CN201631513U - 智能伤员救灾车 - Google Patents

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王禹
张玲
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Abstract

智能伤员救灾车,包括车体、前行车轮、后行车轮及担架床。所述的前行车轮包括安装在前车轴上的中心齿轮、由中心齿轮带动旋转的旋转支架、三个位于旋转支架臂端的行星齿轮、与中心齿轮和行星齿轮啮合的中间传动齿轮、与行星齿轮同轴安装的行星车轮。所述的担架床包括安装床架四角的水银开关、与床架四角固定连接的电动伸缩器、与电动伸缩器和救护仓顶棚连接的吊杆。车行驶时驱动前车轴上的中心齿轮经中间传动齿轮传递给行星齿轮,行星齿轮与同轴安装的行星车轮同步旋转,当行星齿轮受到阻力时,旋转支架带动行星齿轮绕车前轴转动,顺利越障。担架车倾斜时,水银开关导通使电动伸缩器上下动作,保持平稳。该救灾车越障能力强,平稳无颠簸,适合在起伏道路上转运伤员。

Description

智能伤员救灾车
技术领域
本实用新型涉及救护伤员救灾车,特别是涉及一种具有越障能力、保持平稳无颠簸的智能伤员救灾车。
背景技术
救灾车因快速转运伤员以达到及时处理重、危伤员,目前救灾使用通常的救护车,救护车存在结构上的不足,救护车行驶遇到路面不平及障碍物时会给担架床上的伤员带来较大颠簸,转运过程中道路的起伏,救护仓内缺少抗震装置,会给伤员带来极大痛苦,尤其给不能受震动的伤员带来生命危险。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题,是提供一种具有越障能力,保持行车平稳及车内担架床能够自动调整水平无颠簸的智能伤员救灾车。
采用的技术方案是:
智能伤员救灾车,包括车体、前行车轮、后行车轮及担架床。后行车轮和前行车轮分别通过车后轴和前车轴装在车体两侧,担架床设置在车体的救护仓内。所述的前行车轮为行星轮式前行车轮,由旋转支架、行星车轮、中心齿轮、中间传动齿轮、行星齿轮组成。中心齿轮固定在旋转支架上并安装在前车轴上,中心齿轮带动旋转支架旋转,旋转支架的三个臂端均安装有行星齿轮,并与行星齿轮的同轴上安装有行星车轮,行星齿轮与中心齿轮之间的旋转支架上装有中间传动齿轮,中间传动齿轮与中间齿轮和行星齿轮啮合。驱动动力传递给前车轴上的中心齿轮,再由中心齿轮经中间传动齿轮传递给行星齿轮,行星齿轮与同轴安装的行星车轮同步旋转,当行星车轮受到阻力时,整个旋转支架上的行星车轮随旋转支架绕前车轴转动,可越障平稳行驶。
上述的担架床,包括床架、电动伸缩器(市购产品)、水银开关、单片机。床架下面四个角位置设有支腿,支腿下端连接有滚轮,床架通过滚轮放置在救护仓底面上,床架上面四个角位置分别固定连接电动伸缩器下端,电动伸缩器上端连接吊杆的下端,吊杆上端连接救护仓的顶棚。床架四个床角分别设置水银开关,水银开关与车上蓄电池和单片机电连接,单片机根据床架倾斜后水银开关导通控制电动伸缩器上电机工作,带动电动伸缩器上下动作,使担架床保持平稳。
本实用新型越障能力强,保证行车快速、平稳无颠簸,车内担架床在单片机的控制下能够自动调整床面水平,减轻伤员病痛,给重、危伤员创造良好的救治环境,适合在道路起伏不平场合转运伤员救灾应用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的行星式前行车轮结构示意图。
图3是本实用新型的担架床结构示意图。
具体实施方式
智能伤员救灾车,包括车体1、前行车轮5、后行车轮4及担架床3。后行车轮4和前行车轮5分别通过车后轴和前车轴6装在车体1两侧,担架床3设置在车体的救护仓2内。所述的前行车轮5为行星轮式前行车轮,由旋转支架8、行星车轮7、中心齿轮9、中间传动齿轮10、行星齿轮11组成。中心齿轮9固定在旋转支架8上并安装在前车轴6上,中心齿轮9带动旋转支架8旋转,旋转支架8的三个臂端均安装有行星齿轮11,并与行星齿轮11的同轴上安装有行星车轮7,行星齿轮11与中心齿轮9之间的旋转支架8上装有中间传动齿轮10,中间传动齿轮10与中间齿轮9和行星齿轮11啮合。驱动动力传递给前车轴6上的中心齿轮9,再由中心齿轮9经中间传动齿轮10传递给行星齿轮11,行星齿轮11与同轴安装的行星车轮7同步旋转。车在平路上时,行星车轮的阻力矩比旋转支架的阻力矩小的多,旋转支架不转,两行星车轮着地转动,使车行驶。当遇到障碍时,行星车轮停转,旋转支架被迫转动,此时上方的行星车轮搭在障碍物上,此后行星车轮根据阻力的大小相互结合转动,可越障平稳行驶。
所述的担架床3,包括床架12、电动伸缩器15、水银开关14、单片机17。床架12下面四个角位置设有支腿,支腿下端连接有滚轮13,床架12通过滚轮13放置在救护仓2底面上,便于在救护仓内推动,床架12上面四个角位置分别固定连接电动伸缩器15下端,电动伸缩器15上端连接吊杆16的下端,吊杆16上端连接救护仓2的顶棚。床架12四个床角分别设置水银开关14,水银开关14与车上蓄电池和单片机17电连接,当床架12倾斜时,水银开关14随着倾斜,其水银开关内水银与金属圈接触使两根电极丝导通,根据床架倾斜角度由单片机控制电动伸缩器上电机工作,带动电动伸缩器上下动作,使担架床保持平稳,构成智能伤员救灾车。

Claims (2)

1.智能伤员救灾车,包括车体(1)、前行车轮(5)、后行车轮(4)及担架床(3),后行车轮(4)和前行车轮(5)分别通过车后轴和前车轴(6)装在车体(1)两侧,担架床(3)设置在车体的救护仓(2)内,其特征在于所述的前行车轮(5)为行星轮式前行车轮,由旋转支架(8)、行星车轮(7)、中心齿轮(9)、中间传动齿轮(10)、行星齿轮(11)组成,中心齿轮(9)固定在旋转支架(8)上并安装在前车轴(6)上,中心齿轮(9)带动旋转支架(8)旋转,旋转支架(8)的三个臂端均安装有行星齿轮(11),并与行星齿轮(11)的同轴上安装有行星车轮(7),行星齿轮(11)与中心齿轮(9)之间的旋转支架(8)上装有中间传动齿轮(10),中间传动齿轮(10)与中心齿轮(9)和行星齿轮(11)啮合。
2.根据权利要求1所述的智能伤员救灾车,其特征在于所述的担架床(3),包括床架(12)、电动伸缩器(15)、水银开关(14)、单片机(17),床架(12)下面四个角位置设有支腿,支腿下端连接有滚轮(13),床架(12)通过滚轮(13)放置在救护仓(2)底面上,床架(12)上面四个角位置分别固定连接电动伸缩器(15)下端,电动伸缩器(15)上端连接吊杆(16)的下端,吊杆(16)上端连接救护仓(2)的顶棚,床架(12)四个床角分别设置水银开关(14),水银开关(14)与车上蓄电池和单片机(17)电连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103697058A (zh) * 2014-01-04 2014-04-02 周玉梅 一种移动式急救担架滑轮
CN108908279A (zh) * 2018-06-29 2018-11-30 南京中高知识产权股份有限公司 消防救援机器人
CN109287270A (zh) * 2018-09-21 2019-02-01 徐州盛斗士生物科技有限公司 一种仙人掌果采摘车

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