CN201614893U - 双机械臂立柱装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双机械臂立柱装置，包括设置在井架一层平台上的机械臂立柱下轨道和与井架二层平台连接的机械臂立柱上轨道，机械臂立柱上轨道上装与第一、第二机械臂立柱上端连接的第一、第二上移动件，机械臂立柱下轨道上装与分别与第一、第二机械臂立柱下端连接的第一、第二下移动件，第一、第二机械臂立柱上分别装抓取钻杆的第一、第二升降式上、下机械臂装置。本实用新型结构合理，使钻杆(或油、套管)从地面到一层平台的输送操作及连接为立根并放置钻杆盒的整个操作过程安全、轻松、工作效率高。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种钻井作业的工具。
背景技术：
现有的钻、修作业施工过程中，一层平台提升钻杆(或油、套管)，组装成立根，都是用钢丝绳绞车从地面拉至一层平台，在连接成立根的过程中都是用人工扶正至鼠洞口，连接好立根后再用人工扶正至钻杆盒，整个操作过程，工人安全得不到保证。
发明内容：
本实用新型的目的在于提供一种结构合理，钻杆(或油、套管)从地面到一层平台的输送操作及连接为立根并放置钻杆盒的整个操作过程安全、轻松、工作效率高的双机械臂立柱装置。
本实用新型的技术解决方案是：
一种双机械臂立柱装置，其特征是：包括设置在井架一层平台上的机械臂立柱下轨道和与井架二层平台连接的机械臂立柱上轨道，机械臂立柱上轨道上装与第一、第二机械臂立柱上端连接的第一、第二上移动件，机械臂立柱下轨道上装与分别与第一、第二机械臂立柱下端连接的第一、第二下移动件，第一、第二机械臂立柱上分别装抓取钻杆、套管的第一、第二升降式上、下机械臂装置。
井架一层平台与向上、下机械臂装置提供钻杆、油管或套管的液压猫道装置相接。
本实用新型结构合理，使钻杆(或油、套管)从地面到一层平台的输送操作及连接为立根并放置钻杆盒的整个操作过程安全、轻松、工作效率高。
附图说明：
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型一个实施例的结构示图。
图2、图3、图4是本实用新型不同工作状态的侧面示图。
一种双机械臂立柱装置，包括设置在井架一层平台1上的机械臂立柱下轨道3和与井架二层平台2连接的机械臂立柱上轨道4，机械臂立柱上轨道上装与第一、第二机械臂立柱5、6上端连接的第一、第二上移动件7、8，机械臂立柱下轨道上装与分别与第一、第二机械臂立柱下端连接的第一、第二下移动件9、10，第一、第二机械臂立柱上分别装抓取钻杆的第一、第二升降式上、下机械臂装置11、12、13、14。井架一层平台与向上、下机械臂装置提供钻杆、油管或套管的液压猫道装置17相接。在井架一层平台上有鼠洞口15(这是一般钻井、修井平台都有的)，鼠洞口处设置有气动卡瓦16。本实用新型的工作过程：
操作控制柜(PLC程序控制)，司控房操作控制柜同时操作控制两套机械臂装置，第一套从鼠洞连接单根为立根(一次动作连接钻杆三根为立根)，第二套从猫道移送至井口下放套管。
1、钻杆移运、提升、扶正、下放、连接
(1)接通电源(安全电压)，机械臂立柱旋转至液压猫道位置。
(2)将机械臂立柱的上机械臂上悬挂的气动吊卡张开，下放并卡持钻杆。
(3)上机械臂提升钻杆，旋转并放置鼠洞口。
(4)鼠洞口内卡瓦夹持钻杆后，气动吊卡松开。
(5)移动至液压猫道处，重复以上动作夹持第二根。
(6)提升钻杆并下放至鼠洞口内钻杆连接。
(7)气动吊卡松开，下放钻具，卡瓦夹持钻杆。
(8)移动至液压猫道处，重复以上动作夹持第三根
(9)提升钻杆至鼠洞口，用工具连接钻杆。
(10)上机械臂提升，下机械臂扶正立根。
(11)旋转并放置钻杆盒，再旋转至液压猫道处，动作完毕。
2、套管移运、提升、扶正、连接、下放
(1)接通电源(安全电压)，机械臂立柱旋转至液压猫道位置。
(2)将机械臂立柱的上机械臂上悬挂的套管连接装置张开，下放并提升套管。
(3)顶驱提升套管，机械臂扶正并同步移送至井口。
(4)套管连接后，下放到连接位置，一次动作完成。
Claims (2)
1.一种双机械臂立柱装置，其特征是：包括设置在井架一层平台上的机械臂立柱下轨道和与井架二层平台连接的机械臂立柱上轨道，机械臂立柱上轨道上装与第一、第二机械臂立柱上端连接的第一、第二上移动件，机械臂立柱下轨道上装与分别与第一、第二机械臂立柱下端连接的第一、第二下移动件，第一、第二机械臂立柱上分别装抓取钻杆、套管的第一、第二升降式上、下机械臂装置。
2.根据权利要求1所述的双机械臂立柱装置，其特征是：井架一层平台与向上、下机械臂装置提供钻杆、油管或套管的液压猫道装置相接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN200920292198XU CN201614893U (zh) | 2009-12-28 | 2009-12-28 | 双机械臂立柱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200920292198XU CN201614893U (zh) | 2009-12-28 | 2009-12-28 | 双机械臂立柱装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201614893U true CN201614893U (zh) | 2010-10-27 |
Family
ID=43001263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN200920292198XU Expired - Lifetime CN201614893U (zh) | 2009-12-28 | 2009-12-28 | 双机械臂立柱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201614893U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102661128A (zh) * | 2012-03-26 | 2012-09-12 | 东营市智成科技有限责任公司 | 钻杆自动放置和取出装置 |
| CN103244062A (zh) * | 2013-05-20 | 2013-08-14 | 刘承建 | 海洋钻井平台自动排管系统 |
| US11952844B2 (en) | 2019-01-31 | 2024-04-09 | National Oilwell Varco, L.P. | Tubular string building system and method |
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2009
- 2009-12-28 CN CN200920292198XU patent/CN201614893U/zh not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102661128A (zh) * | 2012-03-26 | 2012-09-12 | 东营市智成科技有限责任公司 | 钻杆自动放置和取出装置 |
| CN102661128B (zh) * | 2012-03-26 | 2014-04-16 | 东营市智成科技有限责任公司 | 钻杆自动放置和取出装置 |
| CN103244062A (zh) * | 2013-05-20 | 2013-08-14 | 刘承建 | 海洋钻井平台自动排管系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Jiangsu Rudong Jinyou Machinery Co. Ltd. Assignor: Liu Chengjian Contract record no.: 2012320010097 Denomination of utility model: Double-mechanical arm upright column device Granted publication date: 20101027 License type: Exclusive License Record date: 20120522 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20101027 |
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| CX01 | Expiry of patent term |