CN201591433U

CN201591433U - 全自动卷纸式鞋套机

Info

Publication number: CN201591433U
Application number: CN2009201616759U
Authority: CN
Inventors: 涂文瑞
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-07-14
Filing date: 2009-07-14
Publication date: 2010-09-29
Anticipated expiration: 2019-07-14

Abstract

本实用新型公开了一种全自动卷纸式鞋套机，每只鞋套的拉开待用和松脱套鞋都会在电子电路控制下全自动进行。在一个长方形盒式支撑框架的左侧，装有一个一次可装入三百只鞋套的鞋套储存圆盘盒，其中心轴上卷绕着一圈圈宽十几厘米、长十几米的长条纸，在长条纸上按规律分别插放着一个个鞋套，长条纸和鞋套经过长方形盒式框架的下部表面，与装在长方形盒式框架右面的卷动轴连接。在长方形盒式框架上部的四个角上，各安装有几根可伸缩套管。整机体积小重量轻结构简单，套鞋套时伴有乐曲奏响和红黄绿橙兰五色灯光闪闪亮，和用LED数字同步显示鞋套所余数量，平常不用时会自动切断变压器上总电源。

Description

全自动卷纸式鞋套机

技术领域

本实用新型涉及一种鞋套机，一种全自动卷纸式鞋套机。它以全自动电子电路来控制全部机械传动系统，准确完成每一只鞋套的拉开待用和松脱套鞋，为给人们不脱鞋入室保持室内地面干净提供了方便。

背景技术

目前市场上的鞋套机绝大多数为人工脚踩式铁制机械传动装置，其一次能安装的鞋套数量一般为二、三十只，如将装于鞋套机四端角上的四根弹簧压到底后能放入的鞋套数量也只有四十只。安装鞋套时既麻烦又很不方便，所有装上去的三、四十只鞋套口部牛筋圈，平时都一直处于最大限度的拉开待用状态。如长时间不用掉，会使松紧牛筋圈失去弹性，易造成鞋套套鞋子时不能顺利松脱弹回。

市场上还有少量“智能鞋套机”，分为一次性装100只鞋套和一次性装200只鞋套两种型号，其中装100只鞋套的鞋套机外壳尺寸为长600×宽260×高600(毫米)，装200只鞋套的长600×宽260×高1000(毫米)，整机重约20公斤。可以看出这种“智能鞋套机”的缺陷是体积沉重庞大且售价很贵。

发明内容

为克服人工脚踩式鞋套机和“智能鞋套机”缺陷，特发明全自动卷纸式鞋套机。它的鞋套储存圆盘盒，一次可储存300只鞋套。安装鞋套时只需将一个个鞋套上已向下折叠的两翼，插放入长条卷纸上的一条条竖直孔内即可。鞋套上牛筋圈平时都处于不拉开状态，故可保持良好弹性。当M1电机得电工作后，在右边卷拉轴的一圈圈缠绕下，长条卷纸载着一只只鞋套牛筋圈，沿着长方形框架的下部表面向右移动。当右端第一只牛筋圈中心线与长方形框架中心线重合时，电子电路立即自动使M1电机断电，鞋套牛筋圈停止不动。与此同时在电子电路自动控制下，M2电机得电逆转，使已卷缠在卷动轴上的四根管拉绳分别同时一圈圈地松脱放绳。这就使长方形框架上部前后左右四角上的四组各上、下四根伸缩套管，在其上各四根上弹簧的弹推力下，使四根二节管分别同时向下降落；这又使四根二节管上的四根直齿条在下移时分别同时驱动四个直齿轮和与之共轴的四个卷绳轮转动，于是四根上拉绳分别同时松放绳，而使原来上翘的四根下节管和四根末节棍不断下降至近水平线。与此同时在四根下弹簧的弹推力下，四根末节棍及其端头的四个活动弯勾各各分别同时向鞋套牛筋圈的内中四个点位快速进入，到位后电子电路自动控制M2电机断电停止逆转，四个活动弯勾短暂停止不动。一秒后又在电子电路自动控制下M2电机又得电顺转，这就使端头都固定在卷拉轴上的四根管拉绳又一圈圈地卷绕起来，四根下弹簧首先被压缩，四根末节棍分别同时被拉向后移。于是它们端头上的四个活动弯勾各各勾拉着牛筋圈的四个角分别向长方形框架上部的前后左右四个角缩拢回拉。与此同时四根上弹簧也被压缩拢，四根二节管分别同时被拉动上升，它们上面的四根直齿条随同上升，这就分别同时驱动了四个直齿轮和与之共轴的四个卷绳轮转动。于是四根上拉绳分别同时在四个卷绳轮上缠绕起来，将四根下节管和已缩入管内的四根末节棍同时拉升翘起。这时四个活动弯勾，各各勾拉着鞋套牛筋圈的四个角，随着向长方形框架上部四角的不断缩回翘升，最后将牛筋圈拉开成一个长320×宽160(毫米)的长方形宽大口，只等人伸脚去套鞋套了。

本实新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

1、一种全自动卷纸式鞋套机，在一台长方形盒式主体支撑框架5的右外侧中下部的前端，安装有一个M1微型电机16，M1电机16的轴上插装有短蜗杆14，短蜗杆14与蜗轮19相啮合，蜗轮19装于短联接轴17的前端头，短联接轴17的中端装有轴承及座板20，短联接轴17的后端头与卷拉轴9的前端头联接；在长方形支撑框架5的左外侧上中部的前端，安装有一个M2微电机62，M2电机62的轴上插装有短蜗杆63，短蜗杆63与蜗轮61相啮合，蜗轮61和轴承33安装于卷动轴35的前端头；轴承37安装于卷动轴35的后端头，轴承33装在轴承座板60上，轴承37装在轴承座板36上；其特征是：在一台长方形盒式主体支撑框架5的左外侧下底部连接装有一个框式左底支架12，底支架12的左端头的前后两端，各装有一根固定支柱11；在这两根固定支柱11的顶端，各装有一个U形轴座10，中心轴1的两端头分别与两个U形轴座10接触；在长方形盒式框架5的左外侧连接装有鞋套储存圆盘盒3，在圆盘盒3的上部装有活动上盖2，在圆盘盒3的右壳面上装有LED数字显示板；在长方形盒式框架5的左外侧上中部的前后两端，各装有一块轴座板13；轴承座板36安装在后轴座板13上，轴承座板60安装在前轴座板13上；在长方形盒式框架5的左侧下部的前后两端，各装有下滚动轮30和下滚动轮27，在这两个下滚动轮30、27的上边，各装有上滚动轮31和上滚动轮28；在盒式框架5的右侧下部安装有一根滚动轴管29；在盒式框架5的上部表面，安装有一块外壳上盖板6，在盒式框架5的前后两侧外表面都装有外壳板7；在长方形盒式框架5的右外侧下底部，连接装有一个框式右底支架21，底支架21的右后端装有一根固定支柱22，底支架21的右前部装有一块轴承及座板20的固定支柱架18；卷拉轴9的前后两端头各与一个U形轴座15接触，一个U形轴座15装于固定支柱22顶端，另一个U形轴座15装于固定支柱架18的顶部外端；在盒式框架5的右外侧连接装有其上鞋套被拉走后的只剩下卷纸圆团24的收存盒及其上盖8。

