CN201621252U - 一种摆线针轮减速机内滚针的固定结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种摆线针轮减速机内滚针的固定结构，该滚针为圆柱形，固定在所述的摆线针轮减速机的针齿壳内，并与所述的摆线针轮减速机的摆线盘的圆周上的齿牙相啮合，所述的针齿壳上用于固定所述的滚针的槽由至少两段圆弧槽构成，所述的圆弧槽中有两段圆弧槽与所述的滚针的外圆柱面相切。通过这种改进，使得滚针与针齿壳之间的配合更加稳定，精度得到提高，并且可以承载更大的扭矩，加工也比较方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种摆线针轮减速机内滚针的固定结构，该滚针为圆柱形，固定在所述的摆线针轮减速机的针齿壳内，并与所述的摆线针轮减速机的摆线盘的圆周上的齿牙相啮合。
背景技术
在摆线针轮减速机的结构内，有一圈滚针是圆周排列在针齿壳上。现有的滚针固定在针齿壳上的固定结构有两种：
1、两端固定中间简支形式，如附图3所示；
2、整个半圆接触固定，如附图4所示。
两种方式均有其不足之处，第一种方式刚性较差，承载扭矩小；第二种方式的针齿壳上固定滚针的半圆槽与滚针直径相同，但实际加工中固定的半圆孔很难做到与滚针直径一样，一般都稍大一点，这样滚针与半圆定位不稳，影响精度。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种摆线针轮减速机内滚针的固定结构，其能够很好的解决上述两种方法所带来的问题。
本实用新型所采取的技术方案是：一种摆线针轮减速机内滚针的固定结构，该滚针为圆柱形，固定在所述的摆线针轮减速机的针齿壳内，并与所述的摆线针轮减速机的摆线盘的圆周上的齿牙相啮合，所述的针齿壳上用于固定所述的滚针的槽由至少两段圆弧槽构成，所述的圆弧槽中有两段圆弧槽与所述的滚针的外圆柱面相切。
优选地，所述的针齿壳上用于固定所述的滚针的槽由两段圆弧槽构成，这两段圆弧槽分别与所述的滚针的外圆柱面相切。
通过这种改进，使得滚针与针齿壳之间的配合更加稳定，精度得到提高，并且可以承载更大的扭矩，加工也比较方便。
附图说明
附图1为摆线针轮减速机的截面图；
附图2为本实用新型的滚针的固定结构的结构图；
附图3为现有技术中滚针两端固定中间简支形式的结构图；
附图4为现有技术中滚针整个半圆接触固定的结构图。
其中：1、摆线针轮减速机；2、滚针；3、针齿壳；4、摆线盘。
具体实施方式
下面结合附图来进一步阐述本实用新型的具体结构。
图1以剖面方式示出了摆线针轮减速机1内的结构原理，圆柱形的滚针2嵌在针齿壳3上固定滚针的槽内，滚针2和传递扭矩的摆线盘4圆周上的齿牙相啮合，滚针2承载扭矩的大小与本身的支撑方式有很大关系。
图2示出了本实用新型的滚针2的固定结构，针齿壳3上固定滚针2的槽的截面为两段或多段圆弧，而与滚针2接触的圆弧只有两段，这样，滚针2与针齿壳3之间的接触部分为两条线。
和图3和图4两种结构相比，这种结构使得滚针2与针齿壳3之间的配合更加稳定，精度得到提高，并且可以承载更大的扭矩。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (2)
1.一种摆线针轮减速机内滚针的固定结构，该滚针(2)为圆柱形，固定在所述的摆线针轮减速机(1)的针齿壳(3)内，并与所述的摆线针轮减速机(1)的摆线盘(4)的圆周上的齿牙相啮合，其特征在于：所述的针齿壳(3)上用于固定所述的滚针(2)的槽由至少两段圆弧槽构成，所述的圆弧槽中有两段圆弧槽与所述的滚针(2)的外圆柱面相切。
2.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机内滚针的固定结构，其特征在于：所述的针齿壳(3)上用于固定所述的滚针(2)的槽由两段圆弧槽构成，这两段圆弧槽分别与所述的滚针(2)的外圆柱面相切。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN2009202415583U CN201621252U (zh) | 2009-11-27 | 2009-11-27 | 一种摆线针轮减速机内滚针的固定结构 |
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| CN2009202415583U CN201621252U (zh) | 2009-11-27 | 2009-11-27 | 一种摆线针轮减速机内滚针的固定结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201621252U true CN201621252U (zh) | 2010-11-03 |
Family
ID=43024707
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN2009202415583U Expired - Lifetime CN201621252U (zh) | 2009-11-27 | 2009-11-27 | 一种摆线针轮减速机内滚针的固定结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201621252U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103433705A (zh) * | 2013-08-20 | 2013-12-11 | 潍坊帅克机械有限责任公司 | 机器人rv减速器针齿壳的加工工艺 |
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2009
- 2009-11-27 CN CN2009202415583U patent/CN201621252U/zh not_active Expired - Lifetime
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Owner name: KUNSHAN GUANGTENG INTELLIGENT MACHINERY CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: KUNSHAN HUAHENG MACHINERY MANUFACTURING CO., LTD. Effective date: 20110317 |
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Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 215301 NO. 99, WUSONGJIANG NORTH ROAD, DEVELOPMENT AREA, KUNSHAN CITY, JIANGSU PROVINCE TO: 215300 NO. 25, XIONGZHUANG ROAD, KUNSHAN CITY, JIANGSU PROVINCE |
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Granted publication date: 20101103 |
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