CN201615752U - 内齿齿轮传动式旋转测头座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种内齿齿轮传动式的旋转测头座，包括连接在测头座转体上的测头、在测头座转体的偏心位置固定的电机和一套传动齿轮组，其特征在于所述电机上的传动齿轮与固定在测头座内部的一个内齿齿轮啮合，内齿齿轮圆心与测头座转体的转动圆心重合。本实用新型用内齿齿轮代替外齿齿轮，带动转体和测头做圆周运动，传动比是5∶1，而原外齿轮是3∶1，内齿轮转动半径为外齿轮的2倍，具有更大的扭矩，降低了转动时电机的负载，转动力量大且平稳，提高运动定位精度。也克服了目前旋转测头座因为其内部空间有限而导致的外齿齿轮半径偏小的问题。同时它节约了中心的空间，以便加装其它零部件。
Description
【技术领域】
本发明涉及精密测量领域，如三坐标测量机的全自动测头及其它测量仪或机床的尺寸测量部件，特别是一种内齿齿轮传动式旋转测头座。
【背景技术】
用于精密尺寸测量的三坐标测量机中，测头具有x、y、z三个坐标方向任意位置的测量功能。为了完成测量工作，三坐标测量机设有一个旋转测头，旋转测头通过旋转测头座实现相对测量机座的转动，将测头转动到不同的角度，实现对所需的测头角度测量工作。在现有技术中，普遍使用的一种结构是：旋转测头座的电机固定在转体上，电机的传动齿轮与固定在测量机体上的外齿齿轮6啮合。工作时，电机齿轮围绕外齿齿轮转动，同时带动转体和测头绕外齿齿轮圆心做圆周运动(如图3所示)。然而此类结构的旋转测头存在不可避免的缺点如：旋转测头座为精密部件其内部空间有限，使得外齿齿轮的半径尺寸被限定，这将无法获得更大的传动比和扭矩，当带动测头或加长杆测头转动时，电机负载大，转动力量小，运动不平稳，运动定位精度低。
【发明内容】
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种内齿齿轮传动式的旋转测头座，内齿齿轮传动式的旋转测头座用内齿齿轮代替外齿齿轮，增大了齿轮转动半径，获得了更大的传动比和扭矩，降低了电机负载，转动力量大且平稳，提高运动定位精度。
本发明为解决上述问题所采用的方案是设计一种内齿齿轮传动式的旋转测头座，包括连接在测头座转体上的测头、在测头座转体的偏心位置固定的电机和一套传动齿轮组，其特征在于所述电机上的传动齿轮与固定在测头座内部的一个内齿齿轮啮合，内齿齿轮圆心与测头座转体的转动圆心重合。
本发明的有益效果是：内齿齿轮代替外齿齿轮，电机齿轮围绕内齿齿轮转动，带动转体和测头做圆周运动。本发明内齿齿轮的传动比是5∶1，而原外齿轮是3∶1，内齿轮转动半径为外齿轮的2倍，具有更大的扭矩，降低了转动时电机的负载，转动力量大且平稳，提高运动定位精度。它克服了目前旋转测头座因为其内部空间有限而导致的外齿齿轮半径偏小的问题。同时它节约了中心的空间，以便加装其它零部件。
【附图说明】
图1为内齿齿轮传动式旋转测头座结构示意图；
图2为内齿齿轮传动式旋转测头座转动示意图；
图3为外齿齿轮传动式的旋转测头座示意图。
图中：1-内齿齿轮；2-电机传动齿轮；3-电机；4-转体；5-测头；6-外齿齿轮。
以下结合本发明的实施例参照附图进行详细叙述。
【具体实施方式】
本发明内齿齿轮传动式旋转测头座如图1、2所示，由测头5、在测头座转体4的偏心位置固定的电机3和一套传动齿轮组等组成。所述电机上的传动齿轮2与固定在测头座内部的一个内齿齿轮1啮合，所述内齿齿轮圆心与测头座转体的转动圆心重合。电机3的转动使电机齿轮2围绕内齿齿轮1转动，从而带动转体4和测头5做圆周运动。
本发明的工作原理是：内齿齿轮传动式旋转测头座，在旋转测头初始位置时，测头5处于垂直向下的位置(如图1位置)。当电机3旋转，电机齿轮2转动便携带着转体4与测头5绕内齿齿轮1转动到所需角度，再通过定位机构合位后测量工件(例如图2位置)。使用内齿轮在转动过程中会获得更大的扭矩，降低了转动时电机的负载，转动力量大且平稳，提高运动定位精度。
Claims (1)
1.一种内齿齿轮传动式旋转测头座，包括连接在测头座转体上的测头、在测头座转体的偏心位置固定的电机和一套传动齿轮组，其特征在于所述电机上的传动齿轮与固定在测头座内部的一个内齿齿轮啮合，内齿齿轮圆心与测头座转体的转动圆心重合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200920251872XU CN201615752U (zh) | 2009-12-22 | 2009-12-22 | 内齿齿轮传动式旋转测头座 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200920251872XU CN201615752U (zh) | 2009-12-22 | 2009-12-22 | 内齿齿轮传动式旋转测头座 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201615752U true CN201615752U (zh) | 2010-10-27 |
Family
ID=43002119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN200920251872XU Expired - Lifetime CN201615752U (zh) | 2009-12-22 | 2009-12-22 | 内齿齿轮传动式旋转测头座 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201615752U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106403859A (zh) * | 2015-08-03 | 2017-02-15 | 赫克斯冈技术中心 | 具有带传动装置引导探头的scara结构的坐标测量机 |
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2009
- 2009-12-22 CN CN200920251872XU patent/CN201615752U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106403859A (zh) * | 2015-08-03 | 2017-02-15 | 赫克斯冈技术中心 | 具有带传动装置引导探头的scara结构的坐标测量机 |
| US10175035B2 (en) | 2015-08-03 | 2019-01-08 | Hexagon Technology Center Gmbh | SCARA structured coordinate measuring machine with belt drive guided probe head |
| CN106403859B (zh) * | 2015-08-03 | 2019-07-30 | 赫克斯冈技术中心 | 具有带传动装置引导探头的scara结构的坐标测量机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20101027 |
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| CX01 | Expiry of patent term |