CN201592775U - 一种抗大弯矩舵机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种抗大弯矩舵机，包括舵机壳体、设置在舵机壳体内的传动装置以及通过轴承安装在舵机壳体上的输出轴，轴承的数量为两个。本实用新型解决了背景技术中舵机不能承受较大径向弯矩的技术问题，使舵机输出轴的抗弯矩能力大大增强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种舵机。
背景技术
如图1，现有舵机的主要设计参数之一是额定输出力矩，所以在设计时主要校核舵机沿输出轴的结构强度，对舵机的齿轮系和输出轴只进行输出轴方向的强度设计。由于舵机在径向方向没有大的弯矩，因此只考虑舵机输出轴的定位和结构的小型化，舵机输出轴采用薄壁轴承41支撑，舵机基本不承受径向弯矩能力，经测试，其输出轴弯矩承受能力小于40N·m。
随着各种飞行器性能的不断提高，为了保证飞行器的飞行可靠性，飞行器不仅要求舵机具有很大的输出力矩，而且在保证体积不变大的前提下有大的抗径向弯矩能力。
发明内容
本实用新型目的是提供一种抗大弯矩舵机，其解决了背景技术中舵机不能承受较大径向弯矩的技术问题。
本实用新型的技术解决方案是：
一种抗大弯矩舵机，包括舵机壳体、设置在舵机壳体内的传动装置以及通过轴承安装在舵机壳体上的输出轴，其特征在于：所述轴承的数量为两个。
上述两个轴承分别放置在输出轴与舵机壳体相接触的两端部且相互间留有间隙。
上述轴承为深沟球轴承。
本实用新型具有如下优点：本实用新型在不改变现有舵机体积尺寸的前提下，将现有舵机输出轴支撑由单轴承支撑改为双轴承支撑，且两个轴承都使用径向和轴向都有一定承载能力的深沟球轴承，并使两个轴承之间有一定的跨距间隙。通过以上措施，舵机输出轴的抗弯矩能力大大增强了，最大可以承受500N·m弯矩。
附图说明
图1为现有舵机的结构示意图；
图2为本实用新型舵机的结构示意图；
其中：1-传动装置，2-壳体，3-输出轴，41-薄壁轴承，42-深沟球轴承，5-间隙。
具体实施方式
参见图2，本实用新型抗大弯矩舵机，包括舵机壳体2、传动装置1以及输出轴3，传动装置1放置在舵机壳体内，输出轴3通过壳体2上的两个相互间留有间隙5的深沟球轴承42支撑。
本实用新型通过对输出轴支撑的改进，可提高输出轴抗弯矩能力10倍以上，能满足各种飞行器舵机的使用要求。
Claims (3)
1.一种抗大弯矩舵机，包括舵机壳体、设置在舵机壳体内的传动装置以及通过轴承安装在舵机壳体上的输出轴，其特征在于：所述轴承的数量为两个。
2.根据权利要求1所述的抗大弯矩舵机，其特征在于：所述两个轴承分别放置在输出轴与舵机壳体相接触的两端部且相互间留有间隙。
3.根据权利要求1或2所述的抗大弯矩舵机，其特征在于：所述轴承为深沟球轴承。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010200196353U CN201592775U (zh) | 2010-01-05 | 2010-01-05 | 一种抗大弯矩舵机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010200196353U CN201592775U (zh) | 2010-01-05 | 2010-01-05 | 一种抗大弯矩舵机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201592775U true CN201592775U (zh) | 2010-09-29 |
Family
ID=42774839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010200196353U Expired - Lifetime CN201592775U (zh) | 2010-01-05 | 2010-01-05 | 一种抗大弯矩舵机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201592775U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102765475A (zh) * | 2012-08-15 | 2012-11-07 | 中国航天科技集团公司烽火机械厂 | 一种飞行器及其抗大弯矩电动舵机 |
| CN109702728A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-03 | 沈阳航空航天大学 | 舵机用径向零力矩延长轴及其装配方法 |
| CN110435879A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-11-12 | 四川航天烽火伺服控制技术有限公司 | 电动舵机及具有该电动舵机的飞行器 |
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2010
- 2010-01-05 CN CN2010200196353U patent/CN201592775U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN102765475A (zh) * | 2012-08-15 | 2012-11-07 | 中国航天科技集团公司烽火机械厂 | 一种飞行器及其抗大弯矩电动舵机 |
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| CN110435879A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-11-12 | 四川航天烽火伺服控制技术有限公司 | 电动舵机及具有该电动舵机的飞行器 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Shaanxi electrical machinery factory Assignor: China Aerospace Science and Technology Corporation,9th Reseach The Sixteenth Institute Contract record no.: 2011610000190 Denomination of utility model: Large bending moment resistant steering engine Granted publication date: 20100929 License type: Exclusive License Record date: 20110923 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20100929 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |