CN201605000U - 高强度胶带输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种煤矿运输机械，具体为一种胶带输送机。为解决现有胶带输送机因胶带张紧不能自动调节而造成胶带强度下降的问题，本实用新型提供的高强度胶带输送机，包括胶带、滚筒、托辊和张紧装置，张紧装置包括油箱、电机、泵、油缸、换向阀、电磁换向阀、液控单向阀、蓄能器、溢流阀、电液比例溢流阀、速度传感器和可编程控制器，速度传感器装于皮带的主动轮和从动轮，可编程控制系统分别与速度传感器、电机、蓄能器和电液比例溢流阀连接，电液比例溢流阀分别与电磁换向阀和溢流阀连接。张紧装置安装在胶带机机头处，实现拉紧力的自动调节。本装置可保证胶带张力恒定，使起动平稳，避免飘带和断带事故的发生，从而有效提高胶带的使用强度。

Description

高强度胶带输送机

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿运输机械，具体为一种胶带输送机。

背景技术

胶带输送机广泛应用于矿井地面运输系统、井下巷道及采选矿厂中，用于物料的水平运输或倾斜运输。胶带输送机由胶带、托辊、滚筒及驱动、制动、张紧、改向、装载、卸载、清扫等装置组成。带式输送机常因皮带打滑、断带和跑偏而影响正常工作，目前使用的张紧装置是由拉紧绞车拉紧胶带，由与拉紧绞车的油缸实现对胶带的拉紧力进行调节，但是，目前使用的拉紧装置不能对胶带的张紧状态进行自动调节，容易造成皮带打滑、断带和跑偏，降低了胶带输送机的强度。

发明内容

为解决现有胶带输送机因胶带张紧不能自动调节而造成胶带强度下降的问题，本实用新型提供一种高强度胶带输送机。

本实用新型采用的技术方案是：一种高强度胶带输送机，包括胶带、滚筒、托辊和张紧装置，所述的张紧装置包括油箱、电机、泵、油缸、换向阀、电磁换向阀、液控单向阀、蓄能器、溢流阀，所述的电机、油箱和液控单向阀分别与泵连接，所述的换向阀包括右位和左位接口，右位上的一个接口分别连接液控单向阀、蓄能器和溢流阀，另一个接口分别连接蓄能器、电磁换向阀和油缸的进油口，换向阀左位接口与油缸的出油口连接，还包括电液比例溢流阀、速度传感器和可编程控制器，速度传感器装于皮带的主动轮和从动轮，可编程控制系统分别与速度传感器、电机、蓄能器和电液比例溢流阀连接，电液比例溢流阀分别与电磁换向阀和溢流阀连接。

张紧装置安装在胶带机机头处，输送机的胶带由拉紧绞车拉紧，与拉紧油缸配合，实现拉紧力的自动调节。

与现有技术相比，本实用新型通可实现对胶带拉紧力的自动调节，输送机在起动和正常运行时拉紧力可以自动发生转化，可以达到起动时拉紧力比正常起动时大1.5倍。输送机起动时处于非稳定状态，胶带松边会突然松驰伸长，使用本装置可保证胶带张力恒定，使起动平稳，避免飘带和断带事故的发生，从而有效提高胶带的使用强度。

附图说明

图1为本实用新型高强度胶带输送机的结构示意图。

图2为本实用新型张紧装置的连接示意图。

图中，1-胶带；2-滚筒；3-托辊；4-张紧装置；5-油箱；6-电机；7-泵；8-油缸；9-换向阀；10-电磁换向阀；11-液控单向阀；12-蓄能器；13-溢流阀；14-电液比例溢流阀；15-电磁换向阀。

具体实施方式

本实用新型所述的高强度胶带输送机，包括胶带1、滚筒2、托辊3和张紧装置4，输送机的驱动装置包括电动机、减速机、联轴器和逆止器。滚筒2包括传动滚筒和改向滚筒，传动滚筒直径为1640mm，筒体表面铸有花纹胶，增大与胶带的摩擦，改向滚筒有三种，分别为1640mm，1250mm，800mm，其中1640mm改向滚筒筒体表面铸有花纹胶，其余改向滚筒表面为光面。所有托辊3直径均为133mm，25°坡上上托辊为槽型四节托辊组、边托辊槽角为50°，中间托辊槽角为20°，水平段上托辊组为三节槽型前倾托辊组，边托辊槽角为35°。每隔12组普通上托辊安装1级摩擦调心托辊组。下托辊为V形前倾托辊组，前倾托辊槽角为10°，前倾角15°。胶带为阻燃钢绳芯橡胶带，强度为4500N/m。