2、这种全自动卷纸式鞋套机，其特征是：在长方形盒式主体支撑框架5的左后上角，固定安装着上节空心管40和一个定滑轮39，在上节管40上开有一条长条盲槽42，在上节管40上套有一根上弹簧41，上节管40上还套有第二节空心管46；二节管46上部插装入一个定位螺栓44，定位螺栓44与长条盲槽42相接触；二节管46上装有一根等长的直齿条45，直齿条45与直齿轮43相啮合；直齿轮43和卷绳轮85用连接管86连接，直齿轮43、连接管86、卷绳轮85的中心孔都套装在一根支撑长轴87的一端上，支撑长轴87的另一端则固定在长方形盒式框架5的中部左后端的一块条板上；上拉绳106的一端固定在卷绳轮85上，另一端固定在小接头105上，小接头105固定在下节管99的右端头上；在二节管46的下端头装有一块固定圆轴板47，圆轴板47上开有一条月牙形盲槽48，一根短轴89穿过一个小滑轮90和圆轴板47及旋转轴板91的圆孔88将它们联在一起；旋转轴板91下部装有一个定位小螺栓100，旋转轴板91的一端装在一根下节空心管99的左后端外部，下节管99的左后端外侧装有一块短连接板101的一端，短连接板101的另一端装有定滑轮104，定滑轮104的轴芯103上装有一个小接头102；下节管99的右端插装入一个定位螺栓97，下节管99还套在末节棍94上，末节棍94上开有一条长条盲槽95，定位螺栓97与长条盲槽95相接触；末节棍94上还套有一根下弹簧96，末节棍94右端头装有一根小细轴93，小细轴93上装有一个活动弯勾92；末节根94左后端装有一个小动滑轮98；管拉绳38的第一段连接着小接头102与小动滑轮98，管拉绳38的第二段连接着小动滑轮98和定滑轮104，管拉绳38的第三段连接着定滑轮104和小滑轮90，管拉绳38的第四段连接着小滑轮90和定滑轮39，管拉绳38的第五段连接着定滑轮39和卷动轴35，卷动轴35的前后两端头各插装于轴承33和轴承37上；在长方形盒式框架5的右后上角，固定安装着上节空心管57和一个定滑轮58，在上节管57上开有一条长条盲槽56，在上节管57上套有一根上弹簧55，上节管57上还套有第二节空心管51；二节管51上部插装入一个定位螺栓53，定位螺栓53与长条盲槽56相接触；二节管51上装有一根等长的直齿条52，直齿条52与直齿轮54相啮合，直齿轮54和卷绳轮85用连接管86联接，它们的中心孔都套装在一根支撑长轴87的一端上，支撑长轴87的另一端固定在盒式框架5中部右后端的一块条板上；上拉绳106的一端固定在卷绳轮85上，另一端固定在小接头105上，小接头105固定在下节管99的左端头上；在二节管51的下端头装有一块固定圆轴板50，圆轴板50上开有一条月牙形盲槽49，一根短轴89穿过一个小滑轮90和园轴板50及旋转轴板91的圆孔88将它们联在一起；旋转轴板91的一端装在一根下节空心管99的右后端外部，下节管99的右后端外侧装有一块短连接板101的一端，短连接板101的另一端装有定滑轮104，定滑轮104的轴芯103上装有一个小接头102；下节管99的左端插装入一个定位螺栓97，下节管99还套在末节棍94上，末节棍94上开有一条长条盲槽95，定位螺栓97与长条盲槽95相接触；末节棍94上还套有一根下弹簧96，末节棍94左端头装有一根小细轴93，小细轴93上装有一个活动弯勾92；末节棍94右后端装有一个小动滑轮98；管拉绳59的第一段连接着小接头102与小动滑轮98，管拉绳59的第二段连接着小动滑轮98和定滑轮104，管拉绳59的第三段连接着定滑轮104和小滑轮90，管拉绳59的第四段连接着小滑轮90和定滑轮58，管拉绳59的第五段连接着定滑轮58和卷动轴35；在长方形盒式框架5的左前上角，固定安装着上节空心管67和一个定滑轮64，在上节管67上开有一条长条盲槽66，在上节管67上套有一根上弹簧65，上节管67上还套有第二节空心管70；二节管70上部插装入一个定位螺栓68，定位螺栓68与长条盲槽66相接触；二节管70上装有一根等长的直齿条71，直齿条71与直齿轮69相啮合；直齿轮69和卷绳轮85用连接管86联接，它们的中心孔都套装在一根支撑长轴87的一端上，支撑长轴87的另一端固定在盒式框架5中部左前端的一块条板上；上拉绳106的一端固定在卷绳轮85上，另一端固定在小接头105上，小接头105固定在下节管99的右端头上；在二节管70的下端头装有一块固定圆轴板72，圆轴板72上开有一条月牙形盲槽73，一根短轴89穿过一个小滑轮90和圆轴板72及旋转轴板91的圆孔88将它们联在一起；旋转轴板91的一端装在一根下节空心管99的左后端外部，下节管99的左后端外侧装有一块短连接板101的一端，短连接板101的另一端装有定滑轮104，定滑轮104的轴芯103上装有一个小接头102；下节管99的右端插装入一个定位螺栓97，下节管99还套在末节棍94上，末节棍94上还开有一条长条盲槽95，定位螺栓97与长条盲槽95相接触；末节棍94上还套有一根下弹簧96，末节棍94右端头装有一根小细轴93，小细轴93上装有一个活动弯勾92；末节棍94左后端装有一个小动滑轮98；管拉绳34的第一段连接着小接头102与小动滑轮98，管拉绳34的第二段连接着小动滑轮98和定滑轮104，管拉绳34的第三段连接着定滑轮104和小滑轮90，管拉绳34的第四段连接着小滑轮90和定滑轮64，管拉绳34的第五段连接着定滑轮64和卷动轴35；在长方形盒式框架5的右前上角，固定安装着上节空心管83和一个定滑轮84，在上节管83上开有一条长条盲槽81，在上节管83上套有一根上弹簧82，上节管83上还套有第二节空心管77；二节管77上部插装入一个定位螺栓80，定位螺栓80与长条盲槽81相接触；二节管77上装有一根等长的直齿条76，直齿条76与直齿轮79相啮合；直齿轮79和卷绳轮85用连接管86联接，它们的中心孔都套装在一根支撑长轴87的一端上，支撑长轴87的另一端固定在盒式框架5中部右前端的一块条板上；上拉绳106的一端固定在卷绳轮85上，另一端固定在小接头105上，小接头105固定在下节管99的左端头上；在二节管77的下端头装有一块固定圆轴板74，圆轴板74上开有一条月牙形盲槽75，一根短轴89穿过一个小滑轮90和园轴板74及旋转轴板91的圆孔88将它们联在一起；旋转轴板91的一端装在一根下节空心管99的右后端外部，下节管99的右后端外侧装有一块短连接板101的一端，短连接板101的另一端装有定滑轮104，定滑轮104的轴芯103上装有一个小接头102；下节管99的左端插装入一个定位螺栓97，下节管99还套在末节棍94上，末节棍94上开有一条长条盲槽95，定位螺栓97与长条盲槽95相接触；末节棍94上还套有一根下弹簧96，末节棍94左端头装有一根小细轴93，小细轴93上装有一个活动弯勾92，末节棍94右后端装有一个小动滑轮98；管拉绳78的第一段连接着小接头102与小动滑轮98，管拉绳78的第二段连接着小动滑轮98和定滑轮104，管拉绳78的第三段连接着定滑轮104和小滑轮90，管拉绳78的第四段连接着小滑轮90和定滑轮84，管拉绳78的第五段连接着定滑轮84和卷动轴35。

本实用新型的有益效果是整机从根本上改变了传统鞋套机的人工脚踩式机械传动装置，改变了鞋套能装入的数量太少和麻烦的鞋套装入方法。全自动卷纸式鞋套机将装入的鞋套容量扩大十倍，一次能装入300只鞋套，为150人次的连续使用提供了方便。鞋套上牛筋圈平时不拉开可保持良好弹性。使用全自动电子电路来控制每一只鞋套的拉开待用和松脱套鞋。整机体积小重量轻，套鞋套时伴有乐曲奏响和红黄绿橙兰五色灯光闪闪亮，和用LED数字同步显示所余鞋套数量。平常不用时会自动切断包括变压器在内的总电源。

附图说明：

图1为全自动卷纸式鞋套机的外形示意图；

图2为全自动卷纸式鞋套机的主要机械结构示意图；

图3为卷纸圆团24的其中一小段卷纸24展开形状示意图；

图4为一圈圈盘绕的卷纸圆团24的前段卷纸展开状以及鞋套25牛筋圈26在卷纸24上插放形状示意图；

图5为长方形盒式支撑框架5上部四角上四组各二根伸缩套管结构及其朝着鞋套25牛筋圈26伸进的形状示意图；

图6为卷绳轮85连接管86直齿轮54在支撑长轴87上位置示意图；

图7为盒式支撑架5右上角组已展开的二根可伸缩套管及其上齿轮、齿条位置示意图；

图8为小滑轮90、固定轴板50、旋转轴板91被短轴89联接的形状示意图；

图9为四组中一组下部2根伸缩套管结构示意图；

图10为四组中一组已旋转拉起、已收缩拢的上、下四根可伸缩套管形状示意图。

以上图中：1、中心轴；2、圆盘盒上部活动盖；3、鞋套储存圆盘盒；4、LED数字显示板；5、长方形盒式主体支撑框架；6、盒式框架5外壳上盖板；7、盒式框架5的侧面外壳；8、其上鞋套被拉走后的卷纸圆团24的收存盒及其上盖；9、卷拉轴、10、U形轴座；11、轴支柱；12、左底支架；13、轴座板；14、蜗杆；15、U形轴座；16、微型电机M1；17、短联接轴；18、轴座板支柱架；19、蜗轮；20、轴承及座板；21、右底支架；22、轴支柱；23、竖直长条孔；24、长条纸卷绕式卷纸圆团及其中一段长条纸；25、鞋套及其在长条纸24上的摆放位置；26、牛筋圈在长条纸24上的摆放位置；27、下滚轮；28、上滚轮；29、滚动轴管；30、下滚轮；31、上滚轮；32、鞋套25向下插入竖直长条孔后向左折叠的两翼；33、轴承；34、管拉绳；35、卷动轴；36、轴座板；37、轴承；38、管拉绳；39、定滑轮；40、上节管41、上弹簧；42、长条盲槽；43、直齿轮；44、定位螺栓；45、直齿条；46、二节管；47、固定圆轴板；48、月牙槽；49、月牙槽；50、固定圆轴板；51、二节管；52、直齿条；53、定位螺栓；54、直齿轮；55、上弹簧；56、长条盲槽；57、上节管；58、定滑轮；59、管拉绳；60、轴座板；61、蜗轮；62、微电机M2；63、蜗杆；64、定滑轮；65、上弹簧；66、长条盲槽；67、上节管；68、定位螺栓；69、直齿轮；70、二节管；71、直齿条；72、固定圆轴板；73、月牙槽；74、固定圆轴板；75、月牙槽；76、直齿条；77、二节管；78、管拉绳；79、直齿轮；80、定位螺栓；81、长条盲槽；82、上弹簧；83、上节管；84、定滑轮；85、卷绳轮；86、连接管；87、支撑长轴；88、轴孔；89、短轴；90、小滑轮；91、旋转轴板；92、活动弯勾；93、小细轴；94、末节棍；95、条形槽；96、下弹簧；97、定位螺栓；98、小动滑轮；99、下节管；100、定位小螺栓；101、短连接板；102、小接头；103、小短轴；104、定滑轮；105、小接头；106、上拉绳；

具体实施方式

下面对照附图并结合实施例对本实用新型工作原理作出说明：

在使用全自动卷纸式鞋套机前，根据图3图4：先将一只只鞋套25的两翼32向下折弯，分别插入长条纸卷绕式卷纸圆团24上的一条条竖直长条孔23中，并使鞋套25的两翼32均向左边倾斜并靠着长条纸24的下面，牛筋圈26则位于两条竖孔23之间的位置上。然后再将已插放好全部鞋套25的长约30米的长条纸24，围绕着中心轴1一圈又一圈地卷绕起来。根据图1图2图4：打开鞋套储存圆盘盒3的上部活动盖，将工厂已卷绕好长条卷纸圆团24的中心轴1的两端头插放到圆盘盒3的中心两端的U形轴座10上，再将长条卷纸圆团24的前段纸拉出经过长方形盒式支撑框架5左侧下部对称安装的两个下滚轮27、30和两个上滚轮28、31，再经盒式框架5的下部表面，再经框架5右端下部的滚动轴管29，最后将长条卷纸圆团24的前段纸头插嵌入框架5右外端安装的卷拉轴9上。至此长条卷纸圆团24就已安装好了。

当电网断电后初次使用全自动卷纸式鞋套机时，首先按一下自复位按钮SS1，使220V火电接通，经变压器降压和桥式整流及电容滤波、稳压器稳压后成12V直流电。于是电子延时电路工作，继电器K1吸合，火电转经K1向总电路供电。与此同时乐曲奏响，红、绿、黄、橙、兰五色灯光闪闪亮。在电子电路自动控制下，根据图2、图4：M1微电机16得电逆转，带动其轴上的短蜗杆14逆转。蜗杆14则驱动与之啮合的蜗轮19顺转，蜗轮19则通过短联接轴17带动卷拉轴9一同顺转。于是在卷拉轴9一圈又一圈卷绕下，前段纸头拉动卷纸圆团24一次次转动，使前段纸24载着鞋套25牛筋圈26一同向右移动。当右侧第一只牛筋圈26的中心线对准盒式支撑框架5的中心线时，电子控制电路自动使M1电机16断电停转，于是长条卷纸圆团24停止不动。

根据图5、图6、图7、图8、图9、：在M1电机16逆转同时，M2微电机62也同时得电，其轴上蜗杆63一同逆转，蜗杆63则驱动与之啮合的蜗轮61顺转，蜗轮61则带动卷动轴35一同顺转。这就使已分别卷绕在卷动轴35上的四根管拉绳38、59、34、78随同顺转而一圈圈地松脱放绳。于是分别位于长方形盒式框架5前后左右四角上的四组原已收缩拢已旋转拉起的各上、下四根伸缩套管：

右后上角组由上节管57、二节管51、下节管99、末节棍94组成，管拉绳59的一端头缠绕在卷动轴35的后端上，另一端经定滑轮58、上节管57、二节管51、小滑轮90、定滑轮104、下节管99、小滑轮98后折回固定在小连接头102上。装在下节管99右端的旋转轴板91与装在二节管51下端头的固定圆轴板50，它们的轴孔88用短轴89插装入内并与小滑轮90联接。装于旋转轴板91上的定位小螺栓100插卡于固定圆轴板50的月牙槽49的槽孔内，借着月牙槽49的槽孔形状，起着对下节管99上翘与下落的定位作用。随着管拉绳59的不断松脱，在上弹簧55的弹推力作用下，使二节管51向下降落，其上直齿条52下移时则驱动与之啮合的直齿轮54和共轴的卷绳轮85同时逆转，这就使原已缠绕在卷绳轮85上的上拉绳106不断松脱放绳，于是使原来上翘的下节管99、末节棍94不断下降直至降近水平线。与此同时在下弹簧96的弹推力下，末节棍94及其左端的活动弯勾92，快速向已移到盒式框架5下部中心的鞋套25牛筋圈26的内中右后位移动进入。长条槽56和定位螺栓53不仅使二节管51不能左右晃动，而且当定位螺栓53从上节管57上的长条槽56的上端头下落到其下端头时，二节管51就不再下落。同样当末节棍94上的长条槽95的右端头移动到与定位螺栓97接触时，末节棍94和活动弯勾92就不再左移。这时安装在二节管51上部的永久小磁铁Zt1正好使对应位置上的干簧管gh2吸合，经电子电路自动控制使M2电机62断电停止逆转，于是管拉绳59停止松放绳。

左后上角组由上节管40、二节管46、下节管99、末节棍94组成，长条槽42和定位螺栓44对二节管46起定位作用。随着管拉绳38的不断松脱，在上弹簧41的弹推力下，使二节管46向下降落，其上直齿条45下移时驱动直齿轮43和共轴的卷绳轮85同时顺转，使上拉绳106不断松放绳，于是使原来上翘的下节管99，末节棍94不断下降至近水平位。与此同时在下弹簧96的弹推力下，末节棍94及活动弯勾92快速向鞋套25牛筋圈26的内中左后位移动进入。

左前上角组由上节管67、二节管70、下节管99、末节棍94组成。长条槽66和定位螺栓68对二节管70起定位作用。随着管拉绳34的不断松脱，在上弹簧65的弹推力下，使二节管70向下降落，其上直齿条71下移时驱动直齿轮69和共轴的卷绳轮85同时顺转，使上拉绳106不断松放绳，于是使原来上翘的下节管99、末节棍94不断下降至近水平位。与此同时在下弹簧96的弹推力下，末节棍94及活动弯勾92快速向鞋套25牛筋圈26的内中左前位移动进入。

右前上角组由上节管83、二节管77、下节管99、末节棍94组成。长条槽81和定位螺栓80对二节管77起定位作用。随着管拉绳78的不断松脱，在上弹簧82的弹推力下，使二节管77向下降落，其上直齿条76下移时驱动直齿轮79和共轴的卷绳轮85同时逆转，使上拉绳106不断松放绳，于是使原来上翘的下节管99、末节棍94不断下降至近水平位。与此同时在下弹簧96的弹推力下，末节棍94及活动弯勾92快速向鞋套25牛筋圈26的内中右前位移动进入。这样右后上角组、左后上角级、左前上角组、右前上角组的四根末节棍94端头的四个活动弯勾92各各同时进入鞋套25牛筋圈26内中的右后位、左后位、左前位、右前位并短暂停止不动。

根据图5、图6、图8、图10：在电子电路自动控制下，M2微电机62得电顺转，其轴上蜗杆63一同顺转并驱动与之啮合的蜗轮61逆转，蜗轮61则带动卷动轴35一同逆转。这就使端头都固定在卷动轴35上的四根管拉绳38、59、34、78同时在卷动轴35上一圈又一圈地卷绕起来。于是四根末节棍94上的四根弹簧96首先被压缩拢，使四根末节棍94同时被拉向后移，于是其各个端头上的四个活动弯勾92各勾拉着牛筋圈26的前后左右四个角，向盒式框架5的前、后、左、右四角缩拢回拉。随着四根管拉绳38、59、34、78在卷动轴35上的不断卷绕，装在四根上节管40、57、67、83上的四根上弹簧41、55、65、82不断被压缩拢，于是四根二节管46、51、70、77同时被拉上升，它们上面的四根直齿条45、52、71、76随同上升，分别同时驱动两个直齿轮43、69和与其分别共轴的两个卷绳轮85不断逆转，驱动两个直齿轮54、79和与其分别共轴的两个卷绳轮85不断顺转，于是在四个卷绳轮85上的四根上拉绳106分别同时卷绕起来，由于四根上拉绳106的另一端头分别与四根下节管99头端的四个小连接头105联接，所以四根下节管99和其已缩拢入管内的四根末节棍94，同时分别被四个卷绳轮85拉升翘起。于是四根末节棍94头端的四个活动弯勾92，各各勾拉着鞋套25牛筋圈26的前、后、左、右四角，随着四根末节棍94的不断缩拢翘起，而向盒式框架5上部的前、后、左、右四角不断缩回接近，最后将牛筋圈26拉开成一个长320×宽160(毫米)的宽大长方形口，只等人伸脚去套上鞋套了。与此同时装于二节管51上部的小磁铁Zt1正好使对应位置上的干簧管gh1吸合，经电子电路自动控制使M2电机62断电停止顺转，于是卷动轴35停止逆转，四根管拉绳38、59、34、78停止卷拉绳。

当脚伸入已拉开成宽大长方形口的牛筋圈26内中时，必将把勾拉在四个活动弯勾92头上的鞋套25牛筋圈26顺势向下踩下，于是牛筋圈26借松紧牛筋的弹性缩回拉力而缩拢套到脚脖子上，于是鞋套25便套到了鞋子上。同时下踩的脚必会顺势踩到安装在盒式框架5中心的底板上的自复位按钮SS2的柄把，于是220V火电接通，重复按钮SS1的工作过程：稳压输出12V直流电。按钮SS1作用为断电后牛筋圈26未拉开前，第一次使用鞋套机时需用手按一下启动。按钮SS2作用是对牛筋圈26已拉开的鞋套机，可用脚伸入踩下SS2，最适合重复连续地套上鞋套。

为安全，在脚已伸入套上鞋套25但还未抬起脚离开时，让发射的红外线被脚遮挡，使红外线接收电路不能工作。只有在脚带着鞋套25抬起离开后，这时没有被遮挡的红外线照射才使接收电路工作，于是M2电机62才能得电逆转，已卷缠在卷动轴35上的四根管拉绳38、59、34、78又同时松脱放绳，重新进入新一轮工作程序循环。

Claims

1.一种全自动卷纸式鞋套机，在一台长方形盒式主体支撑框架(5)的右外侧中下部的前端，安装有一个M1微型电机(16)，M1电机(16)的轴上插装有短蜗杆(14)，短蜗杆(14)与蜗轮(19)相啮合，蜗轮(19)装于短联接轴(17)的前端头，短联接轴(17)的中端装有轴承及座板(20)，短联接轴(17)的后端头与卷拉轴(9)的前端头联接；在长方形支撑框架(5)的左外侧上中部的前端，安装有一个M2微电机(62)，M2电机(62)的轴上插装有短蜗杆(63)，短蜗杆(63)与蜗轮(61)相啮合，蜗轮(61)和轴承(33)安装于卷动轴(35)的前端头；轴承(37)安装于卷动轴(35)的后端头，轴承(33)装在轴承座板(60)上，轴承(37)装在轴承座板(36)上；其特征是：在一台长方形盒式主体支撑框架(5)的左外侧下底部连接装有一个框式左底支架(12)，底支架(12)的左端头的前后两端，各装有一根固定支柱(11)；在这两根固定支柱(11)的顶端，各装有一个U形轴座(10)，中心轴(1)的两端头分别与两个U形轴座(10)接触；在长方形盒式框架(5)的左外侧连接装有鞋套储存圆盘盒(3)，在圆盘盒(3)的上部装有活动上盖(2)，在圆盘盒(3)的右壳面上装有LED数字显示板；在长方形盒式框架(5)的左外侧上中部的前后两端，各装有一块轴座板(13)；轴承座板(36)安装在后轴座板(13)上，轴承座板(60)安装在前轴座板(13)上；在长方形盒式框架(5)的左侧下部的前后两端，各装有下滚动轮(30)和下滚动轮(27)，在这两个下滚动轮(30)、(27)的上边，各装有上滚动轮(31)和上滚动轮(28)；在盒式框架(5)的右侧下部安装有一根滚动轴管(29)；在盒式框架(5)的上部表面，安装有一块外壳上盖板(6)，在盒式框架(5)的前后两侧外表面都装有外壳板(7)；在长方形盒式框架(5)的右外侧下底部，连接装有一个框式右底支架(21)，底支架(21)的右后端装有一根固定支柱(22)，底支架(21)的右前部装有一块轴承及座板(20)的固定支柱架(18)；卷拉轴(9)的前后两端头各与一个U形轴座(15)接触，一个U形轴座(15)装于固定支柱(22)顶端，另一个U形轴座(15)装于固定支柱架(18)的顶部外端；在盒式框架(5)的右外侧连接装有其上鞋套被拉走后的只剩下卷纸圆团(24)的收存盒及其上盖(8)。

2.如权利要求1所述的这种全自动卷纸式鞋套机，其特征是：在长方形盒式主体支撑框架(5)的左后上角，固定安装着上节空心管(40)和一个定滑轮(39)，在上节管(40)上开有一条长条盲槽(42)，在上节管(40)上套有一根上弹簧(41)，上节管(40)上还套有第二节空心管(46)；二节管(46)上部插装入一个定位螺栓(44)，定位螺栓(44)与长条盲槽(42)相接触；二节管(46)上装有一根等长的直齿条(45)，直齿条(45)与直齿轮(43)相啮合；直齿轮(43)和卷绳轮(85)用连接管(86)连接，直齿轮(43)、连接管(86)、卷绳轮(85)的中心孔都套装在一根支撑长轴(87)的一端上，支撑长轴(87)的另一端则固定在长方形盒式框架(5)的中部左后端的一块条板上；上拉绳(106)的一端固定在卷绳轮(85)上，另一端固定在小接头(105)上，小接头(105)固定在下节管(99)的右端头上；在二节管(46)的下端头装有一块固定圆轴板(47)，圆轴板(47)上开有一条月牙形盲槽(48)，一根短轴(89)穿过一个小滑轮(90)和圆轴板(47)和旋转轴板(91)的圆孔(88)将它们联在一起；旋转轴板(91)下部装一个定位小螺栓(100)，旋转轴板(91)的一端装在一根下节空心管(99)的左后端外部，下节管(99)的左后端外侧装有一块短连接板(101)的一端，短连接板(101)的另一端装有定滑轮(104)，定滑轮(104)的轴芯(103)上装有一个小接头(102)；下节管(99)的右端插装入一个定位螺栓(97)，下节管(99)还套在末节棍(94)上，末节棍(94)上开有一条长条盲槽(95)，定位螺栓(97)与长条盲槽(95)相接触；末节棍(94)上还套有一根下弹簧(96)，末节棍(94)右端头装有一根小细轴(93)，小细轴(93)上装有一个活动弯勾(92)；末节棍(94)左后端装有一个小动滑轮(98)；管拉绳(38)的第一段连接着小接头(102)与小动滑轮(98)，管拉绳(38)的第二段连接着小动滑轮(98)和定滑轮(104)，管拉绳(38)的第三段连接着定滑轮(104)和小滑轮(90)，管拉绳(38)的第四段连接着小滑轮(90)和定滑轮(39)，管拉绳(38)的第五段连接着定滑轮(39)和卷动轴(35)，卷动轴(35)的前后两端头各插装于轴承(33)和轴承(37)上；在长方形盒式框架(5)的右后上角，固定安装着上节空心管(57)和一个定滑轮(58)，在上节管(57)上开有一条长条盲槽(56)，在上节管(57)上套有一根上弹簧(55)，上节管(57)上还套有第二节空心管(51)；二节管(51)上部插装入一个定位螺栓(53)，定位螺栓(53)与长条盲槽(56)相接触；二节管(51)上装有一根等长的直齿条(52)，直齿条(52)与直齿轮(54)相啮合，直齿轮(54)和卷绳轮(85)用连接管(86)联接，它们的中心孔都套装在一根支撑长轴(87)的一端上，支撑长轴(87)的另一端固定在盒式框架(5)中部右后端的一块条板上；上拉绳(106)的一端固定在卷绳轮(85)上，另一端固定在小接头(105)上，小接头(105)固定在下节管(99)的左端头上；在二节管(51)的下端头装有一块固定圆轴板(50)，圆轴板(50)上开有一条月牙形盲槽(49)，一根短轴(89)穿过一个小滑轮(90)和园轴板(50)及旋转轴板(91)的圆孔(88)将它们联在一起；旋转轴板(91)的一端装在一根下节空心管(99)的右后端外部，下节管(99)的右后端外侧装有一块短连接板(101)的一端，短连接板(101)的另一端装有定滑轮(104)，定滑轮(104)的轴芯(103)上装有一个小接头(102)；下节管(99)的左端插装入一个定位螺栓(97)，下节管(99)还套在末节棍(94)上，末节棍(94)上开有一条长条盲槽(95)，定位螺栓(97)与长条盲槽(95)相接触；末节棍(94)上还套有一根下弹簧(96)，末节棍(94)左端头装有一根小细轴(93)，小细轴(93)上装有一个活动弯勾(92)；末节棍(94)右后端装有一个小动滑轮(98)；管拉绳(59)的第一段连接着小接头(102)与小动滑轮(98)，管拉绳(59)的第二段连接着小动滑轮(98)和定滑轮(104)，管拉绳(59)的第三段连接着定滑轮(104)和小滑轮(90)，管拉绳(59)的第四段连接着小滑轮(90)和定滑轮(58)，管拉绳(59)的第五段连接着定滑轮(58)和卷动轴(35)；在长方形盒式框架(5)的左前上角，固定安装着上节空心管(67)和一个定滑轮(64)，在上节管(67)上开有一条长条盲槽(66)，在上节管(67)上套有一根上弹簧(65)，上节管(67)上还套有第二节空心管(70)；二节管(70)上部插装入一个定位螺栓(68)，定位螺栓(68)与长条盲槽(66)相接触；二节管(70)上装有一根等长的直齿条(71)，直齿条(71)与直齿轮(69)相啮合；直齿轮(69)和卷绳轮(85)用连接管(86)联接，它们的中心孔都套装在一根支撑长轴(87)的一端上，支撑长轴(87)的另一端固定在盒式框架(5)中部左前端的一块条板上；上拉绳(106)的一端固定在卷绳轮(85)上，另一端固定在小接头(105)上，小接头(105)固定在下节管(99)的右端头上；在二节管(70)的下端头装有一块固定圆轴板(72)，圆轴板(72)上开有一条月牙形盲槽(73)，一根短轴(89)穿过一个小滑轮(90)和圆轴板(72)及旋转轴板(91)的圆孔(88)将它们联在一起；旋转轴板(91)的一端装在一根下节空心管(99)的左后端外部，下节管(99)的左后端外侧装有一块短连接板(101)的一端，短连接板(101)的另一端装有定滑轮(104)，定滑轮(104)的轴芯(103)上装有一个小接头(102)；下节管(99)的右端插装入一个定位螺栓(97)，下节管(99)还套在末节棍(94)上，末节棍(94)上还开有一条长条盲槽(95)，定位螺栓(97)与长条盲槽(95)相接触；末节棍(94)上还套有一根下弹簧(96)，末节棍(94)右端头装有一根小细轴(93)，小细轴(93)上装有一个活动弯勾(92)；末节棍(94)左后端装有一个小动滑轮(98)；管拉绳(34)的第一段连接着小接头(102)与小动滑轮(98)，管拉绳(34)的第二段连接着小动滑轮(98)和定滑轮(104)，管拉绳(34)的第三段连接着定滑轮(104)和小滑轮(90)，管拉绳(34)的第四段连接着小滑轮(90)和定滑轮64，管拉绳(34)的第五段连接着定滑轮(64)和卷动轴(35)；在长方形盒式框架(5)的右前上角，固定安装着上节空心管(83)和一个定滑轮(84)，在上节管(83)上开有一条长条盲槽(81)，在上节管(83)上套有一根上弹簧(82)，上节管(83)上还套有第二节空心管(77)；二节管(77)上部插装入一个定位螺栓(80)，定位螺栓(80)与长条盲槽(81)相接触；二节管(77)上装有一根等长的直齿条(76)，直齿条(76)与直齿轮(79)相啮合；直齿轮(79)和卷绳轮(85)用连接管(86)联接，它们的中心孔都套装在一根支撑长轴(87)的一端上，支撑长轴(87)的另一端固定在盒式框架(5)中部右前端的一块条板上；上拉绳(106)的一端固定在卷绳轮(85)上，另一端固定在小接头(105)上，小接头(105)固定在下节管(99)的左端头上；在二节管(77)的下端头装有一块固定圆轴板(74)，圆轴板(74)上开有一条月牙形盲槽(75)，一根短轴(89)穿过一个小滑轮(90)和园轴板(74)及旋转轴板(91)的圆孔(88)将它们联在一起；旋转轴板(91)的一端装在一根下节空心管(99)的右后端外部，下节管(99)的右后端外侧装有一块短连接板(101)的一端，短连接板(101)的另一端装有定滑轮(104)，定滑轮(104)的轴芯(103)上装有一个小接头(102)；下节管(99)的左端插装入一个定位螺栓(97)，下节管(99)还套在末节棍(94)上，末节棍(94)上开有一条长条盲槽(95)，定位螺栓(97)与长条盲槽(95)相接触；末节棍(94)上还套有一根下弹簧(96)，末节棍(94)左端头装有一根小细轴(93)，小细轴(93)上装有一个活动弯勾(92)，末节棍(94)右后端装有一个小动滑轮(98)；管拉绳(78)的第一段连接着小接头(102)与小动滑轮(98)，管拉绳(78)的第二段连接着小动滑轮(98)和定滑轮(104)，管拉绳(78)的第三段连接着定滑轮(104)和小滑轮(90)，管拉绳(78)的第四段连接着小滑轮(90)和定滑轮(84)，管拉绳(78)的第五段连接着定滑轮(84)和卷动轴(35)。