CN201575973U - 一种滚筒式机械视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚筒式机械视觉检测装置，属于视觉检测领域。所述装置包括：所述装置包括：安装底板、运动驱动装置、滚筒、光源、视觉检测装置、立柱、调整装置及调节装置；所述运动驱动装置固定在所述安装底板上；所述滚筒固定在所述运动驱动装置上；所述光源、所述视觉检测装置依次位于所述滚筒之上，并与所述调整装置相连；所述调整装置通过所述调节装置和所述立柱相连；所述立柱和所述安装底板相连。本实用新型提供的装置采用了立柱的结构，简化了结构的复杂度，节省了材料，并且在立柱上增加齿轮齿条，通过旋转轮旋转，即可调节光源、视觉检测装置和滚筒之间的距离，使调节过程方便，增加了位置调节的精确度，满足了实际应用中的需要。

Description

一种滚筒式机械视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测领域，特别涉及一种滚筒式机械视觉检测装置。

背景技术

滚筒式机械视觉检测装置是通过将待检测物体连接或粘接在滚筒上，通过视觉检测装置来完成检测。

如图1所示，现有技术中提供了一种滚筒式机械视觉检测装置，该装置包括：安装底板1、运动驱动装置2、滚筒3、光源4、视觉检测装置5、调整杆6、支架7，其中，安装底板1设有运动驱动装置2，被检测物体连接或粘接在滚筒3上，滚筒3在运动驱动装置2的驱动下开始旋转，光源4装设在支架7上，视觉检测装置5通过调整杆6与支架7相连。工作流程具体为：首先光源4把滚筒3上的检测物体照亮，当滚筒滚动时，视觉检测装置5接收运动驱动装置2中的编码器发送的控制信号，来控制视觉检测装置5开始和结束图像采集，视觉检测装置5采集滚筒3上被检测物体反射的图像，将采集到的图像传到PC机上进行处理，其中，光源4及视觉检测装置5与滚筒3之间的相对距离可以通过调整杆6来调整。

发明人在实现本实用新型的过程中发现，现有技术至少存在以下缺点：现有技术中支架7结构复杂，浪费了材料；调整光源4、视觉检测装置5和滚筒3之间相对距离的过程复杂、调整精度低。

实用新型内容

为了降低滚筒式机械视觉检测装置的结构复杂度，简化调整光源及视觉检测装置与滚筒之间相对距离的复杂度，提高调整精度，本实用新型实施例提供了一种滚筒式机械视觉检测装置，所述技术方案如下：

提供了一种滚筒式机械视觉检测装置，所述装置包括：安装底板、运动驱动装置、滚筒、光源、视觉检测装置、立柱、调整装置及调节装置；

所述运动驱动装置固定在所述安装底板上；所述滚筒固定在所述运动驱动装置上；所述光源、所述视觉检测装置依次位于所述滚筒之上，并与所述调整装置相连；所述调整装置通过所述调节装置和所述立柱相连；所述立柱和所述安装底板相连。

所述调整装置具体包括：第一调整装置、第二调整装置；所述调节装置包括第一调节装置及第二调节装置；

所述第一调整装置通过所述第一调节装置套接在所述立柱上，通过调节所述第一调节装置，使所述第一调整装置在所述立柱上滑动；相应地，

所述第二调整装置通过所述第二调节装置套接在所述立柱上，通过调节所述第二调节装置，使所述第二调整装置在所述立柱上滑动。

所述光源相对于所述滚筒有一第一距离，通过调节所述第一调节装置实现对所述第一距离的调节。

所述视觉检测装置相对于所述滚筒有一第二距离，通过调节所述第二调节装置实现对所述第二距离的调节。

所述调节装置主要包括：齿轮、齿条、轴及旋转轮；

所述齿轮固定在所述立柱上；所述齿条和所述旋转轮相连；所述旋转轮通过所述轴固定在所述立柱上。

本实用新型实施例提供的技术方案的有益效果是：

通过采用立柱的结构，简化了结构的复杂度，节省了材料，并且本实用新型在立柱上增加了齿轮齿条，通过旋转轮的旋转，即可调节光源、视觉检测装置和滚筒之间的距离，使得调节过程方便，增加了位置调节的精确度，满足了实际应用中的需要。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术提供的滚筒式机械视觉检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的滚筒式机械视觉检测装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的立柱结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的齿轮、齿条、旋转轮沿A-A剖面线所取的剖面示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1：安装底板；2：运动驱动装置；3：滚筒；4：光源；5：视觉检测装置；6：立柱；7：调整装置；8：调节装置；1A：底板；1B：支柱；6A：底座；7A：调整支架；7B：调整架；8A1：第一套；8A2：第二套；8B1：第一螺钉；8B2：第二螺钉；8C：齿轮；8D：齿条；8E1：第一旋转轮；8E2：第二旋转轮；8E1A：第一轴；8E2A：第二轴。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

参见图2，本实用新型实施例提供了一种滚筒式机械视觉检测装置，该装置包括：安装底板1、运动驱动装置2、滚筒3、光源4、视觉检测装置5、立柱6、调整装置7、调节装置8，其中，同时参见图3和图4，调整装置7包括：调整支架7A及调整架7B，调节装置8包括：第一套8A1、第二套8A2、第一螺钉8B1、第二螺钉8B2、齿轮8C、齿条8D、第一旋转轮8E1、第二旋转轮8E2、第一轴8E1A、第二轴8E2A等。

运动驱动装置2固定在安装底板1；滚筒3位于安装底板1上，滚筒3固定在运动驱动装置2上，使得在运动驱动装置2的驱动下滚筒3可以转动；光源4、视觉检测装置5依次位于滚筒3之上，并与调整装置7相连；调整装置7通过调节装置8和立柱6相连；立柱6和安装底板1相连。其中，固定方式可以采用螺栓螺锁的方式或焊接等其他的方式，具体实现时，本实用新型实施例对此不做限制。

参见图2，安装底板1包括：底板1A及四个支柱1B，底板1A位于四个支柱1B上，四个支柱1B均匀地分布在该底板1的四周，4个支柱1B固定在底板1下，起支撑底板1的作用。其中固定方式可以为通过螺栓或焊接等其他的方式，具体实现时本实用新型实施例对此不做限制。

运动驱动装置2固定在该安装底板1上，运动驱动装置2中包括编码器，编码器用于发送控制信号，具体为：当滚筒3开始滚动时，编码器向视觉检测装置5发送开始采集信号，当滚筒滚至一周后，编码器发送结束采集信号。

滚筒3呈圆柱形结构，固定在运动驱动装置2上，被检测物体连接或粘接在滚筒3上，在运动驱动装置2的驱动下，被检测物体和滚筒3开始滚动。其中固定方式可以为通过螺栓或焊接等其他的方式，具体实现时本实用新型实施例对此不做限制。

光源4固定在调整支架7A的下方，用于照亮被检测物体，使得视觉检测装置5可以采集到滚筒3上被检测物体反射的图像。

视觉检测装置5固定在调整架7B的上方，在运动驱动装置2中的编码器发送的控制信号的控制下，视觉检测装置5用于采集滚筒3上被检测物体反射的图像，将采集到的图像上传到PC机上，进行处理。

立柱6呈圆柱型结构，立柱6通过底座6A固定在安装底板1上；第一套8A1、第二套8A2，分别与立柱6表面接触，沿立柱6在垂直方向上下滑移，到达预设位置时，通过锁紧第一螺钉8B1、第二螺钉8B2，使第一套8A1、第二套8A2螺锁在立柱6上，第一螺钉8B1、第二螺钉8B2起到定位的作用。其中，预设位置根据实际需要进行设定，具体实现时，本实用新型实施例对此不做限制。

通过对调整装置7进行调节，可以使光源4、视觉检测装置5和滚筒之间的相对距离发生了改变，具体为：

齿条8D固定在立柱6上，齿轮8C与第一旋转轮8E1、第二旋转轮8E2相连，第一旋转轮8E1通过第一轴8E1A固定在立柱6上，第二旋转轮8E2通过第二轴8E2A固定在立柱6上，齿轮8C、齿条8D的尺寸相应于立柱6的尺寸，具体实现时，本实用新型实施例对此不做限制。其中，第一旋转轮、第二旋转轮可以为手轮或其他可以转动的装置，本实用新型实施例附图中以手轮结构进行说明，具体实现时，本实用新型实施例对此不做限制。

调整支架7A平行于安装底板1，通过第一套8A1与立柱6相连，光源4固定在调整支架7A下，相对于滚筒3有一第一距离，该第一距离可以调节。其中，本实用新型实施例中调整支架7A以方形结构为例进行说明，具体实现时，本实用新型实施例对此不做限制。

调整架7B平行于安装底板1，通过第二套8A2与立柱6相连，视觉检测装置5固定在调整架7B上，相对于滚筒3有一第二距离，该第二距离可以调节。其中，具体实现时，本实用新型实施例对调整架7B的结构、形状不做限制。

第一旋转轮8E1与齿轮8C相连，且通过第一轴8E1A固定在立柱6上，可以通过第一旋转轮8E1调节光源4和滚筒3之间的第一距离。

具体为：松开立柱6上的第一螺钉8B1，旋转第一旋转轮8E1使得第一旋转轮8E1带动第一轴8E1A，第一轴8E1A带动齿轮8C在齿条8D上转动，使得和第一套8A1相连的调整支架7A在立柱6上做垂直方向上的滑移，由于光源4固定在调整支架7A下方，即通过第一旋转轮8E1的旋转可以调节光源4和滚筒3之间的第一距离，可以按照实际的需要来调节光源4和滚筒3之间的第一距离，具体实现时，本实用新型实施例对此不做限制，当到达预设位置时，锁紧第一螺钉8B1，即调节了光源4和滚筒3之间的第一距离。

相应地，第二旋转轮8E2与齿轮8C相连，且通过第二轴8E2A固定在立柱6上，可以通过第二旋转轮8E2调节视觉检测装置5和滚筒3之间的第二距离。

具体为：松开立柱6上的第二螺钉8B2，旋转第二旋转轮8E2使得第二旋转轮8E2带动第二轴8E2A，第二轴8E2A带动齿轮8C在齿条8D上转动，使得和第二套8A2相连的调整架7B在立柱6上做垂直方向上的滑移，由于视觉检测装置5固定在调整架7B上方，即通过第二旋转轮8E2的旋转可以调节视觉检测装置5和滚筒3之间的第二距离，可以按照实际的需要来调节视觉检测装置5和滚筒3之间的第二距离，具体实现时，本实用新型实施例对此不做限制，当到达预设位置时，锁紧第二螺钉8B2，即调节了视觉检测装置5和滚筒3之间的第二距离。

该滚筒式机械视觉检测装置的具体工作方式如下所示：

首先，光源4照亮滚筒3上的被检测物体，当滚轮3开始转动时，运动驱动装置2中的编码器向视觉检测装置5发送开始采集信号，视觉检测装置5接收编码器发送的开始采集信号，接收到该开始采集信号后，在该开始采集信号的控制下，视觉检测装置5开始采集滚筒3上的被检测物体反射的图像，采集后，视觉检测装置5将被检测物体反射的图像上传到PC机上进行处理；当滚筒转至一周(360度)时，运动驱动装置2中的编码器向视觉检测装置5发送结束采集信号，视觉检测装置5接收编码器发送的结束采集信号，接收到该结束采集信号后，在结束采集信号的控制下，视觉检测装置5停止对被检测物体的图像进行采集，采集结束。为了采集到清晰的图像，可以通过旋转第一旋转轮8E1来调节光源4与滚筒3之间的第一距离、通过旋转第二旋转轮8E2来调节视觉检测装置5与滚筒3之间的第二距离，具体调节方式参见上文，在此不再赘述。

综上所述，本实用新型提供了一种滚筒式机械视觉检测装置，该装置采用了立柱的结构，简化了结构的复杂度，节省了材料，并且本实用新型在立柱上增加了齿轮齿条，通过旋转轮的旋转，即可调节光源、视觉检测装置和滚筒之间的距离，使得调节过程方便，增加了位置调节的精确度，满足了实际应用中的需要。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种滚筒式机械视觉检测装置，其特征在于，所述装置包括：安装底板、运动驱动装置、滚筒、光源、视觉检测装置、立柱、调整装置及调节装置；

所述运动驱动装置固定在所述安装底板上；所述滚筒固定在所述运动驱动装置上；所述光源、所述视觉检测装置依次位于所述滚筒之上，并与所述调整装置相连；所述调整装置通过所述调节装置和所述立柱相连；所述立柱和所述安装底板相连。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述调整装置具体包括：第一调整装置、第二调整装置；所述调节装置包括第一调节装置及第二调节装置；

所述第一调整装置通过所述第一调节装置套接在所述立柱上，通过调节所述第一调节装置，使所述第一调整装置在所述立柱上滑动；相应地，

所述第二调整装置通过所述第二调节装置套接在所述立柱上，通过调节所述第二调节装置，使所述第二调整装置在所述立柱上滑动。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述光源相对于所述滚筒有一第一距离，通过调节所述第一调节装置实现对所述第一距离的调节。

4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述视觉检测装置相对于所述滚筒有一第二距离，通过调节所述第二调节装置实现对所述第二距离的调节。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述调节装置主要包括：齿轮、齿条、轴及旋转轮；

所述齿轮固定在所述立柱上；所述齿条和所述旋转轮相连；所述旋转轮通过所述轴固定在所述立柱上。

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