为所述第二锁定标志值的锁定时长；

若所述切换锁定标志位锁定为所述第二锁定标志值的锁定时长大于或等于预设锁定时长阈值，则将所述切换锁定标志位的值置为第一锁定标志值，并将所述环境照度值与第一预设照度阈值进行比较；

若所述环境照度值大于或等于所述第一预设照度阈值，则切换当前场景模式至第三场景模式。

7.根据权利要求5或6任一项所述的摄像机场景模式切换方法，其特征在于，在所述切换当前场景模式至第三场景模式的步骤之后，还包括：

若所述环境照度值小于所述第一预设照度阈值，则切换当前场景模式至第二场景模式。

8.根据权利要求7所述的摄像机场景模式切换方法，其特征在于，所述方法还包括：

记录所述目标巡航点的模式切换次数；

在所述目标巡航点切换场景模式之后，将所述目标巡航点的模式切换次数加一；

当所述目标巡航点的模式切换次数达到预设次数时，将所述切换锁定标志位置为第二锁定标志值，所述目标巡航点的当前场景模式切换并锁定为第二场景模式。

9.一种摄像机场景模式切换的装置，其特征在于，包括：

巡航点标识获取单元，用于获取目标巡航点的标识以及所述目标巡航点的当前场景模式，所述目标巡航点为摄像机预设巡航路径中当前执行巡航拍摄的预置点；

第一模式切换判定单元，用于若所述当前场景模式为第一场景模式，则根据第一预设模式切换算法，确定是否进行场景模式切换；

关键切换点确定单元，用于若所述当前场景模式为第二场景模式，则根据所述目标巡航点的标识，确定所述目标巡航点是否为关键切换点，所述关键切换点为所述摄像机首次由第一场景模式切换至第二场景模式时对应的预置点；

第二模式切换判定单元，用于当所述当前场景模式为第二场景模式，且所述目标巡航点为所述关键切换点时，根据第二预设模式切换算法，确定是否进行场景模式切换；

第三模式切换判定单元，用于当所述当前场景模式为第二场景模式，且所述目标巡航点不是所述关键切换点时，根据第三预设模式切换算法，确定是否进行场景模式切换；

状态锁定单元，用于若确定切换所述目标巡航点的当前场景模式，且将当前场景模式切换至第一场景模式，则将切换锁定标志位的值置为第一锁定标志值，所述切换锁定标志位用于标识场景模式锁定状态。

10.一种智能设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的摄像机场景模式切换方法。

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