所述的张紧装置4包括油箱5、电机6、泵7、油缸8、换向阀9、电磁换向阀10、液控单向阀11、蓄能器12、溢流阀13，所述的电机14、油箱5和液控单向阀11分别与泵7连接，所述的换向阀8包括右位和左位接口，右位上的一个接口分别连接液控单向阀11、蓄能器12和溢流阀13，另一个接口分别连接蓄能器12、电磁换向阀10和油缸6的进油口，换向阀9左位接口与油缸6的出油口连接，还包括电液比例溢流阀14、速度传感器和可编程控制器，速度传感器装于皮带的主动轮和从动轮，可编程控制系统分别与速度传感器、电机6、蓄能器12和电液比例溢流阀14连接，电液比例溢流阀14分别与电磁换向阀10和溢流阀13连接。电磁换向阀15在自动状态下使用，可与手动换向阀9互换使用。

张装装置的工作过程为：(1)系统启动工况：电机6启动，泵7开始工作。(2)胶带启动工况设定：换向阀8换至右位，电磁换向阀10通电，系统中压力油通过换向阀9右位经液控单向阀11从油缸进油口进入油缸有杆腔，同时蓄能器12升压蓄能，此时调整溢流阀13的压力使其升至胶带系统启动为止，对应压力即为胶带系统的启动压力，记为P₁，由PLC储存记忆，备用；(3)胶带正常工作工况设定：当胶带系统启动后，电磁换向阀10断电，此时电液比例溢流阀14的设定压力初值可由P₁的70％设定，记为P₂，对应输入电流记为I₀；同时主动轮与从动轮的速度传感器开始取值，记为V₁、V₂；根据皮带机的功能结构，皮带打滑一定是发生在主动轮外圆与皮带之间，而在从动轮外圆与皮带之间是不可能打滑的(除非从动轮轴承被卡死)。PLC求解V₁-V₂＝V；当V＝0时，PLC设定输入电流I＝I₀；当V＜0时，PLC设定输入I＝I₀+I；此时电液比例溢流阀14对应的调定压力值按比例增加，胶带张力增大，V₂速度相应增大，至V＝0，系统压力趋于稳定，此压力记为P₃；由PLC记忆，备用；

胶带系统工作工况的自动调整与自学习过程：重复(3)的自动调整与记忆功能即可在胶带负载与工况发生变化时，PLC自动记忆与调整系统压力及胶带拉力至最佳状态；

系统执行机构回程工况：当需要大幅调整油缸8的位置时，换向阀9可换向至左位松动胶带。

系统保压工况：当PLC记忆P₃值后，系统设置其压力会继续增大P₀₀至P₄，PLC计算P₄＝P₃+P00，此处P₀₀是一个预设的系统压力余量，以保证胶带拉力也有相应的余量，可以选取P₀₀＝5～20；当P₄＝P₃+P₀₀，即达到一个P₀₀的预设值时，PLC发出指令控制电机6停止工作，此时蓄能器12处于保压工作状态；当系统压力小于P₃时，PLC发出指令，电机6启动。

Claims (3)

1.一种高强度胶带输送机，包括胶带(1)、滚筒(2)、托辊(3)和张紧装置(4)，其特征在于：所述的张紧装置(4)包括油箱(5)、电机(6)、泵(7)、油缸(8)、换向阀(9)、电磁换向阀(10)、液控单向阀(11)、蓄能器(12)、溢流阀(13)，所述的电机(6)、油箱(5)和液控单向阀(11)分别与泵(7)连接，所述的换向阀(8)包括右位和左位接口，右位上的一个接口分别连接液控单向阀(11)、蓄能器(12)和溢流阀(13)，另一个接口分别连接蓄能器(12)、电磁换向阀(10)和油缸(6)的进油口，换向阀(9)左位接口与油缸(6)的出油口连接，还包括电液比例溢流阀(14)、速度传感器和可编程控制器，速度传感器装于皮带的主动轮和从动轮，可编程控制系统分别与速度传感器、电机(6)、蓄能器(12)和电液比例溢流阀(14)连接，电液比例溢流阀(14)分别与电磁换向阀(10)和溢流阀(13)连接。

2.根据权利要求1所述的高强度胶带输送机，其特征在于：所述的托辊(3)包括上托辊和下托辊，上托辊安装时每隔12组上托辊安装1组摩擦调心托辊。

3.根据权利要求2所述的高强度胶带输送机，其特征在于：坡段上上托辊为槽型四节托辊组，水平段上托辊为三节槽型前倾托辊组。

